能行走的四足機(jī)器人ANYmal的無(wú)輪版本早已推出，它靠四條機(jī)械腿蹣跚前行，能夠穿越不平坦的地形，甚至可以爬樓梯。
不過(guò)，如果簡(jiǎn)單沿著走廊或人行道移動(dòng)的情況下機(jī)器人只是用輪子滾動(dòng)，那么它的電池電量將大大減少。對(duì)于在光滑的地面上行駛，輪子還是更有效率。
于是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師們?yōu)楝F(xiàn)有的ANYmal四足機(jī)器人增加了動(dòng)力輪子，研究人員為機(jī)器人的每只腳裝上裝有輪轂電機(jī)的輪子。當(dāng)處于驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，它只需在這些輪子上以每秒4米（13英尺）的速度飛馳。
