田汽車公司（以下簡稱“豐田”）日前發(fā)布了第三代人形仿生機(jī)器人“T-HR3”。豐田此前發(fā)布的前兩代人形仿生機(jī)器人可演奏樂器，根據(jù)編程實(shí)現(xiàn)手指動(dòng)作等位置控制的準(zhǔn)確性。本次發(fā)布的T-HR3則著眼于在家庭、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等各種場景中提供安全支持的伙伴機(jī)器人，可以完成更加輕柔、靈活的動(dòng)作。
據(jù)了解，通過控制力量的扭矩伺服模塊以及靈活進(jìn)行全身操作的主控系統(tǒng)等組成部分，控制者能感受到T-HR3所受的外力，同時(shí)讓T-HR3做出與控制者相同的動(dòng)作?？刂普咄ㄟ^頭戴式顯示器，可以通過搭載于機(jī)器人身上的立體攝像頭所拍攝的立體影像確認(rèn)狀態(tài)。同時(shí)通過主控臂和主控腳，用宛如操縱自己的分身一樣的感覺，遠(yuǎn)程操縱T-HR3。
