由哈爾濱工程大學(xué)教授陳東良指導(dǎo)，在校生學(xué)生李海鵬、董立濤、王成華等組成的“supass團(tuán)隊”設(shè)計制造的“負(fù)壓吸附式水下船體清刷機(jī)器人”，實現(xiàn)了復(fù)合吸附、自主導(dǎo)航、操縱方便、高效環(huán)保等功能，有效解決了傳統(tǒng)船體清刷技術(shù)耗時長、效率低、易污染、高風(fēng)險等問題。
目前市場上船體表面清刷主要分為塢內(nèi)清刷和水下清刷兩類。塢內(nèi)清刷易增加船舶的停航損失，造成環(huán)境污染，而人工水下清刷則費時費力又具有較高風(fēng)險。
該團(tuán)隊設(shè)計的清刷機(jī)器人的優(yōu)勢在于，無需讓船舶進(jìn)入船塢，可提高船舶利用率，節(jié)省2/3的入塢清洗費用；還可避免傳統(tǒng)清刷技術(shù)的污染問題。其連續(xù)作業(yè)時間長，可在極冷、極危險的環(huán)境下完成人力無法實施的大體力強(qiáng)度的清洗作業(yè)。該機(jī)器人還可實時監(jiān)控作業(yè)經(jīng)過，進(jìn)行錄像和攝影記錄。
據(jù)悉，這套高技術(shù)密集的船體清刷高技術(shù)裝備曾在全國第二屆“TRIZE杯”大學(xué)生創(chuàng)新方法大賽中獲特等獎。該機(jī)器人為國內(nèi)首創(chuàng)，已成功申請專利，在完成最后的試驗和測試工作后將投放市場。
