我相信最終肯定能實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛汽車，可我的擔(dān)心的是，這類產(chǎn)品會(huì)在測試過程中遭遇很多意想不到的后果，從而導(dǎo)致大規(guī)模的部署延后數(shù)年。

 

　　作為一名機(jī)器人（300024）研究人員兼創(chuàng)業(yè)者，我一直在設(shè)想自動(dòng)化在特定環(huán)境中的運(yùn)行方式。我最近還在針對無人駕駛汽車展開這種設(shè)想。

 

　　我的結(jié)論是什么？就像貝蒂。戴維斯（Bette Davis）在電影《彗星美人》里所說：系緊安全帶。這必然是一場顛簸的旅程。

 

　　如果我在一個(gè)沒有月光的夜晚沿著鄉(xiāng)村小路行走時(shí)，聽到一輛汽車向我開來，我肯定會(huì)走到馬路外面，必要的時(shí)候甚至?xí)哌M(jìn)灌木叢，直到那輛車開過去。我之所以這么做，是因?yàn)槲也恢礼{駛員能否看到我。在這種情況下，我愿意讓出通行權(quán)。

 

　　但如果是在白天，行走在城市里面，我看見停止標(biāo)志處有一輛汽車，或許會(huì)不假思索地走到它前面，也可能在路邊停留一會(huì)兒，表明我即將走下人行道。又或者，如果我在開車，我可能直接闖過十字路口，對停止標(biāo)志視而不見。

 

　　這引發(fā)了兩個(gè)問題：如果無人駕駛汽車無法理解人類的反復(fù)無常，人類對于跟這些新的異類共享同一片空間會(huì)作何感想？無人駕駛汽車的性能需要降低多少，或者進(jìn)行多少修改，才能與完全或主要由人類駕駛的汽車和諧共處？

 

　　先來考慮一下居民區(qū)的情況，比如我在馬薩諸塞州劍橋市的住處。那里既有簡樸的房子，也有三層公寓樓，街道非常狹窄，很多地方都是單行線，很少有地方標(biāo)記人行橫道。人們都默認(rèn)可以在任何地方橫穿馬路，但他們知道在司機(jī)和行人之間達(dá)成妥協(xié)，往往是通過微妙的眼神交流或肢體語言來進(jìn)行。汽車和行人平等相待，這一點(diǎn)與夜晚在狹窄的鄉(xiāng)間小路上大不相同。

 

　　在這個(gè)居民區(qū)里，汽車和行人有三種互動(dòng)方式。

 

　　首先，在較長的主干道上，汽車多數(shù)情況下都可以不受干擾地行駛。但在與小路交叉的地方，都會(huì)出現(xiàn)一些停止標(biāo)志協(xié)調(diào)交通。沿著主干道前進(jìn)的行人也認(rèn)為自己擁有通行權(quán)，他們認(rèn)為，當(dāng)自己即將走下人行道時(shí)，停在路邊的司機(jī)會(huì)讓他們從自己的前面經(jīng)過。另外，在走到汽車前面時(shí)，行人往往會(huì)首先讓駕駛員意識到自己的存在。

 

　　其次，當(dāng)人們想要在交叉路口或主道上沒有停止標(biāo)志的地方橫穿馬路時(shí)，通常都會(huì)等到車輛之間出現(xiàn)足夠的間隙。只有那時(shí)，他們才會(huì)小心翼翼地走下人行道，確認(rèn)汽車正在減速，然后才會(huì)走到路中央。

 

　　第三，這里的人行道都很狹窄，當(dāng)雪天導(dǎo)致道路難以通行，甚至無法行走時(shí)，人們往往會(huì)沿著機(jī)動(dòng)車道行走，他們會(huì)盡力為汽車提供從身旁穿過的空間，但從來不認(rèn)為汽車會(huì)對自己恭恭敬敬。

 

　　現(xiàn)在再來設(shè)想劍橋市中心廣場的另外一種環(huán)境。那里有商店、酒吧和餐廳（樓上有很多麻省理工學(xué)院分拆出來的創(chuàng)業(yè)公司）。那里有明確標(biāo)記的人行橫道，人們往往也會(huì)從這些指定的地方橫穿馬路。他們之所以這么做，是因?yàn)檫@里的司機(jī)不太文明。

 

