近日，我校信息學(xué)院研究生吳國錚、賈智剛組成的團(tuán)隊，在寧波舉行的第六屆國際水中機(jī)器人大賽中勇奪機(jī)器人花樣游泳榮獲一等獎。

 

　　2013年5月25-27日，寧波國際水中機(jī)器人大賽于浙江寧波杭州灣跨海大橋海天一洲拉開帷幕。復(fù)旦大學(xué)首次組隊參加這一比賽。復(fù)旦大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院汪興軒副教授帶領(lǐng)吳國錚、賈智剛兩同學(xué)代表復(fù)旦大學(xué)參加了水中機(jī)器人全局視覺組的五個項目。經(jīng)過激烈角逐，最終取得了1項一等獎4項三等獎的好成績：全局視覺組花樣游泳一等獎，全局視覺組1vs1水球三等獎，全局視覺組搶球大作戰(zhàn)三等獎，全局視覺組水中角力三等獎，全局視覺組憤怒小魚三等獎。

 

　　本次大賽盛況空前，吸引了國內(nèi)外三十五支高校代表隊伍前來參加。有遠(yuǎn)道而來的國外高校隊伍：美國西點軍校、荷蘭格羅寧根大學(xué)、韓國仁德大學(xué)等，國內(nèi)高校有北京大學(xué)、清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、上海交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、國防科技大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)、陸軍航空兵學(xué)院等。水中機(jī)器人大賽由中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會和科技部高技術(shù)發(fā)展研究中心主辦。今年是大賽開辦以來的第六屆，也是大賽第一次走出高校來到景區(qū)舉辦，大賽與景區(qū)游客實現(xiàn)互動，吸引大量游客的關(guān)注和濃厚興趣，體現(xiàn)科技日益貼近生活，貼近普通大眾。

 

　　比賽期間，每一個參賽隊員和指導(dǎo)老師平均睡眠時間不足五小時，每天六點起床趕到比賽現(xiàn)場，只為趕在其他比賽隊伍到場前再調(diào)試幾遍我們的控制策略，直到晚上十一點才能回到駐地，回到賓館還不能休息，還要繼續(xù)為第二天的比賽做準(zhǔn)備。我們參賽隊伍配合默契，堅持不懈，勇于拼搏的精神，展示出復(fù)旦大學(xué)的精神風(fēng)貌和科研熱情。

 

　　不同于在陸地上進(jìn)行的機(jī)器人比賽，水中機(jī)器人比賽要在水中進(jìn)行。比賽以魚形機(jī)器人在水中進(jìn)行競速、追逐、和水球等形式展開。其中最精彩和激烈的是機(jī)器人水球比賽，比賽中兩隊機(jī)器魚進(jìn)行對抗，將水球頂入對方球門次數(shù)多者為勝。水中機(jī)器人比賽比賽除了涉及陸上機(jī)器人所涉及圖像處理、抗干擾技術(shù)、協(xié)同等技術(shù)之外，還涉及到水動力分析，水中通訊等多方面的內(nèi)容，難度更大，技術(shù)更為復(fù)雜。

 

　　水下機(jī)器人競賽為展示科研實力提供了一個舞臺，同時也促進(jìn)了最新技術(shù)的碰撞與交流，可以促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的改進(jìn)和提高。同時，競賽也為技術(shù)發(fā)展提出了問題和挑戰(zhàn)，為科研提供了方向和動力。機(jī)器人競賽對相關(guān)學(xué)科的教學(xué)也有重大促進(jìn)作用。圍繞機(jī)器人競賽，可以展開多種層次的教學(xué)活動。如科普性質(zhì)的導(dǎo)論課程，某些專業(yè)課程：數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)、人工智能、圖象處理、模式識別等，還可以有綜合性的實驗訓(xùn)練課程，實現(xiàn)競賽、教學(xué)與科研三者完美結(jié)合，相互促進(jìn)。