Waymo無(wú)人駕駛車隊(duì)由克萊斯勒Pacifica組成。研發(fā)團(tuán)隊(duì)與該州的警局合作，測(cè)試無(wú)人駕駛汽車。車輛搭載最新的傳感器套件，識(shí)別特種車輛鳴笛的感知能力是老款傳感器的兩倍。當(dāng)特種車輛行駛在Waymo自動(dòng)駕駛汽車周圍時(shí)，后者的傳感器套件會(huì)收集二者的相對(duì)速度、距離和角度，以便建立一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車“視覺(jué)”和“聽(tīng)覺(jué)”的數(shù)據(jù)庫(kù)，幫助自動(dòng)駕駛汽車更安全的對(duì)道路上的緊急車輛做出反饋。新的傳感器套件在感知能力上再獲提升。若緊急車輛在無(wú)人駕駛前方的十字路口，無(wú)人駕駛汽車需通過(guò)減速停穩(wěn)進(jìn)行避讓；若緊急車輛在無(wú)人駕駛后方，無(wú)人駕駛汽車則需靠邊或換道進(jìn)行避讓。