海面上，一群長著“大腦”和“眼睛”的海洋機器人列隊出征，不時快速變換隊形，通過組網(wǎng)通訊共享信息，執(zhí)行的觀察、調(diào)整、決策、行動等動作一氣呵成。
記者從哈爾濱工程大學獲悉，今年2月1日，由哈爾濱工程大學水下機器人技術(shù)國家級重點實驗室牽頭的海洋機器人集群智能協(xié)同技術(shù)項目群，成功讓海洋機器人學會了團隊協(xié)作，流暢的任務(wù)演示順利通過了海試驗收。在國內(nèi)首次實現(xiàn)了海洋機器人集群智能協(xié)同分布式架構(gòu)模式、全自主系統(tǒng)協(xié)同智能化水平、未知非結(jié)構(gòu)化適應(yīng)任務(wù)場景及環(huán)境，標志著我國海洋機器人集群智能協(xié)同技術(shù)取得實質(zhì)性突破并達到了國際先進水平。
據(jù)介紹，海洋機器人集群智能協(xié)同屬于“人工智能+海洋無人系統(tǒng)”深度融合發(fā)展的一項基礎(chǔ)性、創(chuàng)新性技術(shù)，系統(tǒng)龐大、涉及關(guān)鍵技術(shù)眾多、復雜性高。“2個或多個機器人協(xié)同作業(yè)，不是簡單的功能疊加，而會出現(xiàn)1+1>2的群體智能效應(yīng)，涌現(xiàn)出全新的協(xié)同行為模態(tài)，從而完成更加復雜的協(xié)同任務(wù)。”集成項目負責人廖煜雷介紹說：“這種集群協(xié)同技術(shù)能支持至少50個機器人共同作業(yè)，機器人可以隨時加入或退出集群，集群系統(tǒng)自主快速重構(gòu)并重新分配任務(wù)，從而改變作業(yè)規(guī)模或效率。同時，機器人集群協(xié)同技術(shù)可實現(xiàn)機器人全自主操作，也可根據(jù)需求實現(xiàn)人機相互協(xié)作。”
