美國(guó)“陸軍技術(shù)”網(wǎng)站2014年1月20日發(fā)表了貝勒奈西·貝克的文章：The Terminator myth：why military robots aren’t human-shaped。文章指出，雖然軍用輪式、履帶式和飛行模式的 機(jī)器人已經(jīng)在戰(zhàn)場(chǎng)上大顯身手，但是軍用人形機(jī)器人的部署日期至今難以確定。作者認(rèn)為，這一方面是開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人技術(shù)難度高，另一方面也與研發(fā)資金不足有很大的關(guān)系，現(xiàn)在谷歌公司開(kāi)始介入這一行業(yè)，將有望加快軍用人形機(jī)器人的發(fā)展步伐。文章編譯如下：

 

　　雖然軍事研究人員在開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人方面確實(shí)已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，這些機(jī)器人能夠像人一樣用兩條腿站立、行走、奔跑，但是它們?nèi)匀恍枰獢?shù)十年的時(shí)間才能走上戰(zhàn)場(chǎng)與士兵們并肩作戰(zhàn)。對(duì)于大多數(shù)軍事任務(wù)來(lái)說(shuō)，輪式、履帶式和飛行模式的機(jī)器人將繼續(xù)盛行，與此同時(shí)，軍方將繼續(xù)加強(qiáng)外骨骼的發(fā)展。

 

　　在最早的科幻小說(shuō)中，戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人已被描繪成兩條腿站立，勇猛而且無(wú)畏，用兩只發(fā)光的眼睛來(lái)瞄準(zhǔn)那些來(lái)自未來(lái)年代的敵人。最新部署的軍用機(jī)器人已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于小說(shuō)中幻想的人形設(shè)計(jì)，它們通常是輪式或者履帶式，配備具有工業(yè)時(shí)代標(biāo)志的機(jī)械手和傳感器。

 

　　這并不是因?yàn)閲?guó)防創(chuàng)新巨頭在這方面缺乏嘗試。例如，谷歌最近收購(gòu)的波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics)就是以生產(chǎn)人形機(jī)器人而聞名于世，它為美國(guó)軍方設(shè)計(jì)制造了人形機(jī)器人“阿特拉斯”(Atlas)和人工智能生化戰(zhàn)斗機(jī)器人“佩特曼”（Petman)，這兩款機(jī)器人形象逼真，行動(dòng)能力令人嘆服。這些機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室的表現(xiàn)令人印象深刻，它們看起來(lái)似乎已經(jīng)為走上戰(zhàn)場(chǎng)做好了準(zhǔn)備，那么為什么它們沒(méi)有部署呢？

 

　　在專為人類設(shè)計(jì)的環(huán)境中操作

 

　　英國(guó)謝菲爾德大學(xué)人工智能與機(jī)器人技術(shù)教授諾埃爾·夏基（Noel Sharkey）說(shuō)：“我認(rèn)為目前在軍事應(yīng)用方面采用人形設(shè)計(jì)不是一個(gè)好的策略，像坦克一樣的履帶式機(jī)器人或者飛行機(jī)器人似乎用處更大。”

 

　　但英國(guó)索爾福德大學(xué)智能系統(tǒng)和機(jī)器人技術(shù)系主任薩米亞?內(nèi)夫提?梅奇亞尼（Samia Nefti-Meziani）教授認(rèn)為，驅(qū)動(dòng)人們研發(fā)人形機(jī)器人的動(dòng)力之一是這些機(jī)器人可以在為人類設(shè)計(jì)的環(huán)境中輕松操作。這將使它們更適合城市之中的巷戰(zhàn)，并可以像操縱門把手一樣方便地操縱它們。

 

　　夏基也認(rèn)同這一觀點(diǎn)，他說(shuō)：“你可以將一個(gè)人形機(jī)器人送到一艘船上，讓它破門而入，沿著樓梯去接管控制臺(tái)、布防或撤防武器系統(tǒng)。一個(gè)飛行機(jī)器人無(wú)法做到這一點(diǎn)。”

