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公司基本資料信息
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Turtlebot2是Willow Garage設(shè)計(jì)的一款性能優(yōu)良、價格低廉的機(jī)器人開發(fā)平臺，是Turtlebot系列中的第二代產(chǎn)品。其操