活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，奧迪&大眾集團(tuán)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)中心總監(jiān)、奧迪中國(guó)自動(dòng)駕駛與底盤研發(fā)總負(fù)責(zé)人 Stefan Adolf Karl Greiner 發(fā)表了主題演講，他表示自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛的車輛現(xiàn)階段不應(yīng)該私有化，隨著它的進(jìn)一步演進(jìn)，有可能在未來(lái)有客戶可以去購(gòu)買。但開始大規(guī)模實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)該是公有的，或者是共享的概念。

 

　　此外，無(wú)人駕駛技術(shù)現(xiàn)階段的法規(guī)還在草擬中，現(xiàn)階段還無(wú)法上路。未來(lái)如何保證無(wú)人駕駛技術(shù)的安全性是最重要的環(huán)節(jié)。

　　奧迪&大眾集團(tuán)中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)中心總監(jiān)、奧迪中國(guó)自動(dòng)駕駛與底盤研發(fā)總負(fù)責(zé)人 Stefan Adolf Karl Greiner

 

　　以下為發(fā)言實(shí)錄：

 

　　主持人：汽車將不再是駕駛的工具，與此同時(shí)最重要的是它成為一個(gè)真正的數(shù)據(jù)中心，可以說(shuō)收集、整理、使用、管理數(shù)據(jù)的一個(gè)中心，這是未來(lái)我們將面臨的一個(gè)新的話題。剛才我們講到了無(wú)人駕駛，但現(xiàn)在我們大家最關(guān)注的還是自動(dòng)駕駛，所以接下來(lái)有請(qǐng)奧迪中國(guó)自動(dòng)駕駛與底盤研發(fā)總負(fù)責(zé)人 Stefan Greiner 為我們分享奧迪在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新嘗試。

 

　　Stefan Greiner：女士們、先生們，歡迎來(lái)到本屆峰會(huì)，跟大家分享自動(dòng)駕駛之前，感謝主辦方感謝騰訊為我們打造了這樣一個(gè)平臺(tái)，有這個(gè)平臺(tái)大家可以集思廣益、分享想法，包括主機(jī)廠，包括各種各樣的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)廠商，包括加速系統(tǒng)廠商等等。另外我們除了主機(jī)廠之外還有一些AI軟件的供應(yīng)商，我覺(jué)得有了這樣一個(gè)平臺(tái)，主機(jī)廠和AI的世界能夠有一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)共同協(xié)同，攜手前進(jìn)。我們并不是說(shuō)什么事情由主機(jī)廠自己來(lái)做或者是廠商自己來(lái)做，相反我們應(yīng)該結(jié)合在一起共同推出這樣的產(chǎn)品，所以騰訊所提供的這個(gè)平臺(tái)是非常棒的，感謝騰訊。

 

　　在我演講過(guò)程當(dāng)中，我會(huì)分享這幾個(gè)方面，首先是自動(dòng)駕駛對(duì)于中國(guó)的重要性，第二是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)理論，何為自動(dòng)駕駛。第三是自動(dòng)駕駛的技術(shù)要點(diǎn)，包括自動(dòng)駕駛的運(yùn)營(yíng)原理等等。最后跟大家分享一下從我們的主機(jī)廠奧迪的角度出發(fā)如何理解自動(dòng)駕駛之道，有一天是不是有機(jī)器人駕駛的出租車了，那么我們未來(lái)的方向在哪里。

 

　　過(guò)去幾年報(bào)紙的頭條媒體的頭條都被自動(dòng)駕駛所占據(jù)，而在主機(jī)廠里面卻只有很少的一部分人來(lái)從事自動(dòng)駕駛的研究，多數(shù)的都是一些非主機(jī)廠，非車企的企業(yè)在努力的在這方面進(jìn)行耕耘。兩年前這個(gè)情況有點(diǎn)兒變化，對(duì)于主機(jī)廠我們突然感覺(jué)到哎喲這個(gè)世界上現(xiàn)在對(duì)于自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛的技術(shù)已經(jīng)非常之熱，我們應(yīng)該自己來(lái)從內(nèi)部做點(diǎn)兒什么，所以過(guò)去2到3年，更多主機(jī)廠進(jìn)入到這個(gè)領(lǐng)域，包括歐洲、中國(guó)、美洲有各種各樣的展示等等。

 

