由哈爾濱工程大學(xué)教授陳東良指導(dǎo)，在校生學(xué)生李海鵬、董立濤、王成華等組成的“supass團(tuán)隊(duì)”設(shè)計(jì)制造的“負(fù)壓吸附式水下船體清刷機(jī)器人”，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合吸附、自主導(dǎo)航、操縱方便、高效環(huán)保等功能，有效解決了傳統(tǒng)船體清刷技術(shù)耗時(shí)長(zhǎng)、效率低、易污染、高風(fēng)險(xiǎn)等問(wèn)題。

 

　　目前市場(chǎng)上船體表面清刷主要分為塢內(nèi)清刷和水下清刷兩類(lèi)。塢內(nèi)清刷易增加船舶的停航損失，造成環(huán)境污染，而人工水下清刷則費(fèi)時(shí)費(fèi)力又具有較高風(fēng)險(xiǎn)。

 

　　該團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的清刷機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于，無(wú)需讓船舶進(jìn)入船塢，可提高船舶利用率，節(jié)省2/3的入塢清洗費(fèi)用；還可避免傳統(tǒng)清刷技術(shù)的污染問(wèn)題。其連續(xù)作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，可在極冷、極危險(xiǎn)的環(huán)境下完成人力無(wú)法實(shí)施的大體力強(qiáng)度的清洗作業(yè)。該機(jī)器人還可實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)經(jīng)過(guò)，進(jìn)行錄像和攝影記錄。

 

　　據(jù)悉，這套高技術(shù)密集的船體清刷高技術(shù)裝備曾在全國(guó)第二屆“TRIZE杯”大學(xué)生創(chuàng)新方法大賽中獲特等獎(jiǎng)。該機(jī)器人為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，已成功申請(qǐng)專(zhuān)利，在完成最后的試驗(yàn)和測(cè)試工作后將投放市場(chǎng)。