未來(lái)全球機(jī)器人5大巨頭：瑞士abb、德國(guó)kuka、日本發(fā)那科、日本安川電機(jī)、美國(guó)谷歌，這個(gè)傳言是真的嗎？

近來(lái)關(guān)于谷歌大量收購(gòu)機(jī)器人公司的新聞滿天飛。據(jù)說(shuō)，截止目前，谷歌眼鏡成功收購(gòu)了九家機(jī)器人初創(chuàng)公司，正在強(qiáng)勢(shì)進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域。

機(jī)器人如此重要，讓我們一起來(lái)了解一下被稱為全球機(jī)器人4大家族的制造商吧。

一、瑞士ABB

ABB是一家瑞士-瑞典的跨國(guó)公司，專長(zhǎng)于重電機(jī)、能源、自動(dòng)化等領(lǐng)域。在全球一百多國(guó)設(shè)有分公司或辦事處?？偣驹O(shè)于瑞士的蘇黎世。ABB的 股票分別在蘇黎世、斯德哥爾摩及紐約的股票市場(chǎng)上上市買賣。 ABB的營(yíng)收有一半以上是來(lái)自歐洲市場(chǎng)，五分之一來(lái)自亞洲、中東和非洲，四分之一來(lái)自北美和南美洲市場(chǎng)。

ABB有兩個(gè)核心事業(yè)部，電力技術(shù)事業(yè)部和自動(dòng)化技術(shù)事業(yè)部，分別對(duì)客戶提供相關(guān)產(chǎn)品與服務(wù)。

ABB是機(jī)器人技術(shù)的開拓者和領(lǐng)導(dǎo)者，早在1974年就發(fā)明了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。ABB擁有當(dāng)今最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)。目前，abb機(jī)器人業(yè)務(wù)部的全球裝機(jī)量已超過(guò)16萬(wàn)臺(tái)，是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商。

ABB是位居全球500強(qiáng)之列的電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商。ABB的技術(shù)可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績(jī)，同時(shí)降低對(duì)環(huán)境的不良影響。 ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國(guó)家，擁有12萬(wàn)名員工。ABB在中國(guó)擁有包括研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)。在中國(guó)的1.5萬(wàn)名員工，在 60個(gè)不同城市服務(wù)于27家本地企業(yè)和38個(gè)銷售與服務(wù)分公司。

ABB五大業(yè)務(wù)部門之一——機(jī)器人業(yè)務(wù)部的全球總部于2006年遷到上海，使上海成為ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)的核心區(qū)域。上海機(jī)器人業(yè)務(wù)部全球研究中心是ABB 公司繼瑞典和挪威之后在全球設(shè)立的第三個(gè)相關(guān)業(yè)務(wù)的研發(fā)機(jī)構(gòu)。自2005年成立以來(lái)，該中心已經(jīng)在華取得了多項(xiàng)研發(fā)成就和榮譽(yù)，2005年，全球發(fā)布第一 個(gè)塑料模具軟件產(chǎn)品——Robot Ware；2008年，全球發(fā)布的Robot Studio Machine Tending Power軟件包獲得“榮格塑料業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”；截止2008年，研究中心總計(jì)在華申請(qǐng)專利14項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文約30篇；此外，該中心還與上海交通大 學(xué)、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校進(jìn)行長(zhǎng)期合作，共同推動(dòng)本地化創(chuàng)新。該中心與上海交通大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的機(jī)器人噴涂系統(tǒng)受到業(yè)界高度認(rèn)可， 作為本地化創(chuàng)新成就的典型獲得了在上?？萍疾┪镳^永久展示的資格。

除研究中心外， 2008年ABB機(jī)器人柔性精加工亞太區(qū)技術(shù)中心也在當(dāng)?shù)芈鋺簦?009年5月，上海ABB工程有限公司在上海落成全新的生產(chǎn)基地，ABB在中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)能將實(shí)現(xiàn)成倍增長(zhǎng)。 

ABB是迄今唯一一家在華從事工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的國(guó)際企業(yè)。目前，ABB機(jī)器人在中國(guó)開展了全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)，包括制造、研發(fā)、銷售、工程和服務(wù)等，擁有領(lǐng) 先的市場(chǎng)份額。今年年初，ABB為中國(guó)重型汽車集團(tuán)建設(shè)的國(guó)內(nèi)首條大型機(jī)器人全自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線在濟(jì)南正式投入使用，提升了中國(guó)重型卡車的生產(chǎn)水平和制造 工藝。ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部在國(guó)內(nèi)研發(fā)、制造的產(chǎn)品和系統(tǒng)設(shè)備行銷全球市場(chǎng)，例如：歐洲沃爾沃汽車發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線、印度TATA汽車機(jī)器人弧焊工作站、馬來(lái)西 亞偉創(chuàng)力機(jī)器人涂裝線等。

