自動(dòng)駕駛的熱度已經(jīng)持續(xù)了兩三年，尋找商業(yè)落地自然成為當(dāng)前自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的主要任務(wù)之一，自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)、物流車(chē)、園區(qū)擺渡車(chē)、分時(shí)租賃車(chē)輛等都成為熱門(mén)方向。

 

　　但是現(xiàn)在，成立不到1年時(shí)間，位于北京通州區(qū)的智尊保團(tuán)隊(duì)則正在展開(kāi)自動(dòng)駕駛房車(chē)的項(xiàng)目探索，甚至在他們看來(lái)，自動(dòng)駕駛消防車(chē)也有很好的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　智尊保推出的自動(dòng)駕駛房車(chē)原型車(chē)

 

　　鈦媒體記者體驗(yàn)了智尊保的自動(dòng)駕駛房車(chē)，這臺(tái)測(cè)試車(chē)是售價(jià)80萬(wàn)起的奔馳斯賓特324后向改裝而來(lái)。在感知方面，智尊保為其配備了3個(gè)激光雷達(dá)，1個(gè)毫米波，前后各1個(gè)攝像頭，以及超聲波雷達(dá)、GPS和IMU組合定位系統(tǒng)等。

　　自動(dòng)駕駛房車(chē)原型車(chē)側(cè)面的激光雷達(dá)

 

　　不過(guò)在駕駛位的車(chē)門(mén)處，兩側(cè)各有一個(gè)空的支座，現(xiàn)場(chǎng)工程人員表示，這也是兩個(gè)激光雷達(dá)位，目前由供應(yīng)商將產(chǎn)品帶回去進(jìn)行算法升級(jí)。所以，對(duì)于一款長(zhǎng)度5.9米，高2.5米的房車(chē)來(lái)說(shuō)在，傳感器配置方面比較富裕了。

　　自動(dòng)駕駛房車(chē)原型車(chē)前保險(xiǎn)杠處的激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)

 

　　而且，借助房車(chē)本身的空間優(yōu)勢(shì)，計(jì)算和處理部分被也得以放在了駕駛位的座椅下方。

 

　　行駛路線是智尊保公司附近的一條約5公里的環(huán)形路線，也是一條平均3分鐘有一次會(huì)車(chē)的無(wú)中心線雙車(chē)道路況。

 

　　車(chē)輛全程循跡行駛，時(shí)速控制在40公里，有對(duì)向車(chē)輛來(lái)時(shí)，車(chē)速會(huì)適當(dāng)降低車(chē)速，等會(huì)車(chē)完畢，車(chē)輛會(huì)逐漸提速，整個(gè)過(guò)程比較自然。由于車(chē)速較低，有一次后車(chē)超車(chē)的經(jīng)歷，房車(chē)也捕捉到了這一信息，給予了適當(dāng)減速避讓。

 

　　大轉(zhuǎn)彎比較精準(zhǔn)流暢，說(shuō)明智尊保的自動(dòng)駕駛控制方面做得還是比較扎實(shí)。

 

　　自動(dòng)駕駛房車(chē)給人最大的體驗(yàn)是需要克服心理障礙，一般的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，人至少能夠看到方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及車(chē)輛行駛路線。而房車(chē)的座艙和駕駛艙是被一面LED電視隔離開(kāi)來(lái)的，設(shè)想你坐百萬(wàn)級(jí)別的豪華房車(chē)當(dāng)中，身體被真皮座椅包裹，看著電視娛樂(lè)，然后突然想到駕駛艙中空無(wú)一人，會(huì)不會(huì)有點(diǎn)心驚肉跳？

　　自動(dòng)駕駛房車(chē)原型車(chē)內(nèi)飾

 

　　不過(guò)就體驗(yàn)來(lái)看，房車(chē)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的結(jié)合還是比較符合主機(jī)廠商們對(duì)于自動(dòng)駕駛愿景的設(shè)定，寶馬在亞洲CES展出了自動(dòng)駕駛之后的座艙設(shè)計(jì)，可以看書(shū)閱報(bào)，而房車(chē)在自動(dòng)駕駛之后，由于它天然是圍繞家庭使用進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以也讓解放駕駛員顯得更為必要。

 

　　當(dāng)然，在產(chǎn)品策略上，房車(chē)屬于量產(chǎn)車(chē)范疇，自動(dòng)駕駛技術(shù)想要在房車(chē)上應(yīng)用同樣面臨著方案成本高企，芯片和激光雷達(dá)傳感器達(dá)不到車(chē)規(guī)級(jí)要求的通病，所以智尊保也開(kāi)辟了園區(qū)無(wú)人擺渡車(chē)這條產(chǎn)品線。

　　智尊保推出的無(wú)人駕駛觀光車(chē)原型車(chē)

 

