創(chuàng)造一個(gè)無所不在的定制機(jī)器人世界，是一項(xiàng)重大挑戰(zhàn)，但這一挑戰(zhàn)的范圍不同于計(jì)算機(jī)科學(xué)家將近三十年前所面對(duì)的難題，當(dāng)時(shí)他們夢(mèng)想的是一個(gè)計(jì)算機(jī)與人類社會(huì)不可分割的世界。1990年代的施樂公司帕洛阿爾圖（Palo Alto）研究中心首席科學(xué)家馬克·偉澤（Mark Weiser）被視為泛在計(jì)算理念之父，用他的話來講就是：“最深刻的技術(shù)，是那種遁于無形之中的技術(shù)。它們將其自身融入到人們的日常生活內(nèi)容中，直到與其難以區(qū)分。”計(jì)算機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了那種無所不在。未來的機(jī)器人也將實(shí)現(xiàn)。（帕洛阿爾圖是位于美國加州舊金山灣區(qū)的一個(gè)人口六萬余人的小城。——編注）

 

　　你的個(gè)人機(jī)器人

 

　　一只機(jī)器人的能力，由其身體可以做什么及其大腦可以計(jì)算和控制什么來決定。今天，機(jī)器人可以在地面、空中和水中進(jìn)行一些基本的移動(dòng)。它們能識(shí)別物體，勘察新的環(huán)境，在裝配線上進(jìn)行“拾取和放置”操作，模仿簡(jiǎn)單的人類手勢(shì)，擁有簡(jiǎn)單的技巧，甚至可以與其他機(jī)器人和人類伙伴協(xié)作行動(dòng)。這些能力得以展示的一個(gè)場(chǎng)所是每年舉行的機(jī)器人世界杯足球錦標(biāo)賽（RoboCup），比賽當(dāng)中，由機(jī)器人組成的球隊(duì)彼此配合，帶球、過人、射門并得分。

 

　　機(jī)器人設(shè)計(jì)和算法方面的革新，指引機(jī)器人去思考、推理、控制和協(xié)調(diào)，令上述這一類功能得以實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人技術(shù)極大受惠于很多領(lǐng)域的進(jìn)步：計(jì)算技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、互聯(lián)網(wǎng)的規(guī)模和性能、無線通信技術(shù)、電子學(xué)以及設(shè)計(jì)和制造工具。硬件的成本已降低，與此同時(shí)，用于機(jī)器人裝置的電動(dòng)機(jī)械零件已變得更加可靠，而且，由于互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，可用于智能機(jī)器的知識(shí)庫也已發(fā)展壯大起來。從個(gè)人計(jì)算機(jī)到個(gè)人機(jī)器人的跨越已經(jīng)變得可能。

 

　　近年來，在運(yùn)輸行業(yè)，機(jī)器人技術(shù)的前景顯得尤其明確。很多大型汽車制造商已宣布了制造無人駕駛汽車的計(jì)劃，并預(yù)計(jì)它們將能在2020年向消費(fèi)者出售這種汽車。谷歌公司生產(chǎn)的無人駕駛汽車目前已經(jīng)行駛了將近兩百萬英里，期間僅僅出過11次小的事故，并且大多數(shù)事故是人為錯(cuò)誤導(dǎo)致。今年夏天，該公司將開始在公共道路上試驗(yàn)這種汽車。全球范圍內(nèi)，若干所大學(xué)也已經(jīng)啟動(dòng)無人駕駛汽車項(xiàng)目。與此同時(shí)，加州、佛羅里達(dá)州、密歇根州和內(nèi)華達(dá)州還都通過法令，允許自動(dòng)汽車上路，美國其他一些州的立法當(dāng)局正在考慮這樣的舉措。近日，新加坡陸路交通管理局在一份報(bào)告中預(yù)言，“共享自動(dòng)駕駛”，也就是提供定制交通服務(wù)的車隊(duì)，有可能將道路汽車數(shù)量減少大約八成，這將減少旅行時(shí)間和污染。

 

　　無人駕駛汽車或?qū)⒉恢皇谴硪环N私享的奢華：隨著生產(chǎn)和保養(yǎng)成本的下降，無人駕駛汽車的普及有可能極大改進(jìn)公共交通。想像一種雙層公共交通系統(tǒng)：這是一種由貨車和巴士之類大型交通工具和小型無人汽車車隊(duì)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，前者應(yīng)對(duì)長(zhǎng)途旅行之需，后者提供短途定制駕駛，可在大型交通樞紐捎帶乘客，并且響應(yīng)從任何地方出發(fā)的個(gè)人短途旅行要求。2014年，作為新加坡-麻省理工研究和技術(shù)聯(lián)盟的一部分，“未來都市交通”（Future Urban Mobility）項(xiàng)目在新加坡的裕華園邀請(qǐng)公眾乘坐無人駕駛的輕便馬車。這種車很像高爾夫球場(chǎng)的運(yùn)人車。裕華園有林木環(huán)繞、蜿蜒曲折的山谷、長(zhǎng)凳和閑逛的人群。超過五百人參與到活動(dòng)中。展示用的機(jī)器人車輛保持在道路中行駛，避開了行人，并將乘客運(yùn)送到他們選定的目的地。

 

　　迄今為止，那種水平的自動(dòng)駕駛表現(xiàn)只在低速、低復(fù)雜性的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人車輛尚無法處理所有“戶外”駕駛的復(fù)雜情形，如惡劣的天氣和復(fù)雜的交通狀況。這些事項(xiàng)是正在進(jìn)行中的研究所關(guān)注的重點(diǎn)。

 

　　如你所喜

 

　　機(jī)器人的廣泛使用將要求智能機(jī)器融入人類的世界而非人類融入機(jī)器人的世界。即便近期在實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)方面取得了顯著進(jìn)展，難題仍然存在于三個(gè)重要領(lǐng)域：制造新的機(jī)器人依舊需要花費(fèi)太多時(shí)間；今天，機(jī)器人在思考其周圍環(huán)境并進(jìn)行推理方面依舊能力有限；機(jī)器人之間的交流依舊相當(dāng)不穩(wěn)定。