5、美國(guó)波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）

 

　　美國(guó)波士頓動(dòng)力公司自1998年以來共申請(qǐng)專利8項(xiàng)，其中美國(guó)5項(xiàng)，日本1項(xiàng)，世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織2項(xiàng)。其中一項(xiàng)發(fā)明專利US2004864715A是獲得美國(guó)政府DARPA/SPAWAR計(jì)劃支持，該專利權(quán)屬于國(guó)家。該公司的主要研發(fā)團(tuán)隊(duì)人員有13人，核心技術(shù)研發(fā)人員是Playter Robert、Raibert Marc、Buehler Martin、Saunders Aaron，尤其是Saunders Aaron參與了波士頓動(dòng)力公司近年的每一項(xiàng)智能機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)，是高級(jí)智能四足仿生機(jī)器人BigDog的研發(fā)核心力量。

 

　　波士頓機(jī)械狗（Boston Dynamics BigDog）是一種動(dòng)力平衡四足機(jī)器人，由波士頓動(dòng)力公司、福斯特-米勒公司、噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，以及哈福大學(xué)康德菲爾德研究站共同研發(fā)。

 

　　2002年7月申請(qǐng)的專利JP2002215591A寵物機(jī)器人揭示了波士頓動(dòng)力公司最初的智能四足仿生機(jī)器人BigDog的技術(shù)來源，該專利顯示相關(guān)技術(shù)是由日本SONY公司與波士頓動(dòng)力聯(lián)合研發(fā)，并由雙方共有相關(guān)專利。該專利披露了采用螺旋式彈簧維持伺服電機(jī)與腿部末梢的線性關(guān)系，并給出了具體的實(shí)現(xiàn)方法與相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

 

　　三、啟示與建議

 

　　安川、fanuc、kuka、abb公司四大公司在上世紀(jì)70年代開始了全球?qū)＠暾?qǐng)，分別于1995年、2003年、1985年、1996年開始在中國(guó)進(jìn)行專利布局，尤其是KUKA公司在中國(guó)專利申請(qǐng)量最大。四大公司所申請(qǐng)的部分專利的技術(shù)特征與國(guó)內(nèi)某些企業(yè)相關(guān)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品類似，建議后續(xù)針對(duì)具體的產(chǎn)品做詳細(xì)的專利侵權(quán)分析。國(guó)內(nèi)大部分工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)還有部分處于研發(fā)階段，一方面可以根據(jù)關(guān)鍵技術(shù)的專利現(xiàn)狀進(jìn)行規(guī)避設(shè)計(jì)或者調(diào)整研發(fā)路線，避免后續(xù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)；另一方面可以針對(duì)具體的亟待的技術(shù)問題和難點(diǎn)在專利文獻(xiàn)中尋找技術(shù)解決方案。

 

　　2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)以專利為突破口

 

　　從四大民用公司的專利申請(qǐng)趨勢(shì)來看，每一次技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的時(shí)間點(diǎn)都是專利申請(qǐng)量的峰值，尤其是日本企業(yè)。專利是產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的保護(hù)傘，專利申請(qǐng)的時(shí)間和地域選擇與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展方向密切相關(guān)。例如，日本FANUC公司在2003年以前從未在華申請(qǐng)機(jī)器人相關(guān)專利，主要是防止泄漏相關(guān)技術(shù)，但是于2003年在中國(guó)廣州、深圳等地設(shè)立近十家分公司，同年就開始了在華地區(qū)的專利申請(qǐng)，專利申請(qǐng)量急劇上升，這樣不僅可以保護(hù)自身產(chǎn)品，還能遏制競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的發(fā)展。

 

　　3、收購(gòu)具有技術(shù)研發(fā)實(shí)力的公司是快速提升競(jìng)爭(zhēng)力的方式

 

