由武漢大學(xué)與寧夏吳忠供電局共同合作研制的寧夏首臺(tái)輸電線(xiàn)路巡線(xiàn)機(jī)器人揭開(kāi)了寧夏輸電線(xiàn)路運(yùn)維智能化的新開(kāi)端。目前我國(guó)正在建設(shè)以特高壓電網(wǎng)為 骨干網(wǎng)架，各級(jí)電網(wǎng)協(xié)調(diào)發(fā)展的堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)。輸電線(xiàn)路野外分布點(diǎn)多、面廣，所處地形復(fù)雜，在自然環(huán)境惡劣線(xiàn)路上傳統(tǒng)的人工巡檢風(fēng)險(xiǎn)大、難度大，常受環(huán)境的 制約，車(chē)輛人員進(jìn)入困難，作業(yè)人員人身安全難以保障。巡線(xiàn)機(jī)器人協(xié)助或取代巡線(xiàn)人員，用于急、難、險(xiǎn)、重的輸電線(xiàn)路桿段巡檢，既可以減輕工人巡線(xiàn)的勞動(dòng)強(qiáng) 度，降低高壓輸電的運(yùn)行維護(hù)成本，還可以提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和科學(xué)管理技術(shù)水平。
2009年雙方開(kāi)始合作研制，2011年12月首次進(jìn)行了上線(xiàn)試驗(yàn)，成功完成了預(yù)定的功能試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械及控制平臺(tái)設(shè)計(jì)及應(yīng)用、巡檢機(jī)器人本體和過(guò)橋結(jié)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)與仿真、可見(jiàn)光攝像機(jī)搭載等功能。
科技成果鑒定認(rèn)為，巡檢機(jī)器人整體技術(shù)性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其中機(jī)器人跨越耐張桿塔技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平，能很好適應(yīng)高壓輸電線(xiàn)路的作業(yè)環(huán)境，具有廣闊應(yīng)用前景。