　　人們會(huì)試探性地踏入有標(biāo)記的人行橫道，然后四處查看來向汽車是否減速，或者司機(jī)是否示意他們已經(jīng)看到行人。很容易透過車窗了解司機(jī)的焦點(diǎn)在哪里，即便是在光線昏暗的夜間也不例外。

 

　　行人和司機(jī)多數(shù)都是通過這種簡短的社交互動(dòng)進(jìn)行交流的，只要缺乏這種互動(dòng)，行人往往就要注意，司機(jī)可能并沒有看到自己。這畢竟是在波士頓，當(dāng)有司機(jī)飛快地穿過人行橫道時(shí)，行人會(huì)非常憤怒，沖其大喊大叫。

 

　　而在某些戾氣更重的地方，比如紐約的某些區(qū)域，行人和司機(jī)往往會(huì)展開更有爭議的對抗，例如故意避開對方的眼神，以此迫使其讓步。因此，可以在某個(gè)地區(qū)駕駛的無人駕駛汽車，在另一個(gè)地方或許難以發(fā)揮作用。

 

　　問題不僅限于這些有爭議的行為。在中央廣場，很多行人會(huì)“獎(jiǎng)勵(lì)”司機(jī)的禮貌行為。當(dāng)主干道繁忙的時(shí)候，橫穿馬路需要駕駛員付出很大的耐心。行人發(fā)現(xiàn)這種耐心后，有的時(shí)候也會(huì)主動(dòng)禮讓，揮手示意讓其先過。

 

　　人工智能通常無法捕捉這些細(xì)節(jié)。如果無人駕駛汽車處理不了這些事情，會(huì)發(fā)生什么情況？答案肯定是：它們無法像人類駕駛員一樣自然地適應(yīng)行人。

 

　　這不只是個(gè)社交禮節(jié)問題。想想雪天的問題吧：汽車必須時(shí)刻關(guān)注身旁經(jīng)過或在街道上行走的行人，而且要據(jù)此作出決策。究竟應(yīng)該像多數(shù)人類駕駛員一樣從行人身旁開過，還是應(yīng)該慢慢跟隨，避免潛在風(fēng)險(xiǎn)？如果慢慢跟隨，后邊就會(huì)堵車。被無人駕駛汽車攔住去路的人類司機(jī)肯定非常惱火。于是，無人駕駛汽車成了遭人嫌棄的東西。

       目前，還有一個(gè)純粹解釋性的難題擺在無人車面前，那就是它們無法理解人類移動(dòng)和停止的方式。比如說上圖，左側(cè)的兩個(gè)人正在路邊親切交談，他們這時(shí)并不打算橫穿馬路；而如果像右側(cè)顯示的那樣，其中一人停止交談轉(zhuǎn)身面向馬路，就說明TA準(zhǔn)備過馬路了。這是人類司機(jī)瞥一眼就能明白的事，對于無人車來說卻很難。

 

　　即便天氣狀況良好，十字路口也有可能令無人駕駛汽車感到困惑。

 

　　例如，有一輛汽車停在路邊的停止標(biāo)志下，發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)人站在拐角處。這些人可能即將穿過馬路，但隨后，他們卻開始原地聊天。又或者，這是一對等待校車的母子。

 

　　人類駕駛員可以輕易會(huì)評估這種狀況。無人駕駛汽車應(yīng)該等待多久？難道不會(huì)有一些無聊的人特意站在路邊，或者假裝自己要走下人行道，以此戲弄無人駕駛汽車嗎？人們肯定不會(huì)對人類駕駛員這么做，因?yàn)檫@會(huì)引發(fā)對方的不滿。但無人駕駛汽車卻不可能對人類施加報(bào)復(fù)。

 

　　無人駕駛汽車怎么告訴你它已經(jīng)看到你，并試圖了解你是否準(zhǔn)備從其面前橫穿馬路？它可能會(huì)向前一點(diǎn)，然后停下來，看看你是否向馬路前進(jìn)。否則，在沒有社交互動(dòng)的情況下，如果是在昏暗的鄉(xiāng)村小路上，無人駕駛汽車就必須獲得高于行人或有人駕駛汽車的路權(quán)。這樣人類肯定不高興，他們不太可能喜歡無人駕駛汽車把公路當(dāng)成自己的財(cái)產(chǎn)。

 

　　所以，無人駕駛汽車很可能變成非常怯懦的駕駛員，行駛速度緩慢，令所有人都滿懷怒氣。

 

