韓瑜憑著一股勁成就設(shè)計夢想

 

　　在很多人心目中，機器人大多數(shù)是同科幻片中一樣，長著人的外觀，能實現(xiàn)無障礙交流的智能化機器人。然而在現(xiàn)實生活中，大多數(shù)機器人設(shè)計師設(shè)計的機器人并不是這樣的，他們主要依靠人編寫的指令工作。這種機器人就是使用領(lǐng)域非常廣泛的工業(yè)機器人。韓瑜就是這樣一位機器人設(shè)計師。

 

　　“今天我們主要調(diào)試的是焊接機器人。”同每一次機器人現(xiàn)場調(diào)試一樣，韓瑜帶領(lǐng)自己的團隊來到大連造船廠，為其設(shè)計的焊接機器人調(diào)試。同傳統(tǒng)的機器人不同，韓瑜團隊設(shè)計的機器人可以根據(jù)客戶的需求，完成艙室鋼板的焊接。這是國內(nèi)機器人制造企業(yè)首次完成這種高精度機器人的設(shè)計、制作。

 

　　經(jīng)過一番測試，專家對韓瑜團隊設(shè)計的機器人表示肯定。專家認為，該團隊設(shè)計的機器人已經(jīng)達到了國外同水平機器人的焊接標準。聽到這個判定，韓瑜心中特別激動。他感到自己和團隊的努力被肯定了。他告訴筆者：“這個消息讓我感到當年的選擇沒有錯。”

 

　　2011年，韓瑜從上海交通大學(xué)畢業(yè)。那時候，大多數(shù)的同學(xué)選擇走進高校，當一名呆在象牙塔內(nèi)的研究人員。而韓瑜卻選擇離開學(xué)校，到企業(yè)中擔任一個機器人設(shè)計團隊的負責人。韓瑜說，自己的選擇源自一次師生對話。韓瑜的導(dǎo)師是一位著名的控制領(lǐng)域的專家。在一次師生交流中，這位導(dǎo)師對韓瑜說：“在美國，研究理論的專家受到人們尊重，而將科學(xué)理論轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實產(chǎn)品的科學(xué)家們更受到人們的尊敬。因為他們通過自身的努力，將束之高閣的科學(xué)理論變?yōu)榱巳藗兯枰目萍籍a(chǎn)品，造福了人類。因此，我建議你博士畢業(yè)后，可以考慮到企業(yè)中去，讓自己的理論知識變?yōu)楦蝇F(xiàn)實的產(chǎn)品，服務(wù)別人。”

 

　　這段不經(jīng)意的對話讓韓瑜下定決心成為一名出色的機器人設(shè)計師。“如果說科幻片中描繪的機器人世界是100分，那么科學(xué)可以達到的機器人世界只有20分。”談起機器人行業(yè)的發(fā)展，韓瑜說。目前，國內(nèi)的機器人主要是在特定的環(huán)境下、特定的要求下，重復(fù)性勞動的機器人。這主要是因為，人類還沒有破除機器人五官傳感器的難題。因此，機器人很難像人一樣，根據(jù)自己的五官判斷作出相應(yīng)的反應(yīng)。以現(xiàn)在最流行的人臉機器人為例，雖然這個技術(shù)已經(jīng)很發(fā)達了，但是人臉機器人依舊難以在白天和黑夜都準確地判斷人的面部。

 

　　其實做個機器人設(shè)計師真的不容易。當韓瑜同自己的團隊設(shè)計第一款機器人的時候，他們就遇到了一個問題：設(shè)計時的受力元器件在國內(nèi)買不到。如果到國外定制，需要等待一至兩年的時間，付出巨大的經(jīng)費。聽到這個消息，韓瑜團隊大多數(shù)人都感到天塌下來了。因為這就意味著這個機器人可能難產(chǎn)呢。有人甚至問：這個行業(yè)是否還有做的可能？正在大家傷心絕望的時候，韓瑜決定對機器人設(shè)計稿進行重新調(diào)整，優(yōu)化了設(shè)計結(jié)構(gòu)，通過減重的方式，將機器人的部分指標調(diào)整，確保這個機器人能夠下線。

 

　　很快新的問題又出現(xiàn)了。因為沒有經(jīng)驗，韓瑜等人好不容易做出來的機器人超標了。原來國內(nèi)市場同款機器人的售價大約在30萬至40萬元。而韓瑜等人設(shè)計的機器人光成本就達到了80多萬元，這可把韓愈等人惹急了。怎么辦呢？韓瑜冷靜下來，認真思考這個機器人的出路。最終韓瑜決定優(yōu)化該款機器人。經(jīng)過認真分析第一款機器人的各項性能和指標，最終韓瑜等人將這個機器人成本降到了國內(nèi)進口商品的價格。而最早的那款機器人被陳列在韓瑜所在的企業(yè)。

 

　　韓瑜做出來這個機器人主要是用于焊接的，主要使用地方是船舶，造船最重要的就是將各種鋼板焊接在一起。然而繁重的人力成本讓企業(yè)承受了巨大壓力。在這樣的背景下，韓瑜所在的團隊決定開發(fā)用于船舶領(lǐng)域的機器人。經(jīng)過幾番調(diào)試，最終韓瑜團隊設(shè)計生產(chǎn)的機器人達到國外機器人水平，其價格也要比其低。

 

　　那么一個出色的機器人是如何設(shè)計出來的呢？韓瑜告訴筆者，首先機器人需要設(shè)計出草圖、結(jié)構(gòu)模型。隨后按照模型一點點將機器人設(shè)計出來，這就好像裝修首先做好設(shè)計圖，然后才能裝修。機器人設(shè)計也是這樣的。一般來說，一款新的機器人設(shè)計需要一年，然后經(jīng)過試驗驗證它的性能。最后到實驗工廠進行現(xiàn)場調(diào)試。

 

　　雖然現(xiàn)在很多人對機器人設(shè)計師的看法很多，但是韓瑜認為都有點偏頗。因為對于機器人設(shè)計師而言，這個行業(yè)絕不是一蹴而就的，而是需要一個團隊跟你溝通努力。在其長期發(fā)展過程中，有失敗也有成功，只要信念還存在，這樣的宏偉藍圖，就一定能實現(xiàn)。