所有的紅外傳感器連接到一個輸入。信號通過SD103二極管分離。這里用到了兩三個。你同時可以看到3PIN的舵機排針。

　　安裝一個測試紅外傳感器，在它后面是一個3.3V穩(wěn)壓器。

　　穩(wěn)壓器的近觀

　　我接著搞紅外傳感器陣列。我花了不少時間去搞好這事。

　　在正面有一個傳感器，下部也有一個傳感器。在每個輪子前面也有一個傳感器，這是用來實現(xiàn)邊緣檢測的。這三個都是TCRT5000，都是工作在規(guī)定的3.3V穩(wěn)壓情況下。正面?zhèn)鞲衅骱拖旅鎮(zhèn)鞲衅鞯木€我弄相反了。障礙物接近探測傳感器表現(xiàn)不夠好，然而底部的表現(xiàn)還不錯。我發(fā)現(xiàn)允許傳感器模擬電壓抖動的22K電阻可以完全當做一個數(shù)字傳感器。所有的三個輸出有一個SD103二極管，它們也都連接到一個輸入?？刂七@個玩意只需要一個輸入工作即可，因為無論發(fā)生什么是，只會有一個回應(yīng)，支持和轉(zhuǎn)彎。