開創(chuàng)全國先河

　　早在哈工大機(jī)器人研究所成立之前，航天部就批準(zhǔn)了哈工大開展機(jī)器人研究工作的立項(xiàng)，那是1983年的事。而在得到航天部批準(zhǔn)兩年后，1985年蔡鶴皋教授、吳林教授等就與風(fēng)華機(jī)器廠協(xié)作，自行開始研制我國第一臺弧焊機(jī)器人“華宇Ⅰ型”焊接機(jī)器人。

焊接機(jī)器人完成特種作業(yè)

　　焊接是工業(yè)制造的基本工藝，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一。傳統(tǒng)的手工焊接操作是非常辛勞的工種，用機(jī)器代替人工焊接成為焊接人的夢想，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、勞動(dòng)條件、環(huán)境保護(hù)要求不斷提高，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化已成為迫切需要。至于空間站、核環(huán)境、深水條件下的焊接作業(yè)，更需要使用智能化的焊接機(jī)器人。