　　英國交通部就有這樣一份報(bào)告，說在無人駕駛汽車的密度達(dá)到一定閾值前，公路上的車速將因?yàn)樗鼈兊募尤攵兟?。但我相信，與行人之間的互動(dòng)將導(dǎo)致這一問題更加嚴(yán)峻。

 

　　在很多年的時(shí)間內(nèi)，自動(dòng)駕駛汽車都將與行人和人類駕駛的汽車共享道路。自動(dòng)駕駛汽車本身的自動(dòng)化程度也有所差異，包括L2和L3.5自動(dòng)駕駛汽車，以及L4和L5全自動(dòng)駕駛汽車。如果半自動(dòng)駕駛汽車不按照既定規(guī)則行事，旁觀者可能就會(huì)歸咎于車內(nèi)的駕駛員。但如果當(dāng)時(shí)汽車處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，他們就別無選擇。在這種情況下，車主也只能把怨氣撒到汽車上。

 

　　不難想象這將給L4和L5無人駕駛汽車造成不利影響。城市里的行人和司機(jī)都會(huì)對這種汽車表達(dá)蔑視之情。至少有一家汽車廠商私下對我說，他們擔(dān)心人類駕駛員可能會(huì)欺負(fù)L2無人駕駛汽車，所以工程師正在努力讓L3測試車保持普通車型的外觀。

 

　　當(dāng)然，這種欺凌事件可能是雙向的。由于無人駕駛汽車無法察覺社交信號，所以這類汽車的車主也有可能抓住機(jī)會(huì)做出違反公德的事情。

 

　　從中央廣場向哈佛廣場走去，中間要經(jīng)過麻省大道的一段延伸區(qū)域，那里混雜了居民樓和商業(yè)建筑，還有按時(shí)計(jì)費(fèi)的停車位。有一天，我把車停在那里去寄送一個(gè)很重的包裹。由于那里沒有空余車位，所以我只能來回行駛，等待有人離開后空出新的車位。

 

　　我當(dāng)時(shí)就想，如果我有一輛L4或L5無人駕駛汽車，就可以直接離開，讓汽車自己去找車位。這種想法就會(huì)催生違反公德的行為：方便自己的同時(shí)，卻會(huì)給其他人帶來不便。

　　△無人車可能成為車主用來投機(jī)取巧的工具

 

　　人們可能會(huì)利用自動(dòng)駕駛汽車去投機(jī)取巧?？梢钥隙?，車主會(huì)比我更有創(chuàng)造性。這里是3個(gè)例子。

 

　　人們會(huì)在星巴克門前直接下車去取咖啡，這時(shí)，他們會(huì)把車留在門口堵著別人的車，而不會(huì)把車停到正規(guī)停車場。他們知道，如果其他人需要把車開走，那么自動(dòng)駕駛汽車可以自動(dòng)讓路。這可能會(huì)很有效率，但將給其他人帶來麻煩?；蛟S車主可以設(shè)定忍耐度，在他人非常不耐煩的情況下才讓車自動(dòng)移開。

 

　　假定某人晚上要參加一場活動(dòng)，但附近沒有停車場。一種選擇是，讓自動(dòng)駕駛汽車一直在周圍道路上徘徊，等待主人召喚它們。這樣，任何汽車都需要花時(shí)間穿過擁擠的交通，才能到達(dá)指定的上車地點(diǎn)。另一種選擇，是擁有兩輛車的家庭可能會(huì)在早上將其中一輛車送往距離活動(dòng)最近的停車場，隨后乘另一輛車前往晚上活動(dòng)現(xiàn)場，并在到達(dá)后立即將這輛車送回家。在活動(dòng)結(jié)束后，他們可以乘坐前一輛車回家。這將給公眾造成成本，因?yàn)橐粋€(gè)停車位將會(huì)被全天占據(jù)。（此外，溫室氣體排放量也將上升一倍。）

 

　　對于郊區(qū)的學(xué)校：在放學(xué)時(shí)，大部分孩子家長都會(huì)開車去接孩子，這時(shí)他們需要排隊(duì)。下課后，老師帶領(lǐng)孩子們出來，而父母和老師會(huì)把孩子送入汽車，車輛依次離開。當(dāng)某些家庭擁有無人駕駛汽車后，他們可能會(huì)讓自己的汽車先在那里排隊(duì)，從而讓孩子可以先離開。這將帶來一場競賽，即什么樣的無人駕駛汽車可以最先到達(dá)學(xué)校。這會(huì)給老師帶來不便，但人們還是會(huì)嘗試。

