嚴(yán)格來(lái)講，服務(wù)機(jī)器人（資訊，視頻）并沒(méi)有國(guó)際上普遍認(rèn)同的定義。如何將其與其他類型設(shè)備——特別是工業(yè)用操縱機(jī)器人——劃定界限仍然存有爭(zhēng)議。不過(guò)，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）給出了一個(gè)初步定義。
服務(wù)機(jī)器人是指這樣一類機(jī)器人，通過(guò)半自主或完全自主運(yùn)作，為人類健康或設(shè)備良好狀態(tài)提供有幫助的服務(wù)，但不包含工業(yè)性操作。
根據(jù)這項(xiàng)定義，工業(yè)用操縱機(jī)器人如果被應(yīng)用于非制造業(yè)，也被認(rèn)為是服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人可能安裝，也可能不安裝機(jī)械手臂，工業(yè)機(jī)器人也是如此。通常，但并不總是，服務(wù)機(jī)器人是可移動(dòng)的。某些情況下，服務(wù)機(jī)器人包含了一個(gè)可移動(dòng)平臺(tái)，上面附著一條或數(shù)條“手臂”，其操控模式與工業(yè)機(jī)器人相同。
從2007年起，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）的一個(gè)工作小組便著手修訂ISO 8373，最終將會(huì)給出關(guān)于服務(wù)機(jī)器人的官方正式定義。
