未來服務(wù)型自主機(jī)器人需要很快地識(shí)別環(huán)境中的物體，并最大限度地充分發(fā)揮它們的潛能。但是依賴于計(jì)算機(jī)視覺的機(jī)器人經(jīng)常很難定義區(qū)別所處環(huán)境中的物體。目前，美國卡耐基梅隆大學(xué)的一支研究小組研制的“終身機(jī)械目標(biāo)系統(tǒng)(LROD)”，能夠使“HERB”機(jī)器人識(shí)別所處環(huán)境中的物體。
科學(xué)家最新研制的HERB機(jī)器人，使用彩色視頻裝置，體感深度感應(yīng)相機(jī)，元數(shù)據(jù)和其它非視覺信號(hào)，能夠更精確地理解周圍環(huán)境的物體。
“HERB”機(jī)器人是“雙臂家庭探索機(jī)器人管家”，使用彩色視頻裝置，體感深度感應(yīng)相機(jī)，元數(shù)據(jù)和其它非視覺信號(hào)，可以更精確地提煉和改善對(duì)物體的認(rèn)識(shí)和理解。這一過程將為最終研制高自主性機(jī)器人奠定基礎(chǔ)，未來這些智能機(jī)器人將像人類一樣自動(dòng)鑒別分析所處環(huán)境和環(huán)境中的物體。
卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)博士生阿爾瓦羅-庫雷特(Alvaro Collet)說：“我們希望制造一款機(jī)器人，能夠在人們的家中當(dāng)作機(jī)器人管家，無需訓(xùn)練便能識(shí)別家庭環(huán)境，完成一些有意義的任務(wù)。”
HERB機(jī)器人通過視頻可獲得物體的一些元數(shù)據(jù)，或者“領(lǐng)域知識(shí)”，例如：位置、時(shí)間戳、尺寸、體積、色彩，以及是否該物體能被舉起等。它能夠改善機(jī)器人的運(yùn)算法則，幫助它識(shí)別類似家庭的一個(gè)實(shí)驗(yàn)室中121個(gè)物體，不僅比普通機(jī)器人識(shí)別的物體增加三倍，而且縮短處理時(shí)間1.9倍。