　　那么我們需要什么樣的技術(shù)來(lái)推動(dòng)無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛呢？我們?cè)趺礃邮蛊淠軌驈募埫嫔蠌乃{(lán)圖上變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，哪些展示的技術(shù)是更為看得見、摸得到，可以現(xiàn)實(shí)的，可以更好的使這個(gè)技術(shù)能夠上路，從這個(gè)角度而言我們的討論話題是更為現(xiàn)實(shí)。傳統(tǒng)的車企包括歐洲、北美他們希望首先在自己的市場(chǎng)上開發(fā)一個(gè)產(chǎn)品，在其市場(chǎng)上暢銷之后然后再推向中國(guó)，這是過(guò)去的做法。有的時(shí)候會(huì)考慮到為什么在中國(guó)和外國(guó)之間會(huì)有些差異，為什么國(guó)外的做法百分之百移植到中國(guó)未必有效。因?yàn)椴煌膰?guó)家和不同的區(qū)域有不同的特點(diǎn)，包括美國(guó)、歐洲和中國(guó)的基礎(chǔ)設(shè)施差異。另外，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車購(gòu)買的意愿也有所差異。歐洲往往是以高速駕駛著稱，交通設(shè)施完善，交通法規(guī)也很明晰，美國(guó)的路面更為寬廣，交通流量也很大，速度為中速行駛，中國(guó)的技術(shù)差異性比較大，有的時(shí)候摩托車也從非機(jī)動(dòng)車道進(jìn)入到機(jī)動(dòng)車道，所以中國(guó)駕駛的隨意性行為相對(duì)廣泛，而且相比歐美的行駛速度也低，所以各國(guó)的特點(diǎn)都不一樣。對(duì)于主機(jī)廠而言，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛將會(huì)成為未來(lái)出行的重要推手。

 

　　當(dāng)然了這里面涉及到幾個(gè)話題，首先是機(jī)遇，然后是挑戰(zhàn)。機(jī)遇包括給我們帶來(lái)了新的商業(yè)模式，包括給我們帶來(lái)時(shí)間上的減少和輸出性的增加，包括更好的安全性。挑戰(zhàn)也不少，基礎(chǔ)設(shè)施的挑戰(zhàn)和法律法規(guī)的挑戰(zhàn)。如果大家談到自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施，目前的主機(jī)廠而言，現(xiàn)在分為幾方面：輔助駕駛、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛。第一階段輔助階段在這方面法律確定是非常明確的，誰(shuí)負(fù)責(zé)，當(dāng)然是駕駛員負(fù)責(zé)。第二階段，高度自動(dòng)，完全自動(dòng)法規(guī)有不同的界定了，現(xiàn)階段還不能讓無(wú)人駕駛車上路行駛，法律現(xiàn)在還沒(méi)有覆蓋這一點(diǎn)，目前我們正在經(jīng)歷這樣一個(gè)轉(zhuǎn)化的階段，就是法規(guī)的研討以及法規(guī)的草擬。所以對(duì)于中國(guó)有的時(shí)候你在歐洲可以路測(cè)，在中國(guó)不可以路測(cè)。從傳統(tǒng)的高度自動(dòng)到無(wú)人駕駛，這是一個(gè)新的世界。傳統(tǒng)的一二階段，控制是由駕駛員來(lái)控制的，都是非常簡(jiǎn)單的。而第三個(gè)階段是第一次有了自動(dòng)AI機(jī)器的概念，進(jìn)入后期機(jī)器學(xué)習(xí)將會(huì)成為主要的核心內(nèi)容所在。

 

　　最后歸根結(jié)底我們談到了任何技術(shù)第一點(diǎn)就是安全性，對(duì)我們而言我們不止是談到基礎(chǔ)設(shè)施，我們討論的是整套的傳感器使我們的汽車更為安全，從奧迪的角度而言，我們?cè)谲嚿袭?dāng)然布置了不同的雷達(dá)系統(tǒng)，包括攝像頭系統(tǒng)，包括激光系統(tǒng)等等，當(dāng)然了我們需不需要呢？我們需要這些都內(nèi)置在車上，這就是通過(guò)全新的驗(yàn)證手段來(lái)驗(yàn)證其安全性。另一個(gè)角度而言，我們需要HD，高精地圖，看一下位置在哪里，實(shí)時(shí)定位，需要HD的高清地圖。怎樣能發(fā)現(xiàn)200米、300米、500米遠(yuǎn)的情況怎么辦？我們需要Car2X通訊系統(tǒng)，通過(guò)這樣一些系統(tǒng)集合在一起，包括基礎(chǔ)設(shè)施及交通參與者，包括LTE-V、5G，Dsrc、WLAN結(jié)合在一起才能實(shí)現(xiàn)非常高效、精確的通訊，不能只是車對(duì)車的溝通、通訊我們希望能夠足夠安全，歸根到底你怎樣能夠確保地圖是百分之百得到及時(shí)更新的，基礎(chǔ)設(shè)施的通訊非常重要的，有時(shí)候可能是哪條路，有的路可能突然斷掉了，你怎樣實(shí)現(xiàn)時(shí)刻追蹤是非常重要的，通訊手機(jī)有時(shí)候可能也是不好用了，怎么樣能夠?qū)崟r(shí)的基礎(chǔ)設(shè)施的通訊是非常重要的。如果不能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，肯定就產(chǎn)生災(zāi)難，我們需要人工智能包括深度的學(xué)習(xí)和自我的學(xué)習(xí)，另外通過(guò)數(shù)據(jù)的處理等等。我們需要雷達(dá)包括攝像頭，包括一些傳感器等等來(lái)確保，如果出現(xiàn)意外的情況，我們所駕駛的車輛仍然是安全的。

