一般情況下，當(dāng)?shù)厍蛲叫l(wèi)星燃料用完后，就不得不面臨停止機(jī)動(dòng)控制的命運(yùn)。NASA為了改變這一現(xiàn)狀，提出了開發(fā)服務(wù)型機(jī)器人--一款可以進(jìn)入太空為這些即將報(bào)廢的衛(wèi)星提供燃料或者是修理的太空機(jī)器人。處在離地面約35,800公里高空上的地球同步衛(wèi)星對(duì)現(xiàn)代社會(huì)來說非常重要，因?yàn)樗鼡?dān)任著維持地球上正常通信以及提供天氣變化的重任。

不過非常遺憾的是，這種衛(wèi)星的使用壽命非常有限。截至到目前，地球軌道上已經(jīng)有149個(gè)政府投入的衛(wèi)星以及275個(gè)商用衛(wèi)星。

NASA戈達(dá)德太空飛行中心日前正在跟肯尼迪太空中心合作，開發(fā)一種軌道機(jī)器人。一旦這種機(jī)器人成功投入到實(shí)際應(yīng)用中，即可幫助地球的研究人員 給地球同步衛(wèi)星補(bǔ)給燃料。事實(shí)上，燃料補(bǔ)給項(xiàng)目早在上一年的7月份就已經(jīng)開始實(shí)施--一個(gè)被稱為“機(jī)器人燃料補(bǔ)給任務(wù)”的機(jī)器人被發(fā)送到國(guó)際空間站上，并 且被安裝在一個(gè)臨時(shí)的平臺(tái)上。

當(dāng)然，NASA希望得到的遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止是燃料補(bǔ)給這么一項(xiàng)任務(wù)，他們希望能夠開發(fā)出具備5R功能的太空機(jī)器人，即refueling（燃料補(bǔ)給）, repositioning（重新定位）, remote survey（遠(yuǎn)程研究）, component replacement（部件更換）, repairing（維修）。

目前，他們已經(jīng)研發(fā)中了一個(gè)概念模型機(jī)，并將在明年對(duì)這款機(jī)器進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。