前進(jìn)、后退、原地打轉(zhuǎn)……1月19日，在寧波工程學(xué)院校園一角，一輛無(wú)人駕駛配送車裝載著重物，在一名大學(xué)生的操縱下，進(jìn)退自如，他的幾位小伙伴在一旁記錄著數(shù)據(jù)。
研發(fā)這輛無(wú)人駕駛配送車的是學(xué)校的師生團(tuán)隊(duì)，名為翊珩科技，由20余名來(lái)自各個(gè)專業(yè)的學(xué)生組成。
2021年是無(wú)人駕駛元年，但是無(wú)人駕駛技術(shù)卻有個(gè)痛點(diǎn)，那就是在軟件和團(tuán)隊(duì)方面的巨大投入，且光就硬件成本來(lái)看，激光雷達(dá)高昂的成本就成為制約無(wú)人駕駛商業(yè)化應(yīng)用的主要原因。
“為解決校內(nèi)外賣及快遞配送問(wèn)題和搬運(yùn)貨物亂收費(fèi)、人員不合規(guī)現(xiàn)象，校內(nèi)團(tuán)隊(duì)在多方支持下自主研發(fā)一款以運(yùn)輸為核心功能的多功能機(jī)器人。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人劉文龍說(shuō)起研發(fā)的初衷。
“我們研發(fā)的這個(gè)無(wú)人配送機(jī)器人，成本將控制在10萬(wàn)元左右，而現(xiàn)在市面上的無(wú)人配送車都在40萬(wàn)元以上。”劉文龍自豪地說(shuō)。
這支團(tuán)隊(duì)有獨(dú)具的優(yōu)勢(shì)，得到校內(nèi)建交學(xué)院、機(jī)器人學(xué)院等多個(gè)學(xué)院的支持，多位教師參與核心技術(shù)研發(fā)。其中，點(diǎn)云稠密化算法、車廂自動(dòng)分離對(duì)接結(jié)構(gòu)、FoV定制傳感器及融合方案、彈匣換電結(jié)構(gòu)、四驅(qū)動(dòng)四轉(zhuǎn)向線控底盤（車規(guī)級(jí)）是團(tuán)隊(duì)無(wú)人車降成本提效率的五大創(chuàng)新要素，這些要素均為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)或者獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)。據(jù)介紹，團(tuán)隊(duì)不僅能夠?qū)⑵湟灰粚?shí)現(xiàn)，還將其融合賦予一臺(tái)無(wú)人車，使其平均配送效率最大化（同成本下為競(jìng)品的2-3倍），配送成本降低50%-70%，在末端配送領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)無(wú)人配送與人工。
目前，研發(fā)已經(jīng)完成實(shí)驗(yàn)室階段工作，進(jìn)入（DEMO）演示階段，預(yù)計(jì)在2021年4月份完成整車。
“我們將使無(wú)人配送真正從概念走向商用，走進(jìn)生活，完整實(shí)現(xiàn)大學(xué)、園區(qū)等半封閉場(chǎng)景的末端配送，爭(zhēng)做‘最后三公里’上應(yīng)用最快最廣的無(wú)人車！”小伙伴們對(duì)此充滿信心。記者 李臻 通訊員 周麗娜