　　收并購(gòu)國(guó)內(nèi)外具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、較強(qiáng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及領(lǐng)先的市場(chǎng)地位的相關(guān)企業(yè)也逐漸成為國(guó)內(nèi)企業(yè)快速提升規(guī)模、提升核心競(jìng)爭(zhēng)力、快速完成國(guó)際化經(jīng)營(yíng)布局的重要途徑，也是軍工企業(yè)實(shí)現(xiàn)軍民融合式發(fā)展、產(chǎn)業(yè)快速轉(zhuǎn)型升級(jí)和結(jié)構(gòu)調(diào)整的便捷之路。一方面可以直接獲得大量專利，另一方面是可以獲得具有研發(fā)實(shí)力的團(tuán)隊(duì)。例如，ABB公司從1987年開始的3年內(nèi)收購(gòu)了全球60多家公司，但是機(jī)器人技術(shù)方面并未快速發(fā)展，但是自從1998年6月收購(gòu)AlfaLaval自動(dòng)化公司，1998年10月收購(gòu)ElsagBailey公司之后，機(jī)器人相關(guān)專利申請(qǐng)急速上升，自此開始保持了技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

 

　　其中，KUKA是德國(guó)公司，相較于美國(guó)、日本來說更易于技術(shù)合作，并且KUKA進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)較早，可見其對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的關(guān)注度高，一開始進(jìn)入中國(guó)是1986年贈(zèng)送中國(guó)一汽工業(yè)機(jī)器人的友好方式。2008年KUKA與上海交大聯(lián)合成立實(shí)驗(yàn)室，是比較有機(jī)會(huì)進(jìn)行技術(shù)合作或者引進(jìn)相關(guān)人才的。此外，KUKA在中國(guó)的專利申請(qǐng)量較大，已經(jīng)具備了一定的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，與其聯(lián)合可以避免更多的知識(shí)產(chǎn)權(quán)風(fēng)險(xiǎn)。

 

　　4、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用應(yīng)關(guān)注“民轉(zhuǎn)軍”

 

　　2000年后，美國(guó)逐漸開始將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用到軍事領(lǐng)域，并且在2011年發(fā)布了針對(duì)針對(duì)制造、健康護(hù)理/醫(yī)藥機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人三類機(jī)器人的國(guó)家機(jī)器人技術(shù)倡議（NRI），明確了美國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展路線，但是在2013年發(fā)布的美國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展路線圖中新增加了航天和國(guó)防領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)發(fā)展規(guī)劃。同時(shí)，美國(guó)在花巨資研究軍用機(jī)器人時(shí)十分注重相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，例如美國(guó)波士頓動(dòng)力公司的發(fā)明專利US2004864715A顯示，該專利已獲得美國(guó)政府DARPA/SPAWAR計(jì)劃支持，同時(shí)也規(guī)定其專利權(quán)屬于國(guó)家；另一方面，美國(guó)的軍用機(jī)器人研發(fā)采取多方合作，例如波士頓BigDog最初的技術(shù)就是來源于日本SONY公司與波士頓動(dòng)力公司聯(lián)合研發(fā)，從其他媒體報(bào)道顯示，該型號(hào)還與福斯特-米勒公司、噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室、哈福大學(xué)康德菲爾德研究站進(jìn)行了聯(lián)合開發(fā)。

 

　　建議國(guó)內(nèi)企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)論證中開展完整的專利分析評(píng)議，開展關(guān)鍵技術(shù)的專利分析能夠提高技術(shù)研發(fā)起點(diǎn)、優(yōu)化資源配置、加快研究進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破并進(jìn)行再創(chuàng)新，從而快速提升技術(shù)創(chuàng)新能力；同時(shí)，掌握國(guó)外對(duì)標(biāo)公司的專利布局、摸清型號(hào)發(fā)展與國(guó)外技術(shù)指標(biāo)的差距，滿足研發(fā)過程中對(duì)科技情報(bào)支撐信息的迫切需求。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合企業(yè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)劣勢(shì)，分析國(guó)外高新技術(shù)熱點(diǎn)、空白點(diǎn)、發(fā)展動(dòng)態(tài)和方向，為產(chǎn)業(yè)提出知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局建議，為戰(zhàn)略研究、項(xiàng)目論證、項(xiàng)目立項(xiàng)提供決策支撐。