斯坦福大學(xué)公開課：機(jī)器人學(xué)
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斯坦福大學(xué)公開課：機(jī)器人學(xué)[第9集] 客座講座：立體視覺
課程介紹:
該課程涉及內(nèi)容：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制、運(yùn)動規(guī)劃、編程及設(shè)計(jì)等。
本課主要講述了在機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的感知和傳感方面的知識。在理論方面，首先介紹了計(jì)算機(jī)立體幾何的一些基本概念，接著講到特征檢測和特征匹配的問題并以SIFT特征為例講述了該問題基本步驟，最后詳細(xì)介紹了運(yùn)動跟蹤和視覺反饋的有關(guān)知識。同時，在機(jī)器人應(yīng)用方面，著重介紹了障礙物檢測，物體定位，物體識別，三維地圖映射，圖像配準(zhǔn)，機(jī)器人操控物體等鄰域的知識，主要是從應(yīng)用場景入手，重點(diǎn)演示了當(dāng)前算法得到的一些好的結(jié)果，并提出一些未來的方向。
