事實(shí)上這并非是自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生的第一次車禍。其它的比如優(yōu)步在亞利桑那州的車禍，特斯拉在佛羅里達(dá)州的車禍以及加利福尼亞州的幾起車禍。但是最近的每一次車禍都是人類的錯(cuò)誤引發(fā)的車禍，而不是自動(dòng)駕駛汽車的責(zé)任。

 

　　在拉斯維加斯的那起車禍中，自動(dòng)駕駛客車留意到前方有一輛卡車正在倒車，因此就停下來等待卡車離開。但是卡車的駕駛員并未看到自動(dòng)駕駛客車，而且不停的倒車。隨著卡車的接近，自動(dòng)駕駛客車并未向前或者向后移動(dòng)，因此卡車蹭到了它的前保險(xiǎn)杠。

 

　　這一起車禍帶來了許多問題：為什么自動(dòng)駕駛汽車不鳴笛或者倒車來躲避不斷接近的卡車？停車并且靜止不動(dòng)是最安全的方式嗎？如果自動(dòng)駕駛汽車是為了讓道路更安全，那更大的問題在于：這些自動(dòng)駕駛汽車如何做才能減少車禍？在作者的實(shí)驗(yàn)室中，研究人員正在研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車和客車，他們希望解決一個(gè)難以避免的問題：即使自動(dòng)駕駛汽車能夠按照預(yù)期在道路上行駛，但是它們身邊行駛的汽車或者卡車駕駛員仍然是易于出錯(cuò)的人類。

 

　　涉及自動(dòng)駕駛汽車的車禍有兩個(gè)主要原因。第一個(gè)原因在于傳感器并未探測到車輛周圍發(fā)生的狀況。每一種傳感器都有自己的工作條件限制：GPS只能在天空晴朗的情況下工作，攝像頭也需要足夠的光線，雷達(dá)在霧天無法工作，雷達(dá)并沒有那么準(zhǔn)確?；蛟S還有其它具有不同能力的傳感器將肩負(fù)這些工作。我們也不清楚自動(dòng)駕駛汽車的傳感器需要什么樣的理想設(shè)置。成本和計(jì)算機(jī)都是其中的限制因素，而且解決措施不能僅僅為它們增加越來越多的傳感器。

 

　　第二個(gè)主要原因在于自動(dòng)駕駛汽車遭遇到的情況是研究人員并未預(yù)料到的，比如車禍中卡車司機(jī)并未看到客車并且倒車撞到它。就像人類駕駛員一樣，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)每秒都需要做出數(shù)百個(gè)決定。并且根據(jù)周圍環(huán)境不斷傳遞的信息進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車遭遇到程序并未設(shè)定的狀況時(shí)，它通常會(huì)停車或者停到路邊等待情況變化。拉斯維加斯的自動(dòng)駕駛客車在車禍前認(rèn)定卡車會(huì)駛離它的道路，結(jié)果反而越來越近。它或許并未設(shè)定在這種情況下進(jìn)行鳴笛或者倒車，也或許沒有足夠的空間倒車。

 

　　設(shè)計(jì)人員和編程人員所面臨的挑戰(zhàn)在于整合所有傳感器的信息來對(duì)車身周圍的環(huán)境做出一種準(zhǔn)確的陳述。然后軟件將解讀這些信息來幫助車輛導(dǎo)航和應(yīng)對(duì)周圍即將發(fā)生的狀況。如果系統(tǒng)的覺察力并不足夠，汽車就無法做出正確的決定。特斯拉那起車禍的主要原因就在于汽車的傳感器無法區(qū)別前方是明亮的天空與還是駛過的白色大卡車。

 

　　目前自動(dòng)駕駛汽車還達(dá)不到安全駕駛的要求，如果自動(dòng)駕駛汽車想要滿足人類減少車禍的期望。它們必須成為終極的防御型駕駛員，隨時(shí)為身邊其它的不安全駕駛行為作出反應(yīng)。

 

　　2017年3月份發(fā)生在亞利桑那州的那起車禍就是一個(gè)例子。據(jù)媒體報(bào)道，在那場車禍中，一位駕駛員正駕駛本田CRV在坦佩市中心附近的主路上行駛。她想要穿過三條車道左轉(zhuǎn)，她能夠看到其中兩條道路出現(xiàn)了擁堵而且不能移動(dòng)。但是她無法看到最遠(yuǎn)那條道路的情況，當(dāng)時(shí)優(yōu)步汽車正在那條限速40英里每小時(shí)（約65公里每小時(shí)）的道路上以38英里每小時(shí)（約61公里每小時(shí)）的速度行駛。結(jié)果這位駕駛員左轉(zhuǎn)時(shí)與優(yōu)步汽車在十字路口相撞。

 

　　當(dāng)優(yōu)步汽車接近十字路口時(shí)，人類駕駛員或許會(huì)預(yù)料到有汽車會(huì)穿過自己的道路左轉(zhuǎn)。這樣人類駕駛員或許會(huì)留意到那位豐田車駕駛員的行為并且減速，或許就能夠完全避免車禍。一輛自動(dòng)駕駛汽車想要比人類駕駛員更安全，它就必須能夠做到這一點(diǎn)，但是優(yōu)步汽車并沒有這種程序設(shè)定。

 

　　發(fā)生在坦佩的車禍和最近拉斯維加斯的車禍都是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車無法完全了解周圍情況作出正確的選擇。自動(dòng)駕駛汽車只能夠按照它們被設(shè)定的規(guī)則運(yùn)行，但是它們無法確定它們的決定就是最安全的決定。這主要是因?yàn)榇蠖鄶?shù)自動(dòng)駕駛汽車的測試方式?jīng)Q定的。測試的基本標(biāo)準(zhǔn)就是自動(dòng)駕駛汽車是否能夠按照規(guī)則在道路上行駛，并且遵守交通信號(hào)燈，了解當(dāng)?shù)貙?duì)于變換車道的法規(guī)，而且像一個(gè)守法的駕駛員一樣安全駕駛。但這些測試也并沒有做到盡善盡美。

 

　　在自動(dòng)駕駛汽車能夠真正上路行駛之前，它們需要設(shè)定程序指令，在遇到其它車發(fā)生一些不尋常的情況時(shí)能夠做出怎樣的動(dòng)作。比如說，當(dāng)一輛卡車駛?cè)脲e(cuò)誤的方向時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車該如何做。此時(shí)自動(dòng)駕駛汽車或許會(huì)試著變道，但是也有可能剎住車并且等待情況得到改善。當(dāng)然，沒有人類駕駛員會(huì)這樣做。人類駕駛員會(huì)做出躲避，即使是會(huì)破號(hào)道路行駛規(guī)定，比如說沒有打轉(zhuǎn)向燈就變道，駛上路肩甚至加速來躲避車禍等。

 

　　自動(dòng)駕駛汽車必須學(xué)會(huì)了解的不僅僅是周圍是什么環(huán)境還要根據(jù)情況判斷環(huán)境。當(dāng)一輛汽車從另一個(gè)車道從前方接近時(shí)并不意味著危險(xiǎn)，但是在同一個(gè)車道內(nèi)的時(shí)候情況就完全不一樣了。汽車設(shè)計(jì)者應(yīng)當(dāng)根據(jù)不同的任務(wù)情況對(duì)汽車進(jìn)行測試，比如說在擁堵的地方停車或者在施工地段變道等。這聽起來或許像人類駕駛員進(jìn)行的駕駛測試，但如果自動(dòng)駕駛汽車想要和人類在道路上安全共處，這就使自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)當(dāng)做到的事情。