在硅谷展開(kāi)了一場(chǎng)無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)的角逐。“這可能是探討自動(dòng)駕駛汽車(chē)最激動(dòng)人心的時(shí)刻之一，”沃頓商學(xué)院運(yùn)營(yíng)、信息和決策教授Kartik Hosanagar在硅谷近日的“人工智能前沿峰會(huì)“上說(shuō)道。“十年前，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大部分工作都是在實(shí)驗(yàn)室和各種教育機(jī)構(gòu)中進(jìn)行的。”大約五年前，只有谷歌和少數(shù)幾家公司在進(jìn)行各種測(cè)試。“但是今天，人們迎來(lái)了研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的熱潮。”“僅僅在加州，擁有無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試和運(yùn)營(yíng)牌照的公司就已經(jīng)有30到50家。”

 

　　在全球范圍內(nèi)，美國(guó)和中國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。德國(guó)和日本盡管以汽車(chē)聞名，但它們已經(jīng)在這場(chǎng)浪潮中落后了。“關(guān)鍵的區(qū)別在于人工智能，”中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司景馳的聯(lián)合創(chuàng)始人韓旭表示。“中國(guó)和美國(guó)在人工智能領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。”在自動(dòng)駕駛法規(guī)方面，中國(guó)和美國(guó)也在領(lǐng)先。推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)浪潮主要出于三大發(fā)展趨勢(shì)：電動(dòng)汽車(chē)日益普及；共享經(jīng)濟(jì)的出現(xiàn)，為優(yōu)步和Lyft等拼車(chē)公司提供前進(jìn)的動(dòng)力；以及人工智能的進(jìn)步。韓旭表示，如果你仔細(xì)想想，自動(dòng)駕駛實(shí)際上就是把一個(gè)機(jī)器人司機(jī)和一輛電動(dòng)汽車(chē)結(jié)合在一起。

 

　　據(jù)韓稱(chēng)，大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司正在研發(fā)一種他稱(chēng)之為L(zhǎng)4級(jí)的技術(shù)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的自動(dòng)化水平分為5個(gè)級(jí)別。級(jí)別1是最低的，主要是搭載典型的巡航控制功能，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)存在了很多年了。第5級(jí)是最先進(jìn)的，意味著車(chē)輛是全自動(dòng)的。第4級(jí)是一個(gè)高度自動(dòng)化的級(jí)別，在某些情況下，汽車(chē)可以在沒(méi)有駕駛員干預(yù)或注意的情況下運(yùn)行，比如在專(zhuān)門(mén)為車(chē)輛隔離的區(qū)域或者交通中。

 

 

　　芯片制造商英偉達(dá)公司的高級(jí)總監(jiān)丹尼·夏普羅表示，科技公司之所以嚴(yán)肅對(duì)待自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，是因?yàn)樗娘L(fēng)險(xiǎn)很高。“這并不是Netflix中的推薦引擎，”他在峰會(huì)上說(shuō)道。“在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域人工智能必須被‘重用’。”夏普羅說(shuō)，這意味著它需要“超級(jí)”計(jì)算能力和大量代碼。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的后備箱里是強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)和不斷進(jìn)行深度學(xué)習(xí)來(lái)解析所有輸入數(shù)據(jù)的圖形處理單元，以確定前方的物體是人、另一輛車(chē)還是一個(gè)消防栓。

 

　　盡管完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要一段時(shí)間才能進(jìn)入市場(chǎng)，但是人工智能已經(jīng)在改變汽車(chē)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。前置攝像頭可以識(shí)別車(chē)內(nèi)的人，追蹤司機(jī)的眼睛位置，看他是否睡著或走神，甚至還能讀懂司機(jī)唇語(yǔ)。汽車(chē)外的傳感器和攝像頭可以利用室內(nèi)技術(shù)提高安全性。例如，如果另一輛車(chē)要闖紅燈，汽車(chē)就會(huì)警示有“交通危險(xiǎn)”。它還會(huì)語(yǔ)音提示，比如“小心！有一輛摩托車(chē)靠近中間車(chē)道！“以提醒司機(jī)，以防他或她想換車(chē)道。“即使還無(wú)法做到完全自動(dòng)駕駛，但是汽車(chē)會(huì)有很多‘守護(hù)’的功能，”夏普羅說(shuō)道。

 

　　確實(shí)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司的一個(gè)主要目標(biāo)就是讓駕駛變得更安全。優(yōu)步高級(jí)工程經(jīng)理、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)研究教授杰夫·施奈德表示，94%的車(chē)禍都是人為失誤造成的。他指出，導(dǎo)致事故的原因有一半是由于識(shí)別錯(cuò)誤造成的，司機(jī)沒(méi)有集中注意力或者沒(méi)有注意到過(guò)來(lái)的東西。另一半則是決策失誤的結(jié)果：司機(jī)開(kāi)得太快，或者錯(cuò)誤判斷了路況。

 

