還記得在在東方衛(wèi)視中國(guó)達(dá)人秀節(jié)目中機(jī)器人舞蹈《嘻唰唰》嗎？還記得在春晚舞臺(tái)上1分27秒的舞蹈節(jié)目《玩具總動(dòng)員》嗎？這些隨著歌曲旋轉(zhuǎn)、翻滾、伸展，機(jī)器人可都是哈工大自主研制的！

    在哈爾濱說(shuō)起機(jī)器人，那大家首先想到就是哈工大制作的機(jī)器人。哈工大機(jī)器人研究所創(chuàng)建于1986年，在哈工大邵逸夫科技館內(nèi)，現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室面積2000平方米，機(jī)器人、計(jì)算機(jī)工作站等固定資產(chǎn)2000萬(wàn)元。機(jī)器人研究所是我國(guó)第一個(gè)建立機(jī)電控制及自動(dòng)化（現(xiàn)機(jī)械電子工程）學(xué)科博士點(diǎn)的單位，具有機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科交叉的優(yōu)勢(shì)，是哈工大“211”工程重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科之一，有70多名碩士、博士研究生及博士后在這里從事科研工作。

    哈工大制作的機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外的各種比賽中已經(jīng)為我國(guó)贏得了許多榮譽(yù)。作為人類(lèi)20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，機(jī)器人在短短不到50年的時(shí)間里發(fā)生了日新月異的變化，在新近落成的哈工大博物館里，一架1985年設(shè)計(jì)制作的我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人華宇Ⅰ型靜靜地站在博物館的展廳里，這個(gè)為哈工大贏得了無(wú)數(shù)榮譽(yù)的機(jī)器人就像一位垂垂的老者，依然挺拔地展現(xiàn)著自己的鋼筋鐵骨。

    華宇Ⅰ型機(jī)器人設(shè)計(jì)者——蔡鶴皋

　　 蔡鶴皋，機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)家，中國(guó)工程院院士。北京市人。1958年哈爾濱工業(yè)大學(xué)畢業(yè)。現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電控制及自動(dòng)化系教授。蔡鶴皋研制成功我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人，解決了機(jī)器人軌跡控制精度及路徑預(yù)測(cè)控制等關(guān)鍵技術(shù)。開(kāi)發(fā)出的機(jī)器人包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)已用于大慶、吉林等地石化工廠(chǎng)。建立了我國(guó)第一個(gè)機(jī)電控制及自動(dòng)化學(xué)科博士點(diǎn)。為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人技術(shù)作出了重大貢獻(xiàn)。獲航天工業(yè)部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)，部委級(jí)其他科技獎(jiǎng)勵(lì)多項(xiàng)。1997年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。

    一展成名

　　 1985年，在北京軍事博物館舉行的全國(guó)科技成果展覽會(huì)上，哈工大主持研制的我國(guó)第一臺(tái)“華宇Ⅰ型” （HY-Ⅰ型）弧焊機(jī)器人擺上展臺(tái)，引起了國(guó)內(nèi)外科技界人士的關(guān)注。香港報(bào)紙發(fā)表的《人造衛(wèi)星機(jī)器人同時(shí)亮相》的報(bào)道，更增加了這一新聞的轟動(dòng)效應(yīng)。