　　據(jù)鈦媒體了解，目前智尊保的無(wú)人駕駛園區(qū)擺渡車(chē)已經(jīng)走向商業(yè)應(yīng)用，15臺(tái)已經(jīng)準(zhǔn)備交付。智尊保無(wú)人駕駛擺渡車(chē)的時(shí)速控制在最高10公里每小時(shí)，由于路線和環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定，在傳感器方案上的配置會(huì)少一些，目前配備有一個(gè)16線激光雷達(dá)，一套差分GPS，一個(gè)前置攝像頭，8個(gè)超聲波雷達(dá)，一個(gè)RFID（無(wú)線射頻識(shí)別系統(tǒng)）。

 

　　智尊保團(tuán)隊(duì)成立于2016年10月份，創(chuàng)建時(shí)間不算長(zhǎng)，公司創(chuàng)始人楊華軍此前從事汽車(chē)改裝行業(yè)多年。這家公司之所以能在不到1年時(shí)間，推出多種自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，得益于其投資方保千里提供的技術(shù)支持。

 

　　保千里是一家視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域的上市公司，2016年投資智尊保團(tuán)隊(duì)，占股20%。保千里與學(xué)界技術(shù)專(zhuān)家和大量研究機(jī)構(gòu)都有接觸和合作，其中包括中國(guó)工程院院士、指揮自動(dòng)化和人工智能專(zhuān)家李德毅。

 

　　目前，智尊保的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，也是在李德毅院士駕駛腦的整體概念框架下開(kāi)發(fā)而來(lái)。據(jù)智尊保市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人彭萬(wàn)春介紹，智尊保借助李德毅院士的駕駛腦，結(jié)合早期的技術(shù)積累自主研發(fā)出了一系列基于深度學(xué)習(xí)的智能控制系統(tǒng)，包括整車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)、車(chē)輛底層線控改造、無(wú)人駕駛關(guān)鍵零部件輸出及駕駛小腦應(yīng)用等技術(shù)。

 

　　目前的解決方案有：無(wú)人駕駛房車(chē)、無(wú)人觀光車(chē)、無(wú)人駕駛安防巡邏車(chē)等。這些車(chē)輛已經(jīng)在街區(qū)道路上進(jìn)行了總里程3000公里的測(cè)試。

 

　　無(wú)人駕駛消防車(chē)的設(shè)計(jì)理念來(lái)自李德毅教授。他認(rèn)為，如果消防車(chē)能夠配上無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)配上化學(xué)滅火器，在火災(zāi)的早期從窗口進(jìn)去把火源滅掉，是一件可以解除很多消防人員人身安全的事情。

　　李德毅院士

 

　　“消防是24小時(shí)待命的，消防又是一個(gè)特殊行業(yè)，惡劣環(huán)境下的駕駛員會(huì)受到傷害的，我們希望消防把滅火的水龍頭叫做有效載荷，到了一個(gè)火情現(xiàn)場(chǎng)，可以自動(dòng)駕駛過(guò)去也可以自動(dòng)噴水。”李德毅說(shuō)。

 

　　在市場(chǎng)方面，智尊保的院士專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)正在和宇通進(jìn)行合作，而與北汽的合作也在推進(jìn)當(dāng)中。針對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)在加州申請(qǐng)牌照做路測(cè)的情況，李德毅告訴鈦媒體，國(guó)外的測(cè)試車(chē)輛上路的保險(xiǎn)動(dòng)輒上百萬(wàn)，因此前期會(huì)采取科研合作的方式在加拿大等地進(jìn)行測(cè)試。

 

　　談到自動(dòng)駕駛技術(shù)真正上路使用，李德毅告訴鈦媒體，沒(méi)有外界想象得涉及倫理、法規(guī)等問(wèn)題那么復(fù)雜。

 

　　“無(wú)人駕駛對(duì)當(dāng)前的法規(guī)和交通管理，沒(méi)有本質(zhì)的改變，開(kāi)車(chē)上路這件事情本身由兩個(gè)部門(mén)負(fù)責(zé)，一是車(chē)的質(zhì)量，由制造部門(mén)負(fù)責(zé)（工信部），車(chē)子不符合質(zhì)量你就召回；一個(gè)是符不符合駕駛技巧的積累，是交管局部門(mén)負(fù)責(zé)。”李德毅說(shuō)，“將來(lái)車(chē)上路還得是這兩家，一個(gè)是研發(fā)生產(chǎn)許可證，一個(gè)是發(fā)駕照的。”

 

　　關(guān)鍵問(wèn)題可能在于交管部門(mén)的駕照應(yīng)該發(fā)給誰(shuí)。李德毅認(rèn)為，當(dāng)汽車(chē)配備了L3及以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí)，這套自動(dòng)駕駛應(yīng)該成為一個(gè)人類(lèi)駕駛員的技術(shù)代理，而交管部門(mén)應(yīng)該評(píng)估的是這個(gè)代理的駕駛技術(shù)有沒(méi)有達(dá)到相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。