　　根據(jù)施耐德的說(shuō)法，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以解決這兩種類(lèi)型的錯(cuò)誤。使用傳感器、雷達(dá)、攝像機(jī)、激光雷達(dá)（一種遙感系統(tǒng)）和其他工具可以減少識(shí)別問(wèn)題。這些汽車(chē)可以看到物體和周?chē)矬w的3D定位，接收到360度高清全景影像，還能獲取其他相關(guān)數(shù)據(jù)，比如物體的速度。與此同時(shí)，前沿的計(jì)算系統(tǒng)還會(huì)分析駕駛環(huán)境，從而做出正確的駕駛決策。

 

　　一種促進(jìn)準(zhǔn)確性的方法是在系統(tǒng)中加入冗余。舉個(gè)例子，如果道路標(biāo)識(shí)很模糊，系統(tǒng)就會(huì)采取措施確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)不會(huì)“困惑”。施耐德說(shuō)，這輛車(chē)自帶的地圖便會(huì)告訴它，在那個(gè)位置有一個(gè)路標(biāo)。此外，這些車(chē)輛還會(huì)通過(guò)大量的數(shù)據(jù)，訓(xùn)練自己在雨雪天氣、雨夾雪和洪水等各種天氣條件下行駛。自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司甚至?xí)褂秒娔X生成的條件來(lái)訓(xùn)練汽車(chē)，讓它們?cè)谥T如日落這樣會(huì)妨礙視線的情況下行駛。英偉達(dá)公司夏普羅稱(chēng)：“在短短5個(gè)小時(shí)內(nèi)，我們就能完成超過(guò)30萬(wàn)英里的駕駛?cè)蝿?wù)，并在僅僅兩天內(nèi)完成在美國(guó)每條公路上的算法測(cè)試。”

 

　　可以肯定的是，對(duì)于汽車(chē)而言這些都是十分復(fù)雜的任務(wù)。施耐德稱(chēng)：“假設(shè)自己是無(wú)人駕駛汽車(chē)的編碼員，那些過(guò)馬路的人、道路上的其他車(chē)輛、廣告牌、交通標(biāo)志以及汽車(chē)、自行車(chē)和行人等交通工具統(tǒng)統(tǒng)都需要考慮到。”

 

 

　　施耐德表示，對(duì)于那些認(rèn)為全自動(dòng)駕駛汽車(chē)是“白日夢(mèng)”的懷疑者來(lái)說(shuō)，回顧下自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展歷程興許會(huì)有用。早在20世紀(jì)80年代，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的NavLab項(xiàng)目就已經(jīng)為貨車(chē)配備了用于自動(dòng)駕駛和輔助駕駛的計(jì)算機(jī)和傳感器。他說(shuō)：“在當(dāng)時(shí)那個(gè)機(jī)器人的時(shí)代，規(guī)則就是讓視頻持續(xù)播放，以防出現(xiàn)什么好事。”施耐德說(shuō)，1995年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)進(jìn)行了從匹茲堡到南加州的“No Hands Across America”無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試，98%自動(dòng)駕駛，其中完成了沒(méi)有人類(lèi)參與獨(dú)自駕駛了70英里的路程。

 

　　2000年，學(xué)校的研究中心開(kāi)始轉(zhuǎn)移到越野車(chē)輛。車(chē)輛上添加了GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)，有了這些功能車(chē)輛便可以更容易地定位物體并繞過(guò)它們。7年之后，在DARPA“無(wú)人駕駛汽車(chē)大賽”中，又有了一項(xiàng)重大突破，車(chē)輛中添加了對(duì)駕駛環(huán)境全面識(shí)別的功能。“自此，人工智能向前邁出了重要的一步。”卡耐基梅隆大學(xué)最終贏得了比賽。他說(shuō)，正是在這個(gè)時(shí)候，谷歌才意識(shí)到自動(dòng)駕駛汽車(chē)的潛力，并開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目。自那以后，人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)都變得越來(lái)越好。

 

　　不過(guò)，駕駛自動(dòng)駕駛汽車(chē)消費(fèi)者會(huì)感到舒適嗎？施耐德表示，基于優(yōu)步在匹茲堡和鳳凰城測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)的經(jīng)驗(yàn)，公眾似乎對(duì)乘坐這類(lèi)汽車(chē)持開(kāi)放態(tài)度。他說(shuō)，雖然最初有人擔(dān)心人們會(huì)害怕這些車(chē)，但是“我們發(fā)現(xiàn)情況恰恰相反。”例如，由于乘客無(wú)法選擇自動(dòng)駕駛汽車(chē)的Uber，一些顧客會(huì)在叫車(chē)時(shí)追趕這些自動(dòng)汽車(chē)，希望能搭上它們。

 

　　然而，商業(yè)模式可能會(huì)阻礙自動(dòng)駕駛汽車(chē)在大眾市場(chǎng)的發(fā)展。就目前而言，擁有一輛汽車(chē)在任何地方都比打車(chē)更省錢(qián)。施耐德說(shuō)：“如果你只關(guān)注數(shù)字，那么在經(jīng)濟(jì)上，打車(chē)并不比擁有自己的汽車(chē)便宜。”“但是，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)正式開(kāi)始工作，并且隨處可見(jiàn)時(shí)……擁有一輛汽車(chē)就沒(méi)有那么大的意義了。”