三、日本發(fā)那科

FAUNC 公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率 電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，fanuc公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技 術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨時(shí)后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展 成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。 

1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分高級(jí)功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機(jī)型比較，使用了大 容量磁泡存儲(chǔ)器，專用于大規(guī)模集成電路，組件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。 

1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時(shí)向抵擋和高檔兩個(gè)方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化而形成的，體積小，成本低，容易組成機(jī) 電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價(jià)的機(jī)床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具備有高級(jí)性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途， 尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動(dòng)重型數(shù)控機(jī)床。 

1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn)，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電 路，其中包含了8000個(gè)門電路的專用大規(guī)模集成電路晶元有3種，其引出腳竟多達(dá)179個(gè)，另外的專用大規(guī)模集成電路晶元有4種，厚膜電路晶元22種；還 有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲(chǔ)器等，組件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過去在數(shù)控裝置與機(jī)床以及控制面板 之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床、工作臺(tái)、機(jī)械手、搬運(yùn)車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。 它的PLC裝置使用了獨(dú)特的無觸點(diǎn)、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語(yǔ)言，還可以使用 PASCAL語(yǔ)言，便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實(shí)了專用宏功能、自動(dòng)計(jì)劃功能、自動(dòng)刀具補(bǔ)償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示 CRT等。 

1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標(biāo)是體積小、價(jià)格代，適用于機(jī)電一體化的小型機(jī)床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12 一起組成了這一時(shí)期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以最少的組件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器，共有專用大規(guī)模集成電路晶元6 種，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點(diǎn)有：彩色圖形顯示、會(huì)話菜單式編程、專用宏功能、 多種語(yǔ)言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來，得到了各國(guó)用戶的高度評(píng)價(jià)，成為世界范圍內(nèi)用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。

1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱之為劃時(shí)代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應(yīng)用了MMC Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式絕對(duì)位置檢出器，還增加了 MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。

四、日本安川電機(jī)

安川電機(jī)（株式會(huì)社安川電機(jī)，Kabushiki-gaisha Yasukawa Denki） (東證1部：6506)是制造伺服、變頻器、工業(yè)開關(guān)及機(jī)器人的日本公司，創(chuàng)立于1915年，總公司在福岡縣的北九州市。

安川電機(jī)在1969年申請(qǐng)Mechatronics機(jī)械電子的商標(biāo)，于1972年批準(zhǔn)。1999年4月,安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司在上海注冊(cè)成立，注冊(cè)資金3110萬美金。 

安川多功能機(jī)器人莫托曼是以“提供解決方案”為概念，安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對(duì)話的同時(shí)，針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案，并實(shí)行對(duì)FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。

截至2011年3月，安川的機(jī)器人累計(jì)出售臺(tái)數(shù)已突破23萬臺(tái)，活躍在從日本國(guó)內(nèi)到世界各國(guó)的焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。 

日本工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商安川電機(jī)2013年11月27日宣布向中國(guó)最大的焊接機(jī)制造商凱爾達(dá)集團(tuán)(KAIERDAGROP)旗下從事系統(tǒng)集成的杭州凱爾達(dá)機(jī)器人出資。

安川電機(jī)將把其工業(yè)機(jī)器人和凱爾達(dá)的焊接機(jī)技術(shù)相融合，開發(fā)用于汽車(行情專區(qū))制造領(lǐng)域的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。還將活用凱爾達(dá)在全中國(guó)的銷售代理店，擴(kuò)大面向汽車廠商的銷售。

安川電機(jī)本次通過其在中國(guó)的子公司實(shí)施出資。出資比例約為20%，未公布投資額。安川電機(jī)在常州市設(shè)立了在中國(guó)的基地，2013年6月起已正式啟動(dòng)生產(chǎn)。安川電機(jī)計(jì)劃與中國(guó)當(dāng)?shù)仄髽I(yè)聯(lián)手開發(fā)符合需求的機(jī)器人系統(tǒng)，以開拓增長(zhǎng)市場(chǎng)。