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自動(dòng)駕駛「黑手黨」十年:人才、資金、技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)激烈

   日期:2017-11-01     來(lái)源:36氪    作者:dc136     評(píng)論:0    
標(biāo)簽: 無(wú)人駕駛
   一個(gè)五角大樓資助的競(jìng)賽催生出了許多自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的初創(chuàng)公司。十年后,競(jìng)爭(zhēng)者們還在努力完善這項(xiàng)技術(shù)。
自動(dòng)駕駛「黑手黨」十年:人才、資金、技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)激烈
  自動(dòng)駕駛汽車發(fā)端于匹茲堡。美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA,美軍的一個(gè)研發(fā)署)組織了一系列傳奇性的機(jī)器人車比賽,賽后這些由學(xué)生和教授建造的汽車身負(fù)傷疤和凹痕,現(xiàn)在它們正在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)校園里「站崗」,可以看出其中一個(gè)的損傷是側(cè)翻所致。而參與這些競(jìng)賽的許多工程師都在賽后相繼推出了自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司,現(xiàn)在這些公司正引領(lǐng)著運(yùn)輸業(yè)的未來(lái)。
 
  Aurora Innovation 公司的幾名員工(可由他們身上的 Aurora T 恤識(shí)別出)在最近的一個(gè)星期六上午來(lái)到這里,致敬其自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的前輩們?!高@就像看著上世紀(jì) 80 年代產(chǎn)的手機(jī),」Clint Liddick 說(shuō)。他是該公司在匹茲堡辦事處的一名軟件工程師,現(xiàn)年 27 歲。「如今在自己的工作之外,我每天都能看到自動(dòng)駕駛汽車。我三歲的兒子立刻就能認(rèn)出它們?!?/div>
 
  Aurora 的負(fù)責(zé)人是機(jī)器人專家 Chris Urmson,他曾是領(lǐng)導(dǎo)卡耐基梅隆團(tuán)隊(duì)的助教,該團(tuán)隊(duì)是「Boss(雪佛蘭·塔荷(Chevy Tahoe)自動(dòng)駕駛汽車)」的幕后功臣,該車在 2007 年 11 月贏得了 DARPA 的城市挑戰(zhàn)賽,時(shí)間剛好是 10 年前的這一周。Chris Urmson 已經(jīng)在十月的一個(gè)周末回到了校園,借著周年慶典的機(jī)會(huì)與 Boss 團(tuán)隊(duì)的老兵們敘敘舊。這一強(qiáng)制性事件的紀(jì)念品——灰色 polo 衫、黑色棒球帽、不銹鋼杯——是那個(gè)紅色輪廓的 Boss 及其笨重的傳感器。
 
  「很明顯,硬件太重了?!筓rmson 指著 Boss 上看起來(lái)很像咖啡機(jī)的一臺(tái)笨重的激光器說(shuō)道,「但是其所運(yùn)用到的大部分技術(shù)都是今天還在使用的?!?/div>
 
  Aurora 的網(wǎng)站上承諾著「安全,高效流動(dòng)性」,它是十年前五角大樓所資助的那些競(jìng)賽遺產(chǎn)所催生出的新興公司的一部分。幾乎與 PayPal 黑幫的早期成員一樣,來(lái)自 DARPA 競(jìng)賽的緊密結(jié)合的移民社群通過(guò)創(chuàng)業(yè)或投資延續(xù)了硅谷的傳奇。大部分自動(dòng)駕駛汽車后輩們都有一個(gè)隱約透露出未來(lái)感的單個(gè)詞名稱——Argo、Nuro、Waymo、Zoox——以及一份狂熱的理想主義,關(guān)于預(yù)防交通事故和改變?nèi)藗兩钆c運(yùn)動(dòng)方式。Urmson 和他那時(shí)的競(jìng)賽同輩們代表著自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域在十年間的進(jìn)展,以及還剩下多少工作。
 
  聯(lián)邦政府在自動(dòng)駕駛汽車研究初期就注入了資金,政府的這種慷慨行為也發(fā)生在了互聯(lián)網(wǎng)、GPS 技術(shù)和可替代能源研究的早期階段。DARPA 自蘇聯(lián)的人造衛(wèi)星(Sputnik)時(shí)代起便在追求著同一個(gè)使命:在突破性技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行關(guān)鍵投資以推動(dòng)國(guó)家安全。
 