二、德國(guó)庫(kù)卡

庫(kù)卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域（焊接工具及設(shè)備，大型容器），1966年公司成為歐洲 市政車輛的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。1973年公司研發(fā)了其名為 FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫(kù)卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫(kù)卡機(jī) 器人技術(shù)脫離庫(kù)卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司，與庫(kù)卡焊接設(shè)備有限公司（即后來(lái)的庫(kù)卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫(kù)卡股分公司（前身IWKA集 團(tuán)）。現(xiàn)今庫(kù)卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。

庫(kù)卡機(jī)器人公司目前全球擁有3150名員工（2012年9月30日數(shù)據(jù)），其總部在德國(guó)奧格斯堡。公司主要客戶來(lái)自汽車制造領(lǐng)域，但在其他工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用也越來(lái)越廣泛。

庫(kù)卡每個(gè)機(jī)器人都有一個(gè)分辨率達(dá)640 x 480象素帶一個(gè)6D集成鼠標(biāo)的控制面板（KCP），操縱鼠標(biāo)，便可控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人移動(dòng)的位置可被即時(shí)儲(chǔ)存(Touch Up)；功能、模塊以 及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表也可通過(guò)它得以創(chuàng)建并編輯。若要手動(dòng)控制，必須先開啟控制面板（KCP) 背部的開關(guān)(如今該開關(guān)只用于緊剎）。連接到控制面板和系統(tǒng)的是一個(gè)VGA接口和CAN總線。設(shè)在控制柜中的一臺(tái)工業(yè)電腦，通過(guò)MFC卡和機(jī)器人系統(tǒng)通信,機(jī)械手臂和和控制面板之間的控制信號(hào)則經(jīng)由DSE-RDW傳播， DSE卡在控制柜內(nèi), RDW卡則在機(jī)器人底座內(nèi)。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95運(yùn)行操作系統(tǒng)的軟件。外圍設(shè)備包一個(gè)CD-ROM和磁盤驅(qū)動(dòng)器；以太網(wǎng), Profi bus,Inter bus, Device net 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP操作系統(tǒng)，包含一個(gè)CD-ROM驅(qū)動(dòng)和一個(gè)USB插口，一個(gè)以太網(wǎng)接口以及一個(gè)提供給Profi bus, Inter bus, Device Net 或者Profi net的可選接口。大多數(shù)的機(jī)器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色，前者鮮明的代表了公司主色調(diào)。

應(yīng)用領(lǐng)域：

庫(kù)卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及到自動(dòng)化、金屬加工、食品和塑料等行業(yè)。 庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括：通用汽車、克萊斯勒、福特、保時(shí)捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.

物流運(yùn)輸：工業(yè)機(jī)器人可在運(yùn)輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負(fù)重及自由定位。

食品行業(yè)：庫(kù)卡機(jī)器人也可用于食品工業(yè)。在該領(lǐng)域，庫(kù)卡機(jī)器人可在包裝機(jī)械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機(jī)器的負(fù)擔(dān)。

建筑行業(yè)：建筑行業(yè)的各種應(yīng)用: 在原材料輸送，加工及高效率生產(chǎn)過(guò)程都可用到機(jī)器人。

玻璃制造行業(yè)：玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如：實(shí)驗(yàn)室器皿制造，制胚及變形或者制造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列產(chǎn)品，均需用到機(jī)器人。

鑄造和鍛造業(yè)：工業(yè)機(jī)器人可以直接安裝在鑄造機(jī)械上，因?yàn)樗透邷啬团K。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過(guò)程及質(zhì)量監(jiān)控過(guò)程中均可使用到庫(kù)卡機(jī)器人。

木材行業(yè)：磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產(chǎn)過(guò)程均可由機(jī)器人完成。

金屬加工行業(yè)：：金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當(dāng)然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。

石材加工：陶瓷及石材加工行業(yè)也可在石板橋鋸以及全自動(dòng)3D加工方面使用工業(yè)機(jī)器人。

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人在多部好萊塢電影中出現(xiàn)過(guò)。在詹姆斯•邦德的電影《新鐵金剛之不日殺機(jī)》,其中一個(gè)場(chǎng)景描述的是在冰島的一個(gè)冰宮，國(guó)家安全局特工(哈里•貝瑞)的厄運(yùn)，受到激光焊接機(jī)器人的威脅。在朗•侯活導(dǎo)演的電影《達(dá)芬奇密碼》中，一個(gè)KUKA機(jī)械人遞給湯姆•漢克斯的扮演者羅伯特蘭登一個(gè)裝有密碼筒的箱 子。KUKA機(jī)器人還為娛樂場(chǎng)所生產(chǎn)過(guò)Robocoaster客運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。