近年來，我國石油化工等基礎(chǔ)工業(yè)有了飛速的發(fā)展和進(jìn)步，生產(chǎn)過程中的易燃易爆和劇毒化學(xué)制品急劇增長，由于設(shè)備以及管理等方面的原因，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒，爆炸的事故隱患越來越多。
1、國外消防機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
國際上較早開展消防機(jī)器人研究的是美國和前蘇聯(lián)，稍后，英國、日本、法國、德國、等國家也紛紛開始研究該類技術(shù)。目前已有很多種不同功能的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場。
日本投入應(yīng)用的消防機(jī)器人最多。80年代，日本研制了不少于5種型號(hào)的自動(dòng)行駛滅火機(jī)器人，分別配備于大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部門，這類機(jī)器人以內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，配置驅(qū)動(dòng)輪或履帶式行駛機(jī)構(gòu)，能爬坡、越障礙；裝有較大噴射流量的消防槍炮，能作俯仰和左右回轉(zhuǎn)；裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)視設(shè)備；通過電纜或無線控制，控制距離最大為100m(150m)。另一類機(jī)器人為偵察、搶險(xiǎn)機(jī)器人，除裝有氣體檢測儀器和電視監(jiān)視器設(shè)備外，還裝有機(jī)械手，能通過遙控處理危險(xiǎn)物品。
美國已研制出能依靠感覺信息控制的救災(zāi)智能化機(jī)器人，如1994年用于探測阿拉斯加州斯珀活火山的"但丁2號(hào)"，抓獲殺人犯的RNl-9型遙控消防機(jī)器人等。
亞利桑諾州消防部門研制的消防機(jī)器人，裝有破拆工具和消防水槍，能一邊破折，一邊噴射滅火。
英國智能化保安公司生產(chǎn)的R0-VEH遙控消防車已裝備于中部和西部消防部門，配備為履帶式或輪式行駛機(jī)構(gòu)，能抓樓梯，通過電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機(jī)或熱像儀，采用有線控制方式。1985年英國中西部消防部門和㈠rm己SAS公司聯(lián)合研制的機(jī)器有消防車，用HUnterIII汽車改裝而成，裝有雙臂、水槍、探測器(溫度、化學(xué)物質(zhì)、輻射等)、工業(yè)電視攝像機(jī)、紅外線裝置。機(jī)械手用來啟閉閥門、搬移物品或開門等。
前蘇聯(lián)彼得拉拖拉機(jī)廠與內(nèi)務(wù)部消防科研所共同研制的消防機(jī)器人具有視覺功能，裝有消防水槍，光電探頭和工業(yè)電視攝像機(jī)等。
國際上對(duì)消防機(jī)器人的研究可分為三個(gè)階段(三代)，第一代是程序控制消防機(jī)器人，第二代是具有感覺功能的消防機(jī)器人，第三代是智能化消防機(jī)器人。目前，工業(yè)發(fā)達(dá)國家正在加快開發(fā)具有不同功能的實(shí)用型的第二代消防機(jī)器人和第三代低級(jí)智能化消防機(jī)器人，著手研究第三代高級(jí)智能機(jī)器人。一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家把研究開發(fā)消防機(jī)器人列入國家技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，將它作為經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)重要保證手段。
2、消防機(jī)器人的分類及主要技術(shù)特征
為了便于消防機(jī)器人的研究和探索，我們不妨從對(duì)消防機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)要求的角度出發(fā)，進(jìn)行以下分類。
2．1按主要功能可分為：
a)滅火機(jī)器人；
b)火場偵察機(jī)器人；
c)危險(xiǎn)物品泄漏探測機(jī)器人
d)破拆機(jī)器人：
e)救人機(jī)器人：
f)多功能消防機(jī)器人等：
2．2按行走方式可分為：
a)輪式行走消防機(jī)器人
b)履帶式行走消防機(jī)器人：
c)履帶輪式行走消防機(jī)器人
d)吸盤式行走消防機(jī)器人等
2．3按控制方式可分為：
a)線控消防機(jī)器人：
b)無線遙控消防機(jī)器人；
c)自適應(yīng)消防機(jī)器人等：
2．4按智能化程度可分力：
a)程序化控制消防機(jī)器人：
b)具有感覺功能計(jì)算機(jī)輔助控制消防機(jī)器人：
c)智能化消防機(jī)器人等：
2．5感覺功能可分為：
a)視覺消防機(jī)器人：
b)嗅覺消防機(jī)器人；
c)溫感消防機(jī)器人：
e)觸覺消防機(jī)器人等；
