9月13日，美國(guó)交通部部長(zhǎng)趙小蘭終于公布了由交通運(yùn)輸部和國(guó)家公路交通與安全管理局（NHTSA）聯(lián)合制定的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性指南。該指南主要關(guān)注的是從Level 3到Level 5（SAE標(biāo)準(zhǔn)）的自動(dòng)駕駛，汽車制造商無(wú)需等待就能開(kāi)始測(cè)試并部署他們自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，另外它還精簡(jiǎn)了各大公司和組織在自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)過(guò)程中的自我評(píng)估流程。
相對(duì)于這套“自愿準(zhǔn)則而不是執(zhí)法性文件”，一周前，美國(guó)眾議院正式通過(guò)了“自動(dòng)駕駛法案”，并移交參議院，法案一旦經(jīng)參議院通過(guò)，可能成為美國(guó)首個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的全國(guó)性法律。
而在今年5月12日，德國(guó)聯(lián)邦參議院通過(guò)了一部針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的法律。
“自動(dòng)駕駛法案”的首要目標(biāo)是為自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管確立聯(lián)邦框架。與此同時(shí)，法案將顯著增加可以上路的自動(dòng)駕駛汽車數(shù)量。那么，自動(dòng)駕駛立法，能否真的讓汽車早日擺脫方向盤(pán)？
尚未實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛
近年來(lái)，世界各國(guó)對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的關(guān)注逐漸從企業(yè)層面上升到了國(guó)家層面。美國(guó)政府2017年預(yù)算中，撥款40億美元用于研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，并斥資千萬(wàn)美元打造了一個(gè)智能交通系統(tǒng)級(jí)別的試驗(yàn)?zāi)M城市MCity。德國(guó)眾多大規(guī)模的無(wú)人駕駛項(xiàng)目中，越來(lái)越多的智能互聯(lián)駕駛測(cè)試設(shè)施可以獲得國(guó)家補(bǔ)貼。而在英國(guó)，政府準(zhǔn)備投入千萬(wàn)英鎊補(bǔ)貼智能汽車的測(cè)試設(shè)施建設(shè)和主要研發(fā)項(xiàng)目。
兩年前，中國(guó)也將無(wú)人駕駛寫(xiě)入國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃。2015年發(fā)布的《中國(guó)制造2025》中明確提出：“到2020年，掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，初步建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系；到2025年，掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。”今年6月，我國(guó)首個(gè)“國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)”在上海嘉定正式投入運(yùn)營(yíng)。
為研究自動(dòng)駕駛，各國(guó)都在放大招，這項(xiàng)技術(shù)現(xiàn)在到底發(fā)展到何種程度了？
美國(guó)高速公路安全管理局、美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)和中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)分別推出了自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。這些分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)雖不完全一致，但大致是從駕駛輔助功能到部分自動(dòng)化、有條件的自動(dòng)化，再到高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)化的進(jìn)階。
L1級(jí)是簡(jiǎn)單的駕駛輔助，現(xiàn)在很多車上已具備這樣的功能。L2級(jí)是輔助型的半自動(dòng)駕駛。到L3級(jí)是在一定的條件下，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。L4級(jí)和L5級(jí)則是高度和完全的無(wú)人駕駛。
“包括特斯拉在內(nèi)，目前幾乎所有上路的自動(dòng)駕駛汽車，都還處在L2等級(jí)，都要由人掌控。”中國(guó)工程院院士、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李德毅說(shuō)。也就是說(shuō)，目前的自動(dòng)駕駛汽車還沒(méi)有擺脫方向盤(pán)。
而在羅蘭貝格管理咨詢公司合伙人鄭赟看來(lái)，目前歐美車企的技術(shù)規(guī)劃或產(chǎn)品上市布局中，2020年車輛的配置基本上希望能夠達(dá)到完整的L3水平，甚至大部分有望達(dá)到L4的水平。
進(jìn)階要靠人工智能