 

　　再深度的研究一下技術(shù)的要點(diǎn)，包括有哪些傳感器，在我們的汽車當(dāng)中大家看一下，我們有傳統(tǒng)的傳感器，包括有些長(zhǎng)距離的雷達(dá)，另外還有一些比較先進(jìn)的雷達(dá)，這里面我們把它叫做擁堵自動(dòng)駕駛的技術(shù)。大家看一下此圖顯示的是傳統(tǒng)的和新一代傳感器的配置方案。我們有前置攝像頭，包括晴天、雪天，通過(guò)這樣的方式我們可以用前置雷達(dá)的方式來(lái)看一下前面的路況，不同的攝像頭，目前我們用了前置的雷達(dá)，包括有超聲波的雷達(dá)。隨著車向前行進(jìn)的時(shí)候，我們考慮到是不是減少成本，由于你在車上有很多不同的沖擊，有的時(shí)候可能會(huì)導(dǎo)致激光有可能失效，怎么辦？因?yàn)榇蠹依走_(dá)是一個(gè)靜態(tài)的，純電動(dòng)的，我們現(xiàn)在希望有新一代的靜態(tài)的雷達(dá)，這樣的話它的成本更低，可以更好的普及?？赡苌习偃f(wàn)的車要用這樣的設(shè)備，要確保其成本大家能夠付得起。

 

　　除此之外我們希望把數(shù)據(jù)都收集起來(lái)，包括進(jìn)行處理、加工，包括駕駛輔助系中央處理器，把所有的系統(tǒng)集合在一起，進(jìn)行中央式的處理。比如說(shuō)我們數(shù)據(jù)的集合等等，大家看所有不同的傳感器他們通過(guò)這樣實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)運(yùn)行的集合，我們通過(guò)這樣數(shù)據(jù)的讀取可以解讀當(dāng)時(shí)的場(chǎng)景是什么，把它進(jìn)行預(yù)見式的規(guī)劃，大家看剎車系統(tǒng)，包括其他的系統(tǒng)該不該啟動(dòng)，看起來(lái)比較簡(jiǎn)單，一切都是遵循規(guī)則的。包括有一部分輸入的數(shù)據(jù)比如說(shuō)這樣的給它排列起來(lái)，因?yàn)槲覀円恢倍际窃诨芈樊?dāng)中的，我們數(shù)據(jù)是一個(gè)回路，這樣的話我們就可以事先有所準(zhǔn)備。比如說(shuō)如果是有問(wèn)題，系統(tǒng)就說(shuō)我要把這個(gè)系統(tǒng)關(guān)閉了，那么這樣的話車就更為安全。所以進(jìn)入到第三、第四階段，挑戰(zhàn)是更大了，因?yàn)檫@時(shí)候在某些情況下可能是不能百分之百實(shí)時(shí)的反應(yīng)，我們需要給多的了解場(chǎng)景是什么，包括交通規(guī)則等等，在這種情況下AI就可以過(guò)來(lái)起到一定的作用，我們通過(guò)AI也可以更好的理解這樣的路況和其他的情形。

 

　　有新的一個(gè)話題，就是怎么樣能把系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證呢？在之前我們可以測(cè)試這些路況，這些情況是這樣的，有AI的輔助之后，比如說(shuō)這是測(cè)試狀況這是實(shí)際的狀況，通過(guò)主機(jī)廠我們有新的測(cè)試的環(huán)境，包括遮蔭的這樣一些模型等等，我們通過(guò)不同的模式來(lái)更好的來(lái)把車進(jìn)行安裝。

 