 

　　克服挑戰(zhàn)

 

　　雖然目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的雙足軍用機(jī)器人已被證明能夠行走、奔跑、穿越復(fù)雜地形，但是它們可能沒(méi)有完全學(xué)會(huì)使用兩條腿來(lái)保持平衡。例如，波士頓動(dòng)力公司的“阿特拉斯”，當(dāng)它受到回轉(zhuǎn)錘的重?fù)魰r(shí)，幾乎沒(méi)有發(fā)生搖晃，但是當(dāng)它走出實(shí)驗(yàn)室，去應(yīng)對(duì)一個(gè)幾乎沒(méi)有挑戰(zhàn)性的障礙時(shí)，卻損傷了“踝關(guān)節(jié)”。它的同類中只有很少的幾款機(jī)器人能夠在遭遇用力一推時(shí)保持站立。

 

　　穩(wěn)定性問(wèn)題只是一個(gè)方面，事實(shí)上，進(jìn)一步的挑戰(zhàn)還在后面，因?yàn)槿梭w的運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止于行走。

 

　　“行走只是其中一個(gè)動(dòng)作，人類還可以蹲、躺、爬、迅速站起來(lái)，”夏基說(shuō)。“機(jī)器人還不能真正的跳，再有雖然這些機(jī)器人擁有雙臂，但它很難完成人類可以完成的動(dòng)作。”

 

　　更何況，改變傳統(tǒng)的機(jī)械模具需要付出昂貴的代價(jià)。

 

　　“人形機(jī)器人目前非常昂貴，這是因?yàn)樗鼈內(nèi)匀惶幱谘芯侩A段，”內(nèi)夫提?梅奇亞尼說(shuō)。“制造一個(gè)典型的人形機(jī)器人所需要的零件數(shù)量要少于一輛現(xiàn)代化的汽車，但是研究人員認(rèn)為，人形機(jī)器人售價(jià)將與一輛現(xiàn)代化汽車相類似。特定的軍事要求將會(huì)進(jìn)一步提高制造成本。”

 

　　一旦兩足行走機(jī)器人被選定并到達(dá)目的地，它將利用車載技術(shù)來(lái)履行他們的使命。

 

　　“它移動(dòng)頭部，所有的目標(biāo)確定或視覺(jué)系統(tǒng)將開(kāi)始尋找、掃描，所有的先進(jìn)技術(shù)都將普遍投入使用，”夏基說(shuō)。“研究人員還正在發(fā)展機(jī)器人區(qū)分目標(biāo)的能力，例如，讓機(jī)器人識(shí)別什么是自來(lái)水，什么是扳手。但是這方面的研究困難重重，人工智能發(fā)展的路還很長(zhǎng)。”

 

　　為什么非人形機(jī)器人設(shè)計(jì)可以做得更好

 

　　鑒于人形設(shè)計(jì)的弊端，其他的形狀是否更適用于軍用機(jī)器人呢？

 

　　“發(fā)展人形機(jī)器人的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)力是它們將能夠在專為人類設(shè)計(jì)的環(huán)境中操作，”內(nèi)夫提?梅奇亞尼說(shuō)。“然而，其他形狀的機(jī)器人同樣適用于我們的環(huán)境，并且還擁有其他優(yōu)勢(shì)，例如，穩(wěn)定性更好或者有更高的負(fù)荷能力。四條腿的機(jī)器人更加穩(wěn)定，并且比兩足動(dòng)物更適合在不平坦的地形運(yùn)動(dòng)，例如國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局資助制造的‘大狗’機(jī)器人。”

 

　　夏基認(rèn)為，當(dāng)這些機(jī)器人成為“超人”時(shí)，我們甚至可能會(huì)受制于它們。“它們可以在一個(gè)更廣泛的范圍內(nèi)移動(dòng)，或者用機(jī)槍來(lái)武裝自己，”他說(shuō)。