  自動(dòng)駕駛汽車的挑戰(zhàn)是要把幾十年來(lái)在實(shí)驗(yàn)室中發(fā)展起來(lái)的技術(shù)引入現(xiàn)實(shí)世界。當(dāng)時(shí)存在軍事緊迫感。美國(guó)在阿富汗和伊拉克發(fā)動(dòng)了戰(zhàn)爭(zhēng),數(shù)十名士兵被路邊的炸彈炸死。無(wú)人駕駛汽車可以挽救前線軍人的生命。
 
  最初的競(jìng)賽,即 2004 年度 Darpa 大挑戰(zhàn)賽(Darpa Grand Challenge of 2004),要求機(jī)器人汽車穿越莫哈韋沙漠,旅程約 140 英里??突?middot;梅隆大學(xué)的一名悍將,喚名「Sandstorm」,以七英里的優(yōu)勢(shì)摘得桂冠。在 2005 年的一個(gè)后續(xù)活動(dòng)中,斯坦福大學(xué)奪得第一,卡耐基梅隆大學(xué)排名第二和三位。每個(gè)大學(xué)團(tuán)隊(duì)都有幾十名學(xué)生和教授以及一些企業(yè)贊助者。
 
  這兩個(gè)早期的比賽證明了自動(dòng)駕駛汽車的可行性。但這種作業(yè)是靜態(tài)的,汽車不必在動(dòng)態(tài)的交通條件下導(dǎo)航或進(jìn)行相互交流。在最后的較量中,即 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽(Darpa Urban Challenge),參賽者將被帶到加利福尼亞州維克托維爾地區(qū)一個(gè)廢棄的空軍基地。這次會(huì)有一個(gè)模擬城市,有動(dòng)態(tài)方面的考驗(yàn)。
 
  「我們會(huì)有假人在汽車前面行走,傳感器必須表明其能夠認(rèn)出它是人類然后停車。」Anthony Tether 說(shuō),他從 2001 年起便開(kāi)始籌措 Darpa 賽事,并于 2009 年退休。89 支參賽隊(duì)伍中只有 11 支進(jìn)入到了決賽。
 
  超過(guò) 2000 人參加了于 2007 年 11 月 3 日舉辦的最后一次活動(dòng)。數(shù)百名 DARPA 的工作人員在一個(gè)指揮中心管理著賽事,由大學(xué)生和教師組成的龐大團(tuán)隊(duì)則興奮不已,汽車工業(yè)界的贊助者和觀察員們?cè)谝慌詿崆杏^望。谷歌的聯(lián)合創(chuàng)始人拉里·佩奇乘坐公司的噴氣式飛機(jī)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。一個(gè)超大屏幕將連續(xù)六小時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)播。
 
  Tether 現(xiàn)在拿城市挑戰(zhàn)賽和伍德斯托克之間的相似性開(kāi)玩笑:這兩個(gè)事件都有很多人聲稱自己曾參加過(guò),并都引發(fā)了各種傳奇故事。
 
  Boss 幾乎沒(méi)能走出起跑門(mén)——在一次小組成員團(tuán)聚午餐的席間討論中,Tether 講述了這個(gè)故事。原來(lái),超大屏幕干擾了 GPS 信號(hào),使本已抓狂的卡耐基·梅隆大學(xué)團(tuán)隊(duì)陷入了混亂。Tether 最終關(guān)掉了屏幕電源,Boss 隨即又恢復(fù)了活力。
 
  該團(tuán)隊(duì)無(wú)法鳥(niǎo)瞰整個(gè)比賽過(guò)程,他們上午的大部分時(shí)間都在擔(dān)心他們的機(jī)器人車是否能幸存下來(lái)?!杆麄儾幌胱屓魏稳俗鞅?。你什么也看不到。六個(gè)小時(shí)里,你根本不會(huì)知道發(fā)生了什么。我一直都感到很惡心。就像是在懇求著請(qǐng)快回來(lái)吧?!箍突?middot;梅隆大學(xué)團(tuán)隊(duì)的軟件負(fù)責(zé)人 Bryan Salesky 說(shuō),后來(lái)他加入了谷歌,與人共同創(chuàng)立了 Argo AI 公司,福特已承諾對(duì)其投資 10 億美元。
 
  該舊空軍基地呈現(xiàn)出一片繁忙的景象。除 11 個(gè)自動(dòng)駕駛參賽者外,大約還有 30 輛人類駕駛的汽車在模擬交通路況。到了中午時(shí)分,大約一半大小的場(chǎng)地被取消了資格。
 
  「發(fā)生了交通堵塞,卡耐基·梅隆的汽車獨(dú)自完成了一次三點(diǎn)轉(zhuǎn)向。「天哪,真是太棒了。」Tether 說(shuō),「Boss 比大多數(shù)人類都能更好地解決嚴(yán)重的交通堵塞問(wèn)題」,甚至 DARPA 的主管也很難相信車內(nèi)沒(méi)有人。
 
