據(jù)中國(guó)國(guó)防科技信息網(wǎng)報(bào)道,美國(guó)國(guó)防預(yù)研計(jì)劃局(DARPA)12月19日表示,美國(guó)國(guó)防部和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員正在完善一種用于戰(zhàn)場(chǎng)攜帶裝備的四足機(jī)器人的功能,主要涉及自主性、可操作性和恢復(fù)能力。
DARPA說(shuō),研究工作在弗吉尼亞州堡皮克特進(jìn)行,旨在提高機(jī)器人的控制、穩(wěn)定性和可操作性,測(cè)試內(nèi)容包括制定“遵循領(lǐng)導(dǎo)”策略、增強(qiáng)翻滾恢復(fù)能力、在崎嶇地形精確立足、城市環(huán)境操縱能力和口頭指揮能力。
DARPA的“步兵班級(jí)支持系統(tǒng)”(LS3)項(xiàng)目旨在演示一種高機(jī)動(dòng)性半自主機(jī)器人,可以攜帶181千克(400磅)重的裝備,相當(dāng)于一個(gè)步兵班的裝備總重。該機(jī)器人可以跟隨步兵通過(guò)崎嶇地形,并以自然方式與部隊(duì)交流,類似于一個(gè)受過(guò)訓(xùn)練的動(dòng)物。該機(jī)器人還可能具備夜間機(jī)動(dòng)能力,成為部隊(duì)的移動(dòng)輔助電源,使部隊(duì)在巡邏時(shí)為無(wú)線電和手持設(shè)備的電池充電。
DARPA說(shuō),在最新一輪的“軍事相關(guān)的訓(xùn)練條件”測(cè)試中,四足機(jī)器人行走在堡皮克特周圍的崎嶇地形,并于人員進(jìn)行少量交流。該地形測(cè)試幫助研究人員了解如何引導(dǎo)機(jī)器人通過(guò)溝渠、溪流、樹(shù)木茂盛的山坡和模擬城市環(huán)境。
此次測(cè)試在12月進(jìn)行,是LS3的首次能力展示。DARPA還將在未來(lái)18個(gè)月內(nèi)繼續(xù)進(jìn)行一系列測(cè)試,在不同環(huán)境下展示機(jī)器人的能力。
(工業(yè)和信息化部電子科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所 陳皓)