韓瑜憑著一股勁成就設(shè)計(jì)夢(mèng)想

 

　　在很多人心目中，機(jī)器人大多數(shù)是同科幻片中一樣，長著人的外觀，能實(shí)現(xiàn)無障礙交流的智能化機(jī)器人。然而在現(xiàn)實(shí)生活中，大多數(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)的機(jī)器人并不是這樣的，他們主要依靠人編寫的指令工作。這種機(jī)器人就是使用領(lǐng)域非常廣泛的工業(yè)機(jī)器人。韓瑜就是這樣一位機(jī)器人設(shè)計(jì)師。

 

　　“今天我們主要調(diào)試的是焊接機(jī)器人。”同每一次機(jī)器人現(xiàn)場調(diào)試一樣，韓瑜帶領(lǐng)自己的團(tuán)隊(duì)來到大連造船廠，為其設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人調(diào)試。同傳統(tǒng)的機(jī)器人不同，韓瑜團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以根據(jù)客戶的需求，完成艙室鋼板的焊接。這是國內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)首次完成這種高精度機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作。

 

　　經(jīng)過一番測試，專家對(duì)韓瑜團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人表示肯定。專家認(rèn)為，該團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到了國外同水平機(jī)器人的焊接標(biāo)準(zhǔn)。聽到這個(gè)判定，韓瑜心中特別激動(dòng)。他感到自己和團(tuán)隊(duì)的努力被肯定了。他告訴筆者：“這個(gè)消息讓我感到當(dāng)年的選擇沒有錯(cuò)。”

 

　　2011年，韓瑜從上海交通大學(xué)畢業(yè)。那時(shí)候，大多數(shù)的同學(xué)選擇走進(jìn)高校，當(dāng)一名呆在象牙塔內(nèi)的研究人員。而韓瑜卻選擇離開學(xué)校，到企業(yè)中擔(dān)任一個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人。韓瑜說，自己的選擇源自一次師生對(duì)話。韓瑜的導(dǎo)師是一位著名的控制領(lǐng)域的專家。在一次師生交流中，這位導(dǎo)師對(duì)韓瑜說：“在美國，研究理論的專家受到人們尊重，而將科學(xué)理論轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品的科學(xué)家們更受到人們的尊敬。因?yàn)樗麄兺ㄟ^自身的努力，將束之高閣的科學(xué)理論變?yōu)榱巳藗兯枰目萍籍a(chǎn)品，造福了人類。因此，我建議你博士畢業(yè)后，可以考慮到企業(yè)中去，讓自己的理論知識(shí)變?yōu)楦蝇F(xiàn)實(shí)的產(chǎn)品，服務(wù)別人。”

 

　　這段不經(jīng)意的對(duì)話讓韓瑜下定決心成為一名出色的機(jī)器人設(shè)計(jì)師。“如果說科幻片中描繪的機(jī)器人世界是100分，那么科學(xué)可以達(dá)到的機(jī)器人世界只有20分。”談起機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，韓瑜說。目前，國內(nèi)的機(jī)器人主要是在特定的環(huán)境下、特定的要求下，重復(fù)性勞動(dòng)的機(jī)器人。這主要是因?yàn)椋祟愡€沒有破除機(jī)器人五官傳感器的難題。因此，機(jī)器人很難像人一樣，根據(jù)自己的五官判斷作出相應(yīng)的反應(yīng)。以現(xiàn)在最流行的人臉機(jī)器人為例，雖然這個(gè)技術(shù)已經(jīng)很發(fā)達(dá)了，但是人臉機(jī)器人依舊難以在白天和黑夜都準(zhǔn)確地判斷人的面部。

 

　　其實(shí)做個(gè)機(jī)器人設(shè)計(jì)師真的不容易。當(dāng)韓瑜同自己的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)第一款機(jī)器人的時(shí)候，他們就遇到了一個(gè)問題：設(shè)計(jì)時(shí)的受力元器件在國內(nèi)買不到。如果到國外定制，需要等待一至兩年的時(shí)間，付出巨大的經(jīng)費(fèi)。聽到這個(gè)消息，韓瑜團(tuán)隊(duì)大多數(shù)人都感到天塌下來了。因?yàn)檫@就意味著這個(gè)機(jī)器人可能難產(chǎn)呢。有人甚至問：這個(gè)行業(yè)是否還有做的可能？正在大家傷心絕望的時(shí)候，韓瑜決定對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)稿進(jìn)行重新調(diào)整，優(yōu)化了設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，通過減重的方式，將機(jī)器人的部分指標(biāo)調(diào)整，確保這個(gè)機(jī)器人能夠下線。

 

　　很快新的問題又出現(xiàn)了。因?yàn)闆]有經(jīng)驗(yàn)，韓瑜等人好不容易做出來的機(jī)器人超標(biāo)了。原來國內(nèi)市場同款機(jī)器人的售價(jià)大約在30萬至40萬元。而韓瑜等人設(shè)計(jì)的機(jī)器人光成本就達(dá)到了80多萬元，這可把韓愈等人惹急了。怎么辦呢？韓瑜冷靜下來，認(rèn)真思考這個(gè)機(jī)器人的出路。最終韓瑜決定優(yōu)化該款機(jī)器人。經(jīng)過認(rèn)真分析第一款機(jī)器人的各項(xiàng)性能和指標(biāo)，最終韓瑜等人將這個(gè)機(jī)器人成本降到了國內(nèi)進(jìn)口商品的價(jià)格。而最早的那款機(jī)器人被陳列在韓瑜所在的企業(yè)。

 

　　韓瑜做出來這個(gè)機(jī)器人主要是用于焊接的，主要使用地方是船舶，造船最重要的就是將各種鋼板焊接在一起。然而繁重的人力成本讓企業(yè)承受了巨大壓力。在這樣的背景下，韓瑜所在的團(tuán)隊(duì)決定開發(fā)用于船舶領(lǐng)域的機(jī)器人。經(jīng)過幾番調(diào)試，最終韓瑜團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的機(jī)器人達(dá)到國外機(jī)器人水平，其價(jià)格也要比其低。

 

　　那么一個(gè)出色的機(jī)器人是如何設(shè)計(jì)出來的呢？韓瑜告訴筆者，首先機(jī)器人需要設(shè)計(jì)出草圖、結(jié)構(gòu)模型。隨后按照模型一點(diǎn)點(diǎn)將機(jī)器人設(shè)計(jì)出來，這就好像裝修首先做好設(shè)計(jì)圖，然后才能裝修。機(jī)器人設(shè)計(jì)也是這樣的。一般來說，一款新的機(jī)器人設(shè)計(jì)需要一年，然后經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證它的性能。最后到實(shí)驗(yàn)工廠進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試。

 

　　雖然現(xiàn)在很多人對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)師的看法很多，但是韓瑜認(rèn)為都有點(diǎn)偏頗。因?yàn)閷?duì)于機(jī)器人設(shè)計(jì)師而言，這個(gè)行業(yè)絕不是一蹴而就的，而是需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)跟你溝通努力。在其長期發(fā)展過程中，有失敗也有成功，只要信念還存在，這樣的宏偉藍(lán)圖，就一定能實(shí)現(xiàn)。