機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。下面讓我們一起來了解一下活躍在各個領域的智能機器人是怎么工作的？

 

　　全自主移動機器人

 

　　SCUT－III機器人是華南百步梯機器人足球隊研制的高性能全自主移動機器人，獲得985一、二期工程的支持，涉及計算機科學、人工智能、自動控制、機 械等學科知識，是作為智能機器人研究和教學的理想實驗平臺，具有良好的穩(wěn)定性、開放性和可擴展功能。該機器人多次參加中國機器人大賽，獲得前三甲的優(yōu)異成 績。

 

　　技術指標或產品性能：SCUT－III機器人配備高性能的直流電機和智能電機控制器，和輪胎式車輪構成機器人靈活的"腿腳"，直 線運動速度達1.5m/s；精心設計的特定曲面反射鏡和USB攝像儀組成的全向視覺子系統(tǒng)，使得機器人可以觀測到周圍水平360度5米多和垂直高度一定的 物體；機器人前方的攝像儀可以觀測到機器人正前方十幾米的物體，和全向視覺子系統(tǒng)組成機器人的敏銳的"眼睛"，兩者結合起來可以實現機器人的自定位；智能 決策軟件系統(tǒng)為機器人提供聰明的"大腦"，能進行感知信息的處理和融合，決策出機器人的行為，如避障、踢球、帶球等，實現自動導航；機器人可通過無線通信 設備和其他機器人交流信息，實現多機器人的協(xié)作。

 

　　創(chuàng)意展示機器人和禮儀機器人

 

　　創(chuàng)意展示機器人具有多自由度、多關節(jié)、能揮手、點頭、搖頭、眨眼、轉眼球、張嘴、搖尾以及身體整體轉動等，整體動作協(xié)調、外貌可愛、形態(tài)活潑，突出展示的主題，并向客人表示歡迎和祝福。

 

　　禮儀機器人可以代替服務臺功能而進行導購、導游、問詢等工作，是一種新穎引客服務工具，是一種娛樂、趣味性機器人。禮儀機器人具有多種擬人功能，諸如移動、 轉身、招手、擺手、握手、眨眼、轉眼、點頭、搖頭、觸覺手感以及避碰接近覺等，還可以用愿聲、童聲、老年聲、女聲等變調語音與顧客對話。顧客能從機器人屏 幕中看到自身形象，以增加歡樂氣氛。