制動(dòng)器/輸出設(shè)備：2個(gè)小齒輪式馬達(dá)

　　控制方法：全自動(dòng)

　　CPU：PICAXE 08M2

　　電源：微型直升機(jī)的3.7V鋰聚合物電池

　　傳感器/輸入設(shè)備：在底部和前進(jìn)方向有兩個(gè)以上的傳感器

　　目標(biāo)環(huán)境：室內(nèi)，平面

　　Lumi做了一個(gè)很酷的移動(dòng)性很好的小型 EL2ISA2 R2，因?yàn)樗厦嬗幸粋€(gè)能夠發(fā)出噪音的迷你音頻系統(tǒng)，這就促使我去建造一個(gè)自己的R2。

　　在我的作品上，我打算用一個(gè)ATtiny85 驅(qū)動(dòng)一個(gè)簡(jiǎn)單的PWM音頻回放電路，但到最后我發(fā)現(xiàn)我需要更在這個(gè)音頻回放上面需要實(shí)現(xiàn)更多的控制。之后我就用到了SOMO-14D模塊，因?yàn)樗兄饣?xì)致的外形，我知道我需要更多的I/O去控制它。

　　這就導(dǎo)致我們需要用1pin去控制一個(gè)L293D芯片，而不是傳統(tǒng)的4pin。白板上面的草稿就是我多次設(shè)計(jì)得出的結(jié)果。

　　我找了個(gè)一個(gè)很小的伺服電機(jī)。我還必須使它的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)。我做了一個(gè)555電路去給LU2的紅藍(lán)前燈一個(gè)隨機(jī)信號(hào)。

　　在電池裝在里面以后，我覺(jué)得有必要做一個(gè)充電插頭，一個(gè)編程接口也是必須的，由于PICAXE會(huì)被直接固定在主板上。還需要加上一個(gè)電源開(kāi)關(guān)。

　　這塊白板，就是我創(chuàng)作的根源

　　大部分不焊接在電路板上的元件的合作。我不能使這個(gè)小舵機(jī)工作，我只好用了一個(gè)HobbyKing的3.7g舵機(jī)。