消息，據(jù)路透社報(bào)道，兩名正在研究自動駕駛技術(shù)的蘋果計(jì)算機(jī)科學(xué)家最近在網(wǎng)上分享了一篇描述自駕車如何使用更少的傳感器來發(fā)現(xiàn)騎車人和行人的研究論文。
蘋果無人駕駛汽車再曝光（圖片來自baidu）
論文的標(biāo)題是“End-to-EndLearningforPointCloudBased3DObjectDetection”，描述了蘋果科學(xué)家研發(fā)的全新軟件是如何改進(jìn)LiDAR系統(tǒng)的功能以遠(yuǎn)距離識別行人和騎車人的。
蘋果的研究團(tuán)隊(duì)表示他們在使用LiDAR數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)騎車人和行人時(shí)能夠獲得“高度可信度的結(jié)果”，并且還能在僅依靠LiDAR技術(shù)的條件下在偵測3D物體的方式上勝過其他的方式。不過試驗(yàn)現(xiàn)在只限于計(jì)算機(jī)模擬，并沒有進(jìn)行路測。
有關(guān)蘋果自駕車的傳聞多年前就已經(jīng)出現(xiàn)，最新的傳聞是蘋果已經(jīng)擱置了研發(fā)整車的“泰坦”計(jì)劃，而改為更有前景的自駕車平臺技術(shù)。據(jù)說蘋果首先會研究用于接送員工的自動駕駛擺渡車項(xiàng)目。最近也有不少用戶在蘋果總部附近看到過蘋果的雷克薩斯路測車。相信用不了幾年，我們就會看到蘋果在自駕車方面的成果出現(xiàn)
另外，論文作者是YinZhou和OncelTuzel，論文是在11月17日提交給在線獨(dú)立期刊arXiv的。這是蘋果首篇公開披露自駕車技術(shù)的論文。
