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公司基本資料信息
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Pickit 是一個(gè)即插即用3D視覺(jué)定位抓取系統(tǒng)，它提供了用戶友好且靈活的系統(tǒng)，可解決機(jī)器人市場(chǎng)中許多不同的視覺(jué)應(yīng)用。
適用于機(jī)器人的即插即用式3D攝像頭Pickit產(chǎn)品可以輕松自動(dòng)化執(zhí)行拾取與放置任務(wù)，并全天候高可靠性運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)快速、靈活而又精準(zhǔn)的生產(chǎn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1. Pickit面向機(jī)器人程序開(kāi)發(fā)者及系統(tǒng)集成商，使用者不需要視覺(jué)基礎(chǔ)或額外培訓(xùn)即可簡(jiǎn)便操作。
Pickit M-HD 3D視覺(jué)定位抓取系統(tǒng)可以在箱子，托盤(pán)，桌子和小盒子中查找物體，并告訴您的機(jī)器人去哪里以及如何拾取他們。
• 通用的3D 攝像頭
• 拾取中小尺寸物件
• 高精度
• 高解析度
• 可靠且便捷
• 適用于任何材料
• 支持ROS
PICKIT M
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PICKIT M 3D視覺(jué)定位抓取系統(tǒng)可以在箱子，托盤(pán)，桌子和小盒子中查找物體，并告訴您的機(jī)器人去哪里以及如何拾取他們。
• 通用的3D 攝像頭
• 拾取中等尺寸物件
• 無(wú)多余配置過(guò)程，真正的即插即用
• 高便捷性
• 支持ROS
PICKIT L
PICKIT L 3D視覺(jué)定位抓取系統(tǒng)可以在箱子，托盤(pán)，桌子和小盒子中查找物體，并告訴您的機(jī)器人去哪里以及如何拾取他們。
結(jié)合我們易上手的軟件和Pickit-L相機(jī)，你可以很快配置好智能自動(dòng)托盤(pán)卸載應(yīng)用程序
• 通用的3D 攝像頭
• 拾取大尺寸物件
• 高便捷性
• 支持ROS
PICKIT 產(chǎn)品參數(shù)
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型號(hào) |
M-HD |
M |
L |
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攝像頭 |
3D測(cè)量方法 |
結(jié)構(gòu)光 |
結(jié)構(gòu)光 |
結(jié)構(gòu)光 |
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圖像處理速度 |
10 Hz（100ms快照） |
30 fps |
30 fps |
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3D攝像頭精度 |
0.1mm |
< 3mm |
< 12mm |
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3D攝像頭重復(fù)性 |
< 1mm |
< 1mm |
< 4mm |
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3D攝像頭重量 |
2kg |
1030 g |
1030 g |
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3D攝像頭連接到電腦 |
M12-8 (USB) - USB3 |
M12 (USB) - USB3 |
M12 (USB) - USB3 |
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電腦連接到機(jī)器人 |
以太網(wǎng)應(yīng)用通訊協(xié)議 |
以太網(wǎng)應(yīng)用通訊協(xié)議 |
以太網(wǎng)應(yīng)用通訊協(xié)議 |
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電源 |
M12-5 24VDC |
USB3 5VDC |
USB3 5VDC |
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溫度 |
10°C至40°C |
5°C至40°C |
5°C至40°C |
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濕度 |
~95% @ 40°C（非冷凝） |
~95% @ 40°C（非冷凝） |
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IP等級(jí) |
IP65 |
IP55 |
IP55 |
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振動(dòng) |
5G Sinus，25G 震動(dòng) |
2 Grms，5-500 Hz，3軸 |
2 Grms，5-500 Hz，3軸 |
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符合 |
CE、CB、EN6950、A類(lèi)FCC |
CE、FCC |
CE、FCC |
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處理器 |
耗電量 |
關(guān)閉時(shí)：25W 啟動(dòng)時(shí)：115W 空閑時(shí)：70W 處理繁重時(shí)：160W |
關(guān)閉時(shí)：25W 啟動(dòng)時(shí)：100W 閑置時(shí)：60W 處理繁重時(shí)：130W |
關(guān)閉時(shí)：25W 啟動(dòng)時(shí)：100W 閑置時(shí)：60W 處理繁重時(shí)：130W |
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處理器 |
3.7 Ghz的6個(gè)核心（12個(gè)線程） |
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19英寸服務(wù)器 |
機(jī)架兼容（2U） |
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溫度 |
-20°C至70°C |
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振動(dòng) |
工作時(shí)，5 Grms，5-500 Hz，3軸 |
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IP等級(jí) |
IP54 |
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電源 |
9-32V 直流 160W |
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濕度 |
~95% @ 40°C（非冷凝） |
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攝像頭電纜 |
10m |
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工業(yè)M12攝像頭連接器 |
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高柔性/連續(xù)柔性 |
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U型（R=67.5mm - 5,000,000次） S型（R=60mm - 1,000,000次） 90°鐘擺式彎曲型（R=60mm - 1,000,000次） |
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