雇用工業(yè)機(jī)器人“打工”,在勞動(dòng)力成本走高、制造業(yè)向高端化發(fā)展的趨勢(shì)下,越來(lái)越多的制造企業(yè)都在盤算著這一問(wèn)題。
在重慶,長(zhǎng)安、力帆等不少企業(yè)的生產(chǎn)線上,早已“雇用”了如焊接、噴涂等工業(yè)機(jī)器人,全國(guó)工業(yè)機(jī)器人也主要集中運(yùn)用于汽車工業(yè)和電子制造業(yè),共占據(jù)59%的市場(chǎng)份額。
據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)預(yù)測(cè),2014年中國(guó)將成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),銷量為3.5萬(wàn)臺(tái),約占全球總銷量17%。
在這種發(fā)展趨勢(shì)下,越來(lái)越多“身懷絕技”的工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)入制造企業(yè)。預(yù)計(jì)在未來(lái)的3至5年內(nèi),也將有不少“重慶造”工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)線上。
1. 搬運(yùn)機(jī)器人
邊工作邊“唱歌”
一臺(tái)長(zhǎng)1米2、寬32厘米、高27厘米的白色“小不點(diǎn)兒”,竟然能扛起1噸的重物,不用人操控它就能自動(dòng)搬運(yùn)到指定的地點(diǎn)。
這個(gè)“大力士”,就是嘉義機(jī)電設(shè)備有限公司研發(fā)生產(chǎn)的AGV。如今,在重慶的達(dá)豐、富士康等很多筆電企業(yè)的生產(chǎn)車間,都能看到它忙碌的身影。
在這些生產(chǎn)車間里,地上鋪設(shè)有引導(dǎo)磁條,這相當(dāng)于是搬運(yùn)機(jī)器人的行進(jìn)軌道。機(jī)器人底部安裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),利用磁感應(yīng)器,它就能感應(yīng)到磁條前進(jìn),在引導(dǎo)磁條上的RFID卡提示下,它還能自如地轉(zhuǎn)彎。
“你不必?fù)?dān)心在行進(jìn)路上會(huì)發(fā)生交通事故,搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)一邊行進(jìn)一邊‘唱歌’提醒人們它來(lái)了。”嘉義機(jī)電總經(jīng)理劉輝成介紹,在啟動(dòng)、行進(jìn)、停止和發(fā)生故障時(shí),搬運(yùn)機(jī)器人會(huì)發(fā)出不同的聲音,讓人們意識(shí)到它的狀態(tài)。比如,當(dāng)它“唱”著一種歌曲行進(jìn)時(shí),突然遇到有人或障礙物,它會(huì)立即剎車,同時(shí)變換一種歌曲,提醒人們“擋路了”。
劉輝成告訴記者,這種搬運(yùn)機(jī)器人很“勤快”,可以24小時(shí)不間斷工作。“它內(nèi)部裝的是鉛酸電池,每臺(tái)機(jī)器人都會(huì)像手機(jī)一樣配備兩電一充,工作12小時(shí)充一次電,6個(gè)小時(shí)電就充滿了,所以很方便。”
劉輝成表示,按照搬運(yùn)機(jī)器人功能的復(fù)雜程度不同,它的價(jià)格一般在每臺(tái)六七萬(wàn)元至上百萬(wàn)元不等。去年一年,其公司生產(chǎn)的搬運(yùn)機(jī)器人在重慶就售了100臺(tái)。
2. 校表機(jī)器人
多手并用的“檢定員”
靈活地轉(zhuǎn)身、彎腰,用“手”抓起一只等待檢測(cè)的電能表,安裝到檢定臺(tái)上,待檢定完畢后,又小心地抓起電能表,放回到一個(gè)周轉(zhuǎn)箱中……在市電力公司電力科學(xué)研究院大約1650平方米的計(jì)量中心檢定車間,有6個(gè)這樣的“檢定員”在“上班”。
不過(guò),這6個(gè)“檢定員”并不是真正的人,而是由電科院自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款智能檢定機(jī)器人(俗稱“”),如此熟練的動(dòng)作,跟真正的檢定員也沒(méi)什么太大的區(qū)別。
“這是電能表柔性自動(dòng)檢定系統(tǒng)的一部分,它采用仿生學(xué)原理設(shè)計(jì),可在檢測(cè)過(guò)程中實(shí)施周轉(zhuǎn)箱拆垛、取表、定位、上表、卸表等操作,精細(xì)化程度相當(dāng)高,實(shí)現(xiàn)了全部‘無(wú)人化’的工作模式。”電科院副院長(zhǎng)侯興哲說(shuō)。
記者看到,從彎腰抓起一只電能表,到安裝完畢,校表機(jī)器人僅需要5秒鐘的時(shí)間。據(jù)估測(cè),一臺(tái)校表機(jī)器人可以代替2個(gè)工人工作。
“除了正在使用的6臺(tái),下個(gè)月還會(huì)有17臺(tái)校表機(jī)器人‘上崗’。”侯興哲表示,目前使用的機(jī)器人均為1爪,最大承重6公斤,也就是說(shuō),一次只能抓起1只電能表。而新來(lái)的17臺(tái)機(jī)器人中,有11臺(tái)將是3爪。“這樣,一臺(tái)校表機(jī)器人一次就可以抓起3只電能表,實(shí)現(xiàn)‘多手’并用,工作效率更高。”
3. 精密標(biāo)準(zhǔn)件全檢機(jī)
“火眼金睛”精度達(dá)10微米
機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)零部件的質(zhì)量對(duì)成品設(shè)備的性能有很大影響,一個(gè)“小部件”不合格,可能導(dǎo)致整臺(tái)設(shè)備面臨癱瘓。但是,零部件外形尺寸小,而且數(shù)量巨大,誰(shuí)能具有“火眼金睛”,一眼識(shí)別出那些不合格的零部件呢?
“我們自主研發(fā)的這款,就能通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)實(shí)時(shí)、精確地測(cè)量出零部件的各項(xiàng)指標(biāo)。”中科院重慶研究院機(jī)器人技術(shù)研究中心副主任鄭彬表示。
在中科院重慶研究院的實(shí)驗(yàn)室里,記者看到這臺(tái)稍顯龐大的機(jī)器人,在它中間的操作平臺(tái)上,擺滿了密密麻麻的各種零部件。不過(guò),它一分鐘就檢測(cè)了1000個(gè)左右零部件。
“一般來(lái)說(shuō),它的檢測(cè)速度可以達(dá)到每分鐘800至1100個(gè),而且檢測(cè)精度達(dá)到10微米。”鄭彬說(shuō)。
鄭彬介紹,目前,國(guó)內(nèi)使用的機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件篩選機(jī)多為珠三角地區(qū)研發(fā)的產(chǎn)品,“這款產(chǎn)品投入使用后,將有效彌補(bǔ)西南地區(qū)在這一領(lǐng)域的空白,實(shí)現(xiàn)較好的經(jīng)濟(jì)效益。”
據(jù)悉,這款精密標(biāo)準(zhǔn)件全檢機(jī)將在第十四屆中西部國(guó)際電子信息產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上亮相。
