消防機器人往往需要在高溫、強熱輻射、濃煙，地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進行火場偵察，化學危險品80SECURITYWORLD探測，滅火，冷卻。洗消、破拆，救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業(yè)，因此消防機器人應(yīng)該具備以下某項或幾項行為和自衛(wèi)功能：
a)登爬坡、登梯及障礙物跨越功能：
b)耐溫和抗熱輻射功能
c)防雨淋功能：
d)防爆(隔爆)功能：
f)防化學腐蝕功能：
g)防電磁干擾功能等：
3、我國消防機器人發(fā)展的基礎(chǔ)及展望
我國大約有30家左右的高等院校和研究院所在從事各類機器人的研究工作，自1971年以來，已在機器人的感覺識別，操作、移動技術(shù)，人機接口技術(shù)。智能化技術(shù)等方面取得了可喜的成就，部分科研成果；如工業(yè)裝配、焊接、噴涂，搬運、探傷、水下作業(yè)，過程測量機器人等已進入實用階段，某些控制、傳動元器件的產(chǎn)品技術(shù)已接近國際先進水平，為消防機器人的研制創(chuàng)造了良好的環(huán)境條件。
近年來，我國消防機器人的研制工作得到了政府有關(guān)部門的支持。1995年上海市科學技術(shù)委員會批準公安部上海消防科學研究所著手研制我國第一臺消防滅火機器人--自行式消防炮，目前該項目已通過驗收并順利進入產(chǎn)業(yè)化準備階段：1996年11月國家科學技術(shù)委員會以國家"863"計劃批準公安部上海消防科學研究所、上海交通大學、上海市消防局等三家單位共同研制"消防機器人"，該消防機器人具備火場化學危險品偵察，滅火等多種功能。
目前研制工作已接近尾聲。并計劃盡快完成消防偵察機器人產(chǎn)。業(yè)化準備工作。與前期完成的滅火機器人一起裝備消防部隊。筆者認為，我國消防機器人的研究應(yīng)先易后難。邊研制邊推廣，循序漸進，不斷提高-可先從滅火機器人，火場偵察機器人著手；然后是破拆、救人以及多種功能組合的消防機器人：控制方式可先從有線、無線的遠距離程序控制開始，逐步向自適應(yīng)型消防機器人發(fā)展。
消防機器人的開發(fā)應(yīng)盡可能多采用成熟技術(shù)；確保消防機器人使用的可靠性，今后的5a至10已是我國消防機器人發(fā)展的太好時機，我們相信在不久的的將來，一個由政府支持，研究所、企業(yè)和廣大用戶積極參與，以市場需求為龍頭，以高新技術(shù)為先導，以保護消防指戰(zhàn)員生命，提高消防部隊的作戰(zhàn)能力，減少火災(zāi)損失為目標的消防機器人產(chǎn)業(yè)一定會在我國蓬勃興起。
