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邁克爾·伍爾德里奇:機(jī)器人跳舞弱爆了!教機(jī)器人踢足球才是正經(jīng)事

   日期:2016-06-21     來源:雷鋒網(wǎng)    作者:lx     評論:0    
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 今天,我們來介紹一下大會(huì)的其中一位重量級(jí)嘉賓!他拿到了AI領(lǐng)域幾乎所有的榮譽(yù),他覺得機(jī)器人跳舞弱爆了,他在教機(jī)器人無需人類操控自主踢足球。

科學(xué)家預(yù)測,2050年左右機(jī)器人能做在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的足球場地上,和人類的比賽規(guī)則一樣進(jìn)行比賽。

不管你信不信,反正有人已經(jīng)這么做了。他是牛津大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系主任、DeepMind-Oxford Partnership監(jiān)事——邁克爾·伍爾德里奇(Michael  Wooldridge)。在其二十年的工作生涯里,他幾乎獲得了人工智能領(lǐng)域的所有榮譽(yù):

ACM(國際計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì))、AAAI(美國人工智能學(xué)會(huì))、EURAI(歐洲人工智能學(xué)會(huì))成員,Academia Europaea(歐洲科學(xué)院)成員、ERC(歐洲研究學(xué)會(huì))委員,堪稱人工智能領(lǐng)域的達(dá)人。

早年的伍爾德里奇除了長得帥之外,也是凡人一枚,沒有太多興趣愛好,更別說特長了。

直到上大學(xué)之后他才展現(xiàn)出了在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域天賦,成為當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)的最好的學(xué)生。1989年獲得學(xué)士學(xué)位之后,伍爾德里奇(Wooldridge)拒絕了各種知名企業(yè)的offer,毅然選擇去曼徹斯特大學(xué)讀博,而且僅用了三年就迅速獲得了博士學(xué)位。

邁克爾·伍爾德里奇:機(jī)器人跳舞弱爆了!教機(jī)器人踢足球才是正經(jīng)事

1989年年輕帥氣的伍爾德里奇(Wooldridge)

此后伍爾德里奇體內(nèi)的洪荒之力徹底爆發(fā)出來了。

明明可以靠臉吃飯,卻偏偏要靠才華

第一個(gè)故事發(fā)生在1997年,“明明可以靠臉吃飯,卻偏偏要靠才華”的伍爾德里奇(Wooldridge)沒有單干,他一心想著拉攏各種人工智能領(lǐng)域的專家一起研究多智能體系統(tǒng),盡管多智能體系統(tǒng)在當(dāng)時(shí)的人工智能領(lǐng)域并不成熟,但伍爾德里奇依然得到了大量歐洲研究人員的支持,緊接著就創(chuàng)辦了一個(gè)非盈利研究機(jī)構(gòu)——AgentLink。

你可不能小看AgentLink,這樣一個(gè)看似不起眼的團(tuán)隊(duì)在當(dāng)時(shí)堪稱歐洲學(xué)術(shù)界的寵兒,它甚至還得到過歐盟網(wǎng)絡(luò)框架計(jì)劃的資助。這時(shí)的AgentLink是整個(gè)歐洲各領(lǐng)域人工智能研究人員的結(jié)合部。

在2000年,伍爾德里奇又多了一個(gè)角色——利物浦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系主任,成為一個(gè)不折不扣的學(xué)院派人工智能專家。

大牛的偉大之處就在于他們從來都以高標(biāo)準(zhǔn)要求自己,在利物浦大學(xué)伍爾德里奇沒有放棄之前的研究。別人工作的時(shí)候他在工作,別人休息的時(shí)候他依然沒有閑下來,你能在各種技術(shù)交流會(huì)上看見他的身影。

這樣的節(jié)奏一直保持到現(xiàn)在。

邁克爾·伍爾德里奇:機(jī)器人跳舞弱爆了!教機(jī)器人踢足球才是正經(jīng)事

跳舞機(jī)器人?弱爆了

在伍爾德里奇(Wooldridge)的個(gè)人介紹里,可以看他一共發(fā)表了三百多篇有關(guān)智能體和多智能體系統(tǒng)的學(xué)術(shù)論文,如此高產(chǎn)令人咋舌,他著作的《多智能體系統(tǒng)引論》已經(jīng)成為了國內(nèi)外計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)的教科書,稱其為多智能體系統(tǒng)的教父并不為過。

