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機器人踢足球 拼的是程序

   日期:2011-08-25     評論:0    
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每日甘肅網(wǎng)-西部商報訊 二元機器人足球?qū)箞錾暇谷贿€有“教練”?昨日,在中國機器人公開賽上,記者了解了看似不起眼的二元足球機器人比賽中神奇的一面。據(jù)悉,進入比賽第二日后,小型足球機器人比賽已全部結(jié)束,來自浙江大學(xué)的參賽隊伍獲得了最后的冠軍。

  在眾多實體機器人中,二元機器人足球比賽也吸引了眾多參觀者的目光。在大屏幕的投影上,不斷來回進行激烈對決的是一個個類似于小乒乓球的小圓點。來自中南大學(xué)的參賽隊員告訴記者,雖然只是二元機器人,但這種機器人對抗賽的程序卻是完全模擬真實足球比賽的。全場總共11名隊員,外加1名教練。整個比賽中,這名“教練”會像在真正的比賽中一樣,根據(jù)場上的情況自主選擇是否要暫停或調(diào)整戰(zhàn)術(shù)。比如先布置經(jīng)典的進攻隊形433(4后衛(wèi)3中場3前鋒),在整個比賽中,這位機器“教練”根據(jù)場上不斷變化的形式,在下半場可能就變?yōu)榉朗氐?41隊形了(5后衛(wèi)4中場1前鋒)。“這就是要比程序的設(shè)計,之前比分最懸殊的一次是0:29,就是因為對方的設(shè)計程序出現(xiàn)問題導(dǎo)致的。”參賽隊員告訴記者,每場比賽限時10分鐘,整個比賽中一系列的運行都是由提前編好的程序自主執(zhí)行的。兩隊的對抗實際上是兩方設(shè)計人員設(shè)計的程序的對抗。據(jù)了解,中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中南大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)、安徽大學(xué)進入四強展開了最后的角逐。

  小型足球機器人的冠亞爭奪賽雙方分別是浙江大學(xué)和中國農(nóng)業(yè)大學(xué),最后來自浙江大學(xué)的工業(yè)控制國家重點實驗室獲得了冠軍。據(jù)浙江大學(xué)博士吳永海介紹,小型足球機器人研究的方向主要是機器人之間的配合,類人型機器人在于協(xié)調(diào)性和平衡性,即如何能讓類人型機器人跑得更快更穩(wěn)。最后的目標(biāo)是結(jié)合這兩個方向的研究成果,研制出能和真人進行對抗的足球隊伍。

 
 
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