8月3日，國(guó)家科技部863計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組對(duì)中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所承擔(dān)的“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”項(xiàng)目進(jìn)行了驗(yàn)收。驗(yàn)收專家組一致認(rèn)為該項(xiàng)目完成了合同規(guī)定的任務(wù)，同意通過(guò)驗(yàn)收。

　　針對(duì)電力部門輔助或取代人力進(jìn)行線路巡檢的迫切需求，沈陽(yáng)自動(dòng)化所與東北電網(wǎng)有限公司合作開展了“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)”項(xiàng)目研究工作。項(xiàng)目組解決了500kV超高壓環(huán)境下機(jī)器人的機(jī)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)、電磁兼容及絕緣等關(guān)鍵技術(shù)難題，研發(fā)出具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系列化巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。項(xiàng)目組還開展了500kV輸電線路現(xiàn)場(chǎng)帶電巡檢實(shí)驗(yàn)，在電力部門進(jìn)行了示范應(yīng)用。應(yīng)用結(jié)果表明，該系統(tǒng)可代替人在高危環(huán)境中作業(yè)，減少人員風(fēng)險(xiǎn)，保證了線路的安全運(yùn)行，具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益前景。該項(xiàng)目獲得2010年國(guó)家電網(wǎng)公司科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)，2011年度遼寧省技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

　　驗(yàn)收會(huì)上，驗(yàn)收專家組聽(tīng)取了項(xiàng)目組的研究工作報(bào)告，審查了相關(guān)文檔資料，觀看了實(shí)驗(yàn)錄像。經(jīng)過(guò)認(rèn)真討論，專家組認(rèn)為：該項(xiàng)目完成了任務(wù)指標(biāo)，提供的文檔資料齊全，經(jīng)費(fèi)使用合理，符合有關(guān)部門管理規(guī)定，同意通過(guò)驗(yàn)收。