斯坦福大學(xué)公開課：機器人學(xué)
本課程共16集 翻譯完 歡迎學(xué)習(xí)
斯坦福大學(xué)公開課：機器人學(xué)[第11集] 關(guān)節(jié)空間動力學(xué)
課程介紹:
該課程涉及內(nèi)容：機器人運動學(xué)、動力學(xué)、控制、運動規(guī)劃、編程及設(shè)計等。
機器人學(xué)11課開始的視頻片段介紹了偵查機器人和漫步者機器人。偵查機器人用于探測并傳回數(shù)據(jù)，漫步者機器人用于部署偵查機器人。本課開始講解動力學(xué)然和控制方面的知識。首先學(xué)習(xí)單個剛體的動力學(xué)，然后把不同的動力學(xué)結(jié)合起來，最后考慮整個鉸鏈式多體系統(tǒng)。為此，就需要研究牛頓-歐拉公式和拉格朗日方程?；谝陨系墓剑涂梢允刮覀兊玫姐q鏈體系統(tǒng)的動力學(xué)的顯式形式。接下來教授通過兩個例子進行具體講解，然后逐步將上面的幾個問題細化講解。