 

　　在向無人駕駛汽車過渡的早期，富人將會(huì)獲得全新的生活方式，疏遠(yuǎn)社會(huì)的其他階層。如果你對此有所懷疑，那么可以早上沿著101公路從舊金山向南行駛，你會(huì)看到特斯拉汽車在最左側(cè)的車道上加速。

 

　　我對自動(dòng)駕駛汽車的未來充滿懷疑還有一個(gè)原因：美國和大部分其他國家的公共交通系統(tǒng)尚未實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化。那么，對于普通小轎車完全自動(dòng)化這一更艱巨的任務(wù)，我們要如何去實(shí)現(xiàn)？

 

　　當(dāng)然，世界上有許多無人駕駛的列車系統(tǒng)，但這些列車只能在嚴(yán)格受限的環(huán)境中行駛。在美國，這些列車通常位于機(jī)場內(nèi)部，沿著只有幾公里長的軌道。這些列車與其他車輛和人員完全隔離。這樣的系統(tǒng)非常接近L4自動(dòng)駕駛，但位于受限的環(huán)境中。L5的自動(dòng)駕駛列車將會(huì)穿過路口，或者作為街頭電車運(yùn)行，與周圍車輛和行人分享空間。目前還沒有人測試過L5自動(dòng)駕駛列車，甚至沒有人提出這樣的計(jì)劃。

 

　　需要注意，列車的行駛要比汽車簡單得多。軌道會(huì)限制列車的行駛方向。此外，所有列車系統(tǒng)都是由專家團(tuán)隊(duì)管理的，個(gè)人用戶無法購買并運(yùn)行列車。對于即將到來的無人駕駛汽車，我們預(yù)計(jì)情況也會(huì)是如此。

 

　　我相信，無人駕駛汽車最初的應(yīng)用場景將會(huì)受限，與當(dāng)前機(jī)場無人駕駛列車的情況類似。我們將看到，在指定車道上，一系列自動(dòng)駕駛卡車排在某個(gè)人工駕駛的卡車之后。不過一旦車隊(duì)離開了高速公路，我們就會(huì)要求每輛卡車都配備人工司機(jī)。

 

　　與機(jī)場中的列車類似，我們將看到L4自動(dòng)駕駛汽車在受限的、沒有行人的區(qū)域內(nèi)行駛，例如車庫。司機(jī)可以把車留在車庫外，而車輛可以自動(dòng)停泊，兩輛車之間只留下幾厘米的縫隙。

 

　　隨后，我們可能還將看到，在主要城市的有限區(qū)域內(nèi)，L4自動(dòng)駕駛汽車提供打車服務(wù)。這些車輛的行駛將局限于有明確定義的區(qū)域內(nèi)，這里將提供容易觀察到的“步行”信號，確保人車分離。舊金山的某些地方可能適合這樣的服務(wù)。實(shí)際上，Uber已經(jīng)在這里試驗(yàn)了這些汽車。不過，這些車輛都配備了人工司機(jī)，在軟件出現(xiàn)問題的情況下接管汽車。

 

　　我們可能還會(huì)看到，在人口稠密的城市環(huán)境中，某些送貨車輛采用L4自動(dòng)駕駛汽車。不過，這些車輛需要充分尊重行人，同時(shí)避開早晚高峰期間車輛聚集的堵點(diǎn)。

 

　　根據(jù)Roy Amara法則所說：“我們傾向于在短期內(nèi)高估科技的影響，同時(shí)在長期內(nèi)低估科技的影響。”

 

　　這就是我們目前所處的狀態(tài)。人們高估了L5自動(dòng)駕駛的發(fā)展速度，以及L4自動(dòng)駕駛短期內(nèi)的情況。他們只看到了技術(shù)可能性，而沒有看到，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車入侵人類空間時(shí)，它們可能會(huì)過于粗魯，或是過于順從。

 

　　毫無疑問，這種新的駕駛方式終將到來。這將會(huì)逐步進(jìn)入我們的汽車，最終將手動(dòng)駕駛擠到娛樂功能區(qū)。機(jī)器人汽車的未來不可能避免，但這一天還不會(huì)很快到來。

 

　　至于飛行汽車？還是算了吧。