  在 DARPA 的工作人員花了數(shù)小時(shí)鉆研了大量的技術(shù)數(shù)據(jù)之后,獲獎(jiǎng)?wù)哂诖稳丈衔绻?。弗吉尼亞理工大學(xué)排名第三,斯坦福大學(xué)排名第二,卡耐基·梅隆大學(xué)贏得了最終的勝利,獲得了 200 萬(wàn)美元和一只巨大的銅鷹。
 
  「前兩次大挑戰(zhàn)賽是我們小小的勝利?!筎ether 說(shuō),他指的是萊特兄弟進(jìn)行飛行試驗(yàn)的北卡羅萊納州?!傅鞘刑魬?zhàn)就像 Charles Lindbergh 飛往巴黎。當(dāng)他這樣做的時(shí)候,航天飛行就成為了一件真實(shí)的事情,而人們會(huì)說(shuō),『我們可以通過(guò)這個(gè)來(lái)做生意?!灰坏┪覀冏C明此事可行,谷歌的投資人就會(huì)找上門(mén)來(lái)?!?/div>
 
  然而在這之前,隨之而來(lái)的房地產(chǎn)泡沫的破滅、2008 年的經(jīng)濟(jì)衰退以及美國(guó)汽車工業(yè)的幾近崩潰,這令其賴以生存的研究經(jīng)費(fèi)被削減??突?middot;梅隆大學(xué)的主要企業(yè)贊助商通用汽車公司于 2009 年申請(qǐng)了破產(chǎn)保護(hù)。但谷歌擁有著大量的可用資源,而佩吉曾在斯坦福大學(xué)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè),他結(jié)識(shí)了斯坦福團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)人之一 Sebastian Thrun。
 
  「2009 年時(shí),拉里非常想在谷歌內(nèi)部找到新的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力,其第一個(gè)項(xiàng)目便是自動(dòng)駕駛汽車,」Thrun 說(shuō)到。佩吉讓他打造一個(gè)夢(mèng)之隊(duì),而 Thrun 雇傭的第一波員工都是 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽的校友們:Mike Montemerlo、Chris Urmson、Anthony Levandowski、Dirk Haehnel 和 Dmitri Dolgov。
 
  并非汽車制造商們沒(méi)有看到其中的潛力,只是底特律的時(shí)間認(rèn)知不夠大膽。「當(dāng)時(shí)汽車行業(yè)的 CEO 們認(rèn)為這種技術(shù)或許要等到 2030~2040 年才會(huì)發(fā)展起來(lái),」在 DARPA 競(jìng)賽時(shí)任職通用汽車公司研發(fā)與規(guī)劃部副總裁的 Larry Burns 說(shuō)道。他現(xiàn)在為 Waymo 做咨詢,該公司是去年從谷歌分拆出來(lái)的一家自動(dòng)駕駛汽車公司。「通過(guò)不斷增加投入,」他談到谷歌的聯(lián)合創(chuàng)始人時(shí)說(shuō),「他們至少將這個(gè)行業(yè)往前推進(jìn)了十年?!?/div>
 
  據(jù)最新數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),Waymo 中至少有八名員工曾參與過(guò) DARPA 挑戰(zhàn)賽,包括 Mike Montemerlo 和 Dolgov,后者是該公司的工程副總裁。多虧了谷歌的股票期權(quán),其他的 DARPA 校友們都獲得了驚人的財(cái)富,并創(chuàng)辦了自己的公司。
 
  「這間商店已經(jīng)走出了很多個(gè)百萬(wàn)富翁,」卡耐基-梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)常任教授 William「Red」Whittaker 說(shuō),「在他們還是學(xué)生時(shí),買早餐從來(lái)不會(huì)超過(guò) 10 分美金(two nickels)?!?/div>
 
  隨著行業(yè)的成熟,競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)滲入了 DARPA 原先的圈子。Waymo 在今年早些時(shí)候起訴 Uber,聲稱這家叫車服務(wù)巨頭偷走了有關(guān)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)機(jī)密。雖然沒(méi)有被列為被告,但訴訟的中心人物是 Anthony Levandowski,他是 10 年前斯坦福團(tuán)隊(duì)的一位成員。
 