邁克爾·伍爾德里奇:機(jī)器人跳舞弱爆了!教機(jī)器人踢足球才是正經(jīng)事

說到這里就不得不上干貨了。

智能體(英文名為Agent)最早由麻省理工學(xué)院的著名計(jì)算機(jī)學(xué)家和人工智能學(xué)科創(chuàng)始人之一Minsky提出。Minsky給它的定義是在特定環(huán)境能感知環(huán)境,并能靈活、自主運(yùn)行以實(shí)現(xiàn)一系列設(shè)計(jì)目標(biāo)的實(shí)體或者軟件。

通俗點(diǎn)講,智能體就是一個(gè)像人腦一樣可以獨(dú)立思考的實(shí)體或者程序。

很負(fù)責(zé)任的告訴大家,現(xiàn)在國內(nèi)外的絕大部分機(jī)器人都算不上智能體,也就是說這些機(jī)器人產(chǎn)品并不是嚴(yán)格意義上的人工智能。舉兩個(gè)大家熟悉的智能體例子,擊敗李世石的阿爾法狗是程序智能體,電影機(jī)械姬》里面的艾娃可以稱為實(shí)體智能體。

伍爾德里奇研究的多智能體系統(tǒng)是比單個(gè)智能體更復(fù)雜的人工智能概念。

多智能體系統(tǒng)是由彼此協(xié)作的智能體組成的,你可以把這些智能體理解成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的計(jì)算模塊或者相對獨(dú)立的機(jī)器人,前者的分工很簡單,例如一個(gè)智能體負(fù)責(zé)圖像處理,另一個(gè)智能體處理語音識(shí)別,各個(gè)單元互相協(xié)作才能實(shí)現(xiàn)大腦功能。這樣系統(tǒng)化的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)很明顯,它能完成比單個(gè)智能體更復(fù)雜的功能,而且穩(wěn)定性和魯棒性更高。

如果這些智能體是獨(dú)立的機(jī)器人,那情況就復(fù)雜得多了。

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可以想象一下每年舉行的“機(jī)器人世界杯”(Robot World Cup)的比賽場景,每個(gè)參加比賽的機(jī)器人都有眼睛、雙腿以及大腦,甚至還可以通過語音相互溝通協(xié)同進(jìn)行比賽,這比今年春晚上幾百臺(tái)優(yōu)必選阿爾法一代機(jī)器人通過遠(yuǎn)端控制平臺(tái)而共舞的技術(shù)復(fù)雜程度要高出幾個(gè)level,其技術(shù)壁壘之高可想而知。

伍爾德里奇(Wooldridge)做的工作就是降低實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間協(xié)作的難度。當(dāng)別人研究單個(gè)智能體的時(shí)候,他就早早地在博士論文中定義出了一個(gè)多智能體系統(tǒng)的理論模型,而且十年如一日,一直在這一并不主流的領(lǐng)域耕耘不輟。

在伍爾德里奇的世界里,只有會(huì)團(tuán)隊(duì)協(xié)作的機(jī)器人!

2006年,伍爾德里奇獲得了ACM/SIGAIRT智能體研究獎(jiǎng),這是多智能體系統(tǒng)領(lǐng)域最重要的學(xué)術(shù)成就獎(jiǎng)?,F(xiàn)在,多智能體系統(tǒng)已經(jīng)被逐漸認(rèn)可,業(yè)者普遍認(rèn)為這一前沿技術(shù)是多機(jī)器人體系的必然趨勢。

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DeepMind和牛津大學(xué)校企合作的幕后推手

加入利物浦大學(xué)后的第十二個(gè)年頭,伍爾德里奇跳槽到了牛津大學(xué)。

伍爾德里奇執(zhí)掌牛津大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系后“戰(zhàn)功”煊赫,從近幾年的世界大學(xué)專業(yè)排行榜單中可以看出,牛津大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系僅次于MIT(麻省理工學(xué)院)和斯坦福大學(xué)穩(wěn)居第三。

2014年的時(shí)候,以伍爾德里奇為首的牛津大學(xué)人工智能專家團(tuán)隊(duì)的名聲很快就傳到了剛剛收購DeepMind的Google。

身為系主任的伍爾德里奇怎能放過“高攀”Google的機(jī)會(huì),他只用幾個(gè)月的時(shí)間就促成了DeepMind和牛津大學(xué)的合作:Google向牛津大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系提供了七位數(shù)的財(cái)政資助資金資助,與此同時(shí)牛津大學(xué)的7位深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專家成為Google DeepMind的員工。

接下來的事大家都知道了,DeepMind研發(fā)了名聲大噪的人工智能圍棋——阿爾法狗,在這件事上牛津大學(xué)的幾位人工智能專家功不可沒,而伍爾德里奇也身兼要職,在此期間他一直是牛津大學(xué)和DeepMind合作項(xiàng)目的監(jiān)事。

 
 
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