每日甘肅網(wǎng)-西部商報(bào)訊 二元機(jī)器人足球?qū)箞?chǎng)上竟然還有“教練”？昨日，在中國(guó)機(jī)器人公開(kāi)賽上，記者了解了看似不起眼的二元足球機(jī)器人比賽中神奇的一面。據(jù)悉，進(jìn)入比賽第二日后，小型足球機(jī)器人比賽已全部結(jié)束，來(lái)自浙江大學(xué)的參賽隊(duì)伍獲得了最后的冠軍。

　　在眾多實(shí)體機(jī)器人中，二元機(jī)器人足球比賽也吸引了眾多參觀者的目光。在大屏幕的投影上，不斷來(lái)回進(jìn)行激烈對(duì)決的是一個(gè)個(gè)類(lèi)似于小乒乓球的小圓點(diǎn)。來(lái)自中南大學(xué)的參賽隊(duì)員告訴記者，雖然只是二元機(jī)器人，但這種機(jī)器人對(duì)抗賽的程序卻是完全模擬真實(shí)足球比賽的。全場(chǎng)總共11名隊(duì)員，外加1名教練。整個(gè)比賽中，這名“教練”會(huì)像在真正的比賽中一樣，根據(jù)場(chǎng)上的情況自主選擇是否要暫?；蛘{(diào)整戰(zhàn)術(shù)。比如先布置經(jīng)典的進(jìn)攻隊(duì)形433(4后衛(wèi)3中場(chǎng)3前鋒)，在整個(gè)比賽中，這位機(jī)器“教練”根據(jù)場(chǎng)上不斷變化的形式，在下半場(chǎng)可能就變?yōu)榉朗氐?41隊(duì)形了(5后衛(wèi)4中場(chǎng)1前鋒)。“這就是要比程序的設(shè)計(jì)，之前比分最懸殊的一次是0:29，就是因?yàn)閷?duì)方的設(shè)計(jì)程序出現(xiàn)問(wèn)題導(dǎo)致的。”參賽隊(duì)員告訴記者，每場(chǎng)比賽限時(shí)10分鐘，整個(gè)比賽中一系列的運(yùn)行都是由提前編好的程序自主執(zhí)行的。兩隊(duì)的對(duì)抗實(shí)際上是兩方設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)的程序的對(duì)抗。據(jù)了解，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中南大學(xué)、廣東工業(yè)大學(xué)、安徽大學(xué)進(jìn)入四強(qiáng)展開(kāi)了最后的角逐。

　　小型足球機(jī)器人的冠亞爭(zhēng)奪賽雙方分別是浙江大學(xué)和中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，最后來(lái)自浙江大學(xué)的工業(yè)控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲得了冠軍。據(jù)浙江大學(xué)博士吳永海介紹，小型足球機(jī)器人研究的方向主要是機(jī)器人之間的配合，類(lèi)人型機(jī)器人在于協(xié)調(diào)性和平衡性，即如何能讓類(lèi)人型機(jī)器人跑得更快更穩(wěn)。最后的目標(biāo)是結(jié)合這兩個(gè)方向的研究成果，研制出能和真人進(jìn)行對(duì)抗的足球隊(duì)伍。