  和許多其他人一樣,他在早期加入了谷歌的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目,然后離開(kāi)并創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛貨車初創(chuàng)公司 Ottomotto LLC,并很快接受了 Uber 拋來(lái)的橄欖枝。Levandowski 有望援引第五修正案所賦予他的權(quán)力來(lái)避免出庭作證;他的律師沒(méi)有回復(fù)記者的置評(píng)請(qǐng)求。該審判定于今年 12 月 4 日進(jìn)行。
 
  人才競(jìng)爭(zhēng)也異常激烈,競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們紛紛搶奪雇員、資金和合作伙伴。僅加州就有超過(guò) 40 家公司(包括蘋(píng)果、寶馬和三星)已獲得汽車部頒發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試許可證。但最終,每個(gè)人的目標(biāo)是一致的。
 
  「我們都會(huì)遇到彼此,而且表現(xiàn)得很友好,即使你是在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手那兒工作?!笿esse Levinson 說(shuō)到,他是斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)的一名成員,在 2014 年與人聯(lián)合創(chuàng)立了 Zoox Inc.,該初創(chuàng)公司的目標(biāo)是制造全自動(dòng)出租車?!肝覀兌枷M@項(xiàng)技術(shù)能夠真正惠及社會(huì)?!?/div>
 
  2007 年的最后一次 DARPA 比賽的總預(yù)算約為 3000 萬(wàn)美元。Jefferies 集團(tuán)本月發(fā)布的一份報(bào)告顯示,目前自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的市場(chǎng)規(guī)模為 1000 億美元,該數(shù)字不包括所涉汽車本身的價(jià)值。
 
  炒作周期已處于白熱化階段:Lyft 剛剛籌集了 10 億美元;通用汽車的巡航(Cruise)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃明年將在曼哈頓測(cè)試一組自動(dòng)駕駛電動(dòng) Chevy Bolts;Waymo 正在菲尼克斯進(jìn)行對(duì) Uber 的公開(kāi)審判;Elon Musk 稱,特斯拉工廠生產(chǎn)的所有汽車都需要使用全自動(dòng)化的硬件,并決心要展現(xiàn)一趟不碰方向盤(pán)的城際之旅。汽車制造商、供應(yīng)商和初創(chuàng)公司將合力開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)的消息每天都在發(fā)酵。
 
  對(duì)于那些浸淫該領(lǐng)域更久的 DARPA 移民社群成員來(lái)說(shuō),他們?nèi)匀挥泻芏喙ぷ饕?。機(jī)器學(xué)習(xí)(人工智能的一種)領(lǐng)域已經(jīng)有了巨大的進(jìn)步,計(jì)算機(jī)不用通過(guò)顯式編程來(lái)執(zhí)行指令,且傳感器硬件的成本正在下降。但自動(dòng)駕駛背后的商業(yè)模式尚不清楚。我們是否將只訂閱汽車而不是擁有它們?乘客是按英里還是按時(shí)間付費(fèi)?如何證明自動(dòng)化系統(tǒng)真的比人類駕駛員更安全?在三藩市的街道上訓(xùn)練出來(lái)的汽車,面對(duì)北京的路況也會(huì)有良好的表現(xiàn)嗎?
 
  通過(guò)使用多個(gè)傳感器(攝像機(jī)、激光雷達(dá)和雷達(dá))來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人汽車去模仿人類的眼睛和大腦,這需要大量的數(shù)據(jù)和時(shí)間?!肝覀円呀?jīng)非常接近了,」Waymo 公司的 Montemerlo 說(shuō),「還有很多事情要做,但現(xiàn)在與 10 年前相比已有很大不同?!?/div>
 
  從一開(kāi)始就在那里工作的工程師們,現(xiàn)在經(jīng)常把感性的樂(lè)觀主義與對(duì)現(xiàn)存挑戰(zhàn)的客觀評(píng)估結(jié)合起來(lái)。Boss 的軟件構(gòu)建者 Salesky 反對(duì)任何認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車將在幾年內(nèi)變得司空見(jiàn)慣的觀點(diǎn)。Urmson 是該觀點(diǎn)的代表人物,他認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車將在他兒子拿到駕照前得到普及。他的兒子現(xiàn)在 14 歲。
 
  「這就像生活中的所有其它事情一樣,」Urmson 說(shuō),「要在多數(shù)情況下行得通,這是比較容易達(dá)到的;但要是一直如此,而且還得面對(duì)各種各樣的狀況,那么這就非常困難了?!?/div>
 
  2010 年,在 Boss 完成震撼人心三點(diǎn)轉(zhuǎn)向的三年后,在谷歌任職的 Urmson 就已開(kāi)始向記者介紹自動(dòng)駕駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。「七年后,」他承認(rèn)道,「我們?nèi)栽谂?。?/div>
 
 
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