機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。下面讓我們一起來(lái)了解一下活躍在各個(gè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人是怎么工作的？

 

　　全自主移動(dòng)機(jī)器人

 

　　SCUT－III機(jī)器人是華南百步梯機(jī)器人足球隊(duì)研制的高性能全自主移動(dòng)機(jī)器人，獲得985一、二期工程的支持，涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)控制、機(jī) 械等學(xué)科知識(shí)，是作為智能機(jī)器人研究和教學(xué)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，具有良好的穩(wěn)定性、開(kāi)放性和可擴(kuò)展功能。該機(jī)器人多次參加中國(guó)機(jī)器人大賽，獲得前三甲的優(yōu)異成 績(jī)。

 

　　技術(shù)指標(biāo)或產(chǎn)品性能：SCUT－III機(jī)器人配備高性能的直流電機(jī)和智能電機(jī)控制器，和輪胎式車(chē)輪構(gòu)成機(jī)器人靈活的"腿腳"，直 線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度達(dá)1.5m/s；精心設(shè)計(jì)的特定曲面反射鏡和USB攝像儀組成的全向視覺(jué)子系統(tǒng)，使得機(jī)器人可以觀(guān)測(cè)到周?chē)?60度5米多和垂直高度一定的 物體；機(jī)器人前方的攝像儀可以觀(guān)測(cè)到機(jī)器人正前方十幾米的物體，和全向視覺(jué)子系統(tǒng)組成機(jī)器人的敏銳的"眼睛"，兩者結(jié)合起來(lái)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自定位；智能 決策軟件系統(tǒng)為機(jī)器人提供聰明的"大腦"，能進(jìn)行感知信息的處理和融合，決策出機(jī)器人的行為，如避障、踢球、帶球等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航；機(jī)器人可通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信 設(shè)備和其他機(jī)器人交流信息，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人的協(xié)作。

 

　　創(chuàng)意展示機(jī)器人和禮儀機(jī)器人

 

　　創(chuàng)意展示機(jī)器人具有多自由度、多關(guān)節(jié)、能揮手、點(diǎn)頭、搖頭、眨眼、轉(zhuǎn)眼球、張嘴、搖尾以及身體整體轉(zhuǎn)動(dòng)等，整體動(dòng)作協(xié)調(diào)、外貌可愛(ài)、形態(tài)活潑，突出展示的主題，并向客人表示歡迎和祝福。

 

　　禮儀機(jī)器人可以代替服務(wù)臺(tái)功能而進(jìn)行導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)游、問(wèn)詢(xún)等工作，是一種新穎引客服務(wù)工具，是一種娛樂(lè)、趣味性機(jī)器人。禮儀機(jī)器人具有多種擬人功能，諸如移動(dòng)、 轉(zhuǎn)身、招手、擺手、握手、眨眼、轉(zhuǎn)眼、點(diǎn)頭、搖頭、觸覺(jué)手感以及避碰接近覺(jué)等，還可以用愿聲、童聲、老年聲、女聲等變調(diào)語(yǔ)音與顧客對(duì)話(huà)。顧客能從機(jī)器人屏 幕中看到自身形象，以增加歡樂(lè)氣氛。