二、主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手概況

 

　　在民用領(lǐng)域，國(guó)際上占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人絕大部分市場(chǎng)的“四大家族”：安川、fanuc、kuka、abb公司，自上世紀(jì)70年代中期開(kāi)始了全球?qū)＠季?，并且逐年上升。同時(shí)，“中國(guó)增長(zhǎng)”讓全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人巨頭都把目光投向這塊土地，不約而同的是，總部在瑞士的ABB、日本的FANUC（發(fā)那科）、日本的YASKAWA（安川電機(jī)）、德國(guó)的KUKA（庫(kù)卡）都將其中國(guó)總部設(shè)在上海。目前，這四家企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)占有率總共達(dá)到八成以上，前三家在全球的機(jī)器人銷(xiāo)量都突破了20萬(wàn)臺(tái)。

 

　　在軍用領(lǐng)域，由美國(guó)政府支持的軍用機(jī)器人開(kāi)發(fā)商占據(jù)了全球軍用機(jī)器人市場(chǎng)的85％，歐洲占據(jù)15％，而中國(guó)僅為0.1%。軍用機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)GeneralDynamics市場(chǎng)占有率為27%，諾格公司、洛克希德－馬丁公司緊隨其后。

 

　　1、日本安川電機(jī)（Yaskawa）

 

　　1915年合資公司安川電機(jī)制作所成立。安川電機(jī)自1977研制出第一臺(tái)全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，旗下?lián)碛蠱otoman美國(guó)、瑞典、德國(guó)以及SyneticsSolutions美國(guó)公司等子公司，至今共生產(chǎn)13萬(wàn)多臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品，而最近2年生產(chǎn)的機(jī)器人3萬(wàn)多臺(tái)，超過(guò)了其他的機(jī)器人制造公司。2005年4月，該公司宣布將投資4億日元，建造一個(gè)新的機(jī)器人制造廠(chǎng)，該公司每月工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)能力將達(dá)到2000臺(tái)。安川公司在全球申請(qǐng)的機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利4505件，去掉重復(fù)的同族專(zhuān)利為1949項(xiàng)同族專(zhuān)利。

 

　　圖5安川電機(jī)的專(zhuān)利申請(qǐng)情況（注：藍(lán)色為全球?qū)＠暾?qǐng) 紅色為在華專(zhuān)利申請(qǐng)）

 

　　2、日本FANUC

 

　　日本發(fā)那科公司(FANUC)創(chuàng)建于1956年，是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)，研發(fā)人員占公司總?cè)藬?shù)的1/3/。1974年，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世——基于伺服、數(shù)控基礎(chǔ)，1976年投放市場(chǎng)。FANUC公司在全球申請(qǐng)的機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利5507件，去掉重復(fù)的同族專(zhuān)利為1476項(xiàng)同族專(zhuān)利。

 

　　圖6發(fā)那科公司的專(zhuān)利申請(qǐng)情況（注：藍(lán)色為全球?qū)＠暾?qǐng) 紅色為在華專(zhuān)利申請(qǐng)）

 

　　3、德國(guó)KUKA

 

　　KUKA公司成立于1898年，總部設(shè)在德國(guó)奧格斯堡，是為汽車(chē)制造、航天、能源及工業(yè)領(lǐng)域提供柔性自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備的公司。2000年9月，庫(kù)卡自動(dòng)化設(shè)備（上海）有限公司正式成立。2004年7月，庫(kù)卡柔性系統(tǒng)制造（上海）有限公司在上海青浦工業(yè)園成立。2008年12月，在上海交通大學(xué)成立“KUKA焊接機(jī)器人智能化與工程應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”。KUKA公司在全球申請(qǐng)的機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利2383件，去掉重復(fù)的同族專(zhuān)利為802項(xiàng)同族專(zhuān)利。

 

　　圖7德國(guó)KUKA公司的專(zhuān)利申請(qǐng)情況（注：藍(lán)色為全球?qū)＠暾?qǐng) 紅色為在華專(zhuān)利申請(qǐng)）

 

　　4、瑞士ABB

 

　　ABB是由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成，兩公司分別成立于1883年和1891年。ABB集團(tuán)的業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家，擁有107,000名員工，ABB集團(tuán)超過(guò)一半的營(yíng)業(yè)額來(lái)自歐洲市場(chǎng)，近四分之一來(lái)自亞洲、中東和非洲，五分之一來(lái)自南北美洲市場(chǎng)。ABB公司在全球申請(qǐng)的機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利3389件，去掉重復(fù)的同族專(zhuān)利為923項(xiàng)同族專(zhuān)利。

 

　　圖8瑞士ABB公司的專(zhuān)利申請(qǐng)情況（注：藍(lán)色為全球?qū)＠暾?qǐng) 紅色為在華專(zhuān)利申請(qǐng)）