　　最后再給大家說(shuō)一下非常重要的一點(diǎn)就是在一級(jí)和二級(jí)系統(tǒng)里面，我們駕駛員是必須要負(fù)責(zé)任的。比如說(shuō)全球有一千萬(wàn)車輛的話，它們都有電動(dòng)的剎車系統(tǒng)，但是它這種剎車系統(tǒng)有可能會(huì)失效，當(dāng)然每一年有成千上百萬(wàn)的車禍的例子，很多時(shí)候其實(shí)車內(nèi)的一些功能有可能會(huì)失效，但是這時(shí)候要負(fù)責(zé)任的還是駕駛員。在后面的三級(jí)、四級(jí)或者五級(jí)里面，這個(gè)時(shí)候我們就可以坐在車?yán)锩媛犚魳?lè)，這個(gè)時(shí)候車會(huì)整個(gè)負(fù)責(zé)自己的運(yùn)營(yíng)，哪怕這個(gè)車發(fā)生了任何的事故，這個(gè)時(shí)候駕駛員是不需要負(fù)任何的法律責(zé)任的。當(dāng)它發(fā)生事故之后，車的系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)的關(guān)掉它所有的功能。比如開啟了剎車功能之后，所有的汽車的其他的功能都會(huì)被關(guān)掉。比如說(shuō)我們有第二個(gè)剎車系統(tǒng)，如果第一個(gè)剎車系統(tǒng)失效之后，第二個(gè)剎車系統(tǒng)也會(huì)開啟，所以是一個(gè)后備方案，會(huì)更加安全。所有這些功能都集合在一起之后，它會(huì)讓我們?cè)诘谒募?jí)、第五級(jí)的駕駛當(dāng)中會(huì)更加的安全，哪怕這個(gè)時(shí)候人完全不需要介入。不管是在傳感器還是在驅(qū)動(dòng)器這兩個(gè)方面里面，它所有的功能都有一個(gè)非常大的提升。

 

　　再來(lái)看一看我們奧迪自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)化圖，在一些年之前，我們就已經(jīng)開始了這方面的探索，去年我們進(jìn)行了250公里無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)并不難，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于個(gè)體的車企來(lái)說(shuō)，未來(lái)自動(dòng)駕駛將會(huì)實(shí)現(xiàn)。但這樣一種技術(shù)并不會(huì)是私有的方式，在未來(lái)我認(rèn)為如果說(shuō)是無(wú)人駕駛，比如說(shuō)在我們的貨運(yùn)行業(yè)，它可以替代很多的貨車司機(jī)，因?yàn)樨涇囁緳C(jī)目前在全球的車禍率是非常高的，所以無(wú)人駕駛這一方面可以幫助貨車司機(jī)挽救他們的生命。而且我們也可以把這種相應(yīng)的技術(shù)應(yīng)用到普通的轎車?yán)锩妫阉械膫鞲衅鞫伎梢砸浦策^(guò)去，把所有的計(jì)算技術(shù)、數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理分析的技術(shù)都可以移植到普通的車?yán)锩妗Ｎ覀冋J(rèn)為第一個(gè)最好的應(yīng)用案例就是可以把這種無(wú)人駕駛的技術(shù)應(yīng)用在貨運(yùn)行業(yè)，然后我們?cè)倏梢园堰@種技術(shù)轉(zhuǎn)移到我們普通的日常生活的通勤里面，最后還可以把它應(yīng)用到更加復(fù)雜的路面情況。比如說(shuō)上海，在上海的時(shí)候經(jīng)常會(huì)堵車，那么在堵車的時(shí)候，這個(gè)自動(dòng)駕駛的汽車可以幫助你進(jìn)行導(dǎo)航，進(jìn)行路線的最優(yōu)規(guī)劃。我們認(rèn)為發(fā)展初期，自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛的車不應(yīng)該是被私有的，隨著它的進(jìn)一步演進(jìn)，有可能在未來(lái)有客戶愿意去購(gòu)買這種無(wú)人駕駛的車，但是一開始大規(guī)模實(shí)驗(yàn)的時(shí)候應(yīng)該是公有的，或者是共享的概念。

 

　　在我們進(jìn)行測(cè)試的時(shí)候一定要注重的就是它的安全性。當(dāng)然要實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)駕駛或者說(shuō)無(wú)人駕駛的私有化，它需要一定的時(shí)間，也需要我們OEM廠商和相應(yīng)的人工智能公司的協(xié)作，這樣我們才能夠把產(chǎn)品真正推到市場(chǎng)上。我也認(rèn)為中國(guó)有可能是全球第一個(gè)或者是第一批國(guó)家來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛。因?yàn)橹袊?guó)也有中國(guó)制造2025這樣一個(gè)戰(zhàn)略，這是一個(gè)非常重要的戰(zhàn)略，我們也是需要把握好這個(gè)時(shí)機(jī)。

 

　　這就是我演講的最后部分，希望大家從我的演講當(dāng)中學(xué)習(xí)到了關(guān)于自動(dòng)駕駛的技術(shù)方面的知識(shí)。當(dāng)然在這之后，我們也希望跟大家有更多的交流。