豐田公司已經發(fā)布了第三代仿人機器人T-HR3，它可以被控制和與操作員的動作同步。 用戶戴著數(shù)據(jù)手套和連接到攝像頭的HTC Vive VR頭顯來獲得機器人的視野畫面。豐田公司表示，T-HR3的高度為1.54米，重達75公斤（5英尺1英寸/ 165磅），旨在探索協(xié)助家庭，醫(yī)療設施，建筑工地，災區(qū)乃至太空探索。 。
操作員可以使用所謂的主操縱系統(tǒng)（MMS）（即椅子上的16個扭矩伺服模塊，腳下的運動和力傳感器以及位于機器人關節(jié)中的29個更多的扭矩伺服模塊）來控制機器人的整個身體。
當操作員移動時，MMS向機器人的29個身體部位（包括10個手指）發(fā)出移動信號。操作員可以在保持原位的同時，讓機器人步行向前或者向側面移動。機器人也有平衡控制，所以如果與物體碰撞，就可以保持平衡。當機器人輕輕地拿起氣球等物體時，也可以控制拿起物體時所施加的力量。
豐田機器人總經理Akifumi Tamaoki表示：“合作伙伴機器人團隊成員致力于使用T-HR3技術來開發(fā)與人類共存并且協(xié)助他們完成日常各種任務的友善機器人。展望未來，為這個平臺開發(fā)的核心技術將有助于推動機器人未來發(fā)展，為所有人提供更好的移動性。”
T-HR3將于11月29日至12月2日在東京國際機器人展覽會上展出。