從L2到L3的跳躍，使汽車掌控權(quán)由人轉(zhuǎn)移到機(jī)器，難在哪里？李德毅指出了三點(diǎn)：自動(dòng)駕駛等級(jí)轉(zhuǎn)換點(diǎn)如何估量？掌控權(quán)交接點(diǎn)如何度量？掌控權(quán)交接過(guò)程中的事故如何度量？
“人已經(jīng)把汽車?yán)锏淖詣?dòng)控制做到了極致，同時(shí)也觸碰到了自動(dòng)化的天花板，下一步需要依靠人工智能來(lái)完成。”李德毅說(shuō)。也就是說(shuō)，自動(dòng)駕駛發(fā)展要想進(jìn)階，其中最可能的解決路徑是人工智能。
事實(shí)上，目前不少企業(yè)都致力于應(yīng)用人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛。在此過(guò)程中，人工智能逐漸被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的關(guān)鍵所在，是推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的核心。
人工智能立足于“機(jī)器學(xué)習(xí)”，是將人類學(xué)習(xí)過(guò)程“外化”。選擇合適的模型，讓模型學(xué)習(xí)樣本，從而找出數(shù)據(jù)的內(nèi)在規(guī)律，從而形成對(duì)未知路況的“經(jīng)驗(yàn)”。事實(shí)證明，機(jī)器學(xué)習(xí)，更善于從海量數(shù)據(jù)中抽象提煉出若干有價(jià)值的因素，同時(shí)確定因素之間的相關(guān)性，并確立應(yīng)對(duì)策略。但本地算法無(wú)法涵蓋所有路況，設(shè)計(jì)者必須賦予無(wú)人駕駛系統(tǒng)一定的自主權(quán)，避免在特殊路況下該系統(tǒng)不知所措。
例如，在公路上快速行駛的駕駛員，對(duì)突然違規(guī)橫穿馬路的行人缺乏預(yù)期，而人工智能也很難從樣本中學(xué)到，如何對(duì)付突然出現(xiàn)的障礙？
理論上，無(wú)人系統(tǒng)的傳感器比人類駕駛員更早地發(fā)現(xiàn)違規(guī)行人。但如果行人采取快速奔跑，加速?gòu)能嚽瓣J過(guò)等不明智的做法。此時(shí)假設(shè)剎車距離不夠，司機(jī)將左右為難，假如將剎車踩到底，發(fā)生碰撞的可能性就很大；如果一邊變線一邊剎車，則可能碰撞同向車輛，引發(fā)更嚴(yán)重的事故。再加上觀察相鄰車道的情況會(huì)導(dǎo)致判斷時(shí)間緊縮，因此，連人類都很難做出最佳選擇，人工智能就能搞定嗎？
技術(shù)和法規(guī)哪個(gè)先行
在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，除了技術(shù)壁壘之外，無(wú)人駕駛汽車面臨的另一攔路虎是法律法規(guī)。
如今美國(guó)眾議院通過(guò)聯(lián)邦監(jiān)管機(jī)構(gòu)加速部署無(wú)人駕駛汽車，并禁止各州出臺(tái)阻礙無(wú)人駕駛汽車發(fā)展的法規(guī)，這無(wú)疑會(huì)給無(wú)人駕駛帶來(lái)一連串的連鎖反應(yīng)。通用汽車在一份聲明中表示，雖然還有很多工作要做，但是眾議院的措施有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車的安全性、移動(dòng)性和環(huán)境友好性。
目前百度公司在2015年路測(cè)成功并高調(diào)發(fā)布無(wú)人車項(xiàng)目，就是選擇在美國(guó)路測(cè)的。而今年兩會(huì)期間，全國(guó)政協(xié)委員、吉利集團(tuán)董事長(zhǎng)李書(shū)福和人大代表、百度公司CEO李彥宏不約而同地諫言“加快自動(dòng)駕駛立法”，為無(wú)人駕駛汽車的研發(fā)、測(cè)試和商業(yè)化應(yīng)用提供制度保障。
但也有一些專家學(xué)者對(duì)立法表示擔(dān)憂。工信部原總工程師朱宏任在接受采訪時(shí)表示，無(wú)人駕駛技術(shù)的立法問(wèn)題非常復(fù)雜，涉及機(jī)器與人之間的社會(huì)倫理問(wèn)題，美國(guó)加州也只是在一定范圍和條件下準(zhǔn)許實(shí)驗(yàn)，立法工作仍在研究之中。
中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)付于武也認(rèn)為，目前自動(dòng)駕駛的實(shí)際應(yīng)用還沒(méi)有積累到一定程度，考慮立法還不太現(xiàn)實(shí)。對(duì)于自動(dòng)駕駛，當(dāng)前的重點(diǎn)應(yīng)該是關(guān)注技術(shù)層面，在建立起方方面面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)后，循序漸進(jìn)地往前走。
曠視科技創(chuàng)始人印奇說(shuō)：“人工智能最重要的是場(chǎng)景。中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)缺的不是技術(shù)和人才，而是一個(gè)好的場(chǎng)景來(lái)落地。”比如目前無(wú)人駕駛汽車在封閉性或固定性場(chǎng)景中的低速行駛的這一落地和產(chǎn)業(yè)化，比如園區(qū)接泊車、倉(cāng)庫(kù)中的叉車等特殊車種。
盡管技術(shù)上還需突破，在法律上也有著桎梏，但創(chuàng)新工場(chǎng)的創(chuàng)始人李開(kāi)復(fù)認(rèn)為，現(xiàn)在正是無(wú)人駕駛發(fā)展的黃金時(shí)代，無(wú)人駕駛將成為最有可能顛覆已有世界的技術(shù)。試想一下，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車成為像電網(wǎng)一樣的基礎(chǔ)設(shè)施的時(shí)候，世界將會(huì)發(fā)生怎樣的改變？我們拭目以待。
