12月21日，從中國電力企業(yè)聯(lián)合會傳來消息，2015年度第七屆全國電力職工技術成果評選中，國網(wǎng)白山供電公司研發(fā)的“高塔跨越林區(qū)輸電線路巡檢機器人”從三千多件參賽項目中脫穎而出，斬獲二等獎，刷新了該公司歷史獲獎紀錄。此項目迄今已經(jīng)榮獲2項國家級發(fā)明專利、3項國家實用型專利。

 

　　“220千伏松長甲線長達120公里，地處長白山中，海拔1100多米，溝壑難行，很多地方是無人區(qū)，有的是沼澤，人工巡視費時費力。”該公司運維檢修部專責楊松記憶猶新，幸好有了巡線機器人，工作人員從地面控制基站下達指令，使用機器人開始巡線，兩基桿塔一個來回僅耗時45分鐘，較傳統(tǒng)人工爬塔巡線效率提高6倍，巡檢機器人由地面控制基站、機器人本體、后臺管理系統(tǒng)、太陽能充電基站等四部分組成，其中地面控制基站是機器人的“大腦”，指揮機器人本體運行，后臺管理系統(tǒng)則是它的“武器瞄準系統(tǒng)”，工作人員可以調(diào)試相關的參數(shù)，充電基站是機器人的“能量補給箱”，四部分構成了完整的巡檢系統(tǒng)。

 

　　“動力充足情況下，巡線機器人能夠連續(xù)巡視10公里，為保障續(xù)航能力，試點線路上還安裝了太陽能充電基站，為機器人連續(xù)工作提供充足的動力補給。”楊松說，該公司輸電線路大都位于長白山區(qū)，山高林密，巡線機器人有著廣闊的應用舞臺。

 

　　據(jù)悉，2008年，在吉林省電力有限公司的大力支持下，國網(wǎng)白山供電公司正式將巡線機器人作為科技創(chuàng)新項目立項，成立了專題科技項目小組，借助武漢大學等高校技術力量，歷經(jīng)6年科學試驗，3次更新?lián)Q代的巡線機器人，使試點輸電線路巡視效率明顯提升，試點輸電線路巡視周期由過去的30天驟降至不足10天。