透明的塑料外衣、可視的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、像水母觸手一樣的尾部推進(jìn)器……這個長相特別的機(jī)器人是由哈爾濱工程大學(xué)大學(xué)生團(tuán)隊研制的“仿生水母式”水下機(jī)器人。在前不久結(jié)束的黑龍江省第二屆“知識產(chǎn)權(quán)杯”高校發(fā)明創(chuàng)新競賽中，該機(jī)器人憑借低噪聲和超長的續(xù)航能力斬獲一等獎。

　　續(xù)航能力弱、噪聲大是目前眾多水下無人機(jī)器人的“通病”，對此，哈工程大學(xué)船舶工程學(xué)院3名大三學(xué)生根據(jù)仿生學(xué)研制出一種“仿生水母式”機(jī)器人。這個機(jī)器人具有透明的塑料外衣、可視的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、像水母觸手一樣的尾部推進(jìn)器，外形如一只水母，由三個艙段組成，分別是位于首部的壓載水艙、中部的攝像頭艙和后部的動力艙。壓載水艙用于控制機(jī)器人的浮態(tài)，攝像頭艙里的攝像頭是機(jī)器人在水下的眼睛，動力艙內(nèi)安裝有控制器、舵機(jī)、蓄電池和大扭矩低轉(zhuǎn)速電機(jī)。

　　據(jù)該項目負(fù)責(zé)人高頌介紹，機(jī)器人采用水母式推進(jìn)方式，主要依靠低轉(zhuǎn)速電機(jī)和海洋能混合驅(qū)動，可有效利用海洋中的潮汐能和洋流能，增加作業(yè)時間，減小能耗，進(jìn)而增強(qiáng)續(xù)航力，使用期可長達(dá)半個月。另外，該機(jī)器人采用低轉(zhuǎn)速電機(jī)帶動，極大地減小了噪聲。該水下機(jī)器人采用可變式尾部，使機(jī)器人在懸停狀態(tài)時能耗減小，且能完成對一個區(qū)域的定點監(jiān)控，多個機(jī)器人聯(lián)合作業(yè)還可完成對一區(qū)域多點布控，能夠在固定區(qū)域長時間懸停監(jiān)測水域情況變化并自主找尋可疑目標(biāo)，具有隱蔽性強(qiáng)、推進(jìn)距離長、體積小、造價低、可大批量生產(chǎn)等諸多優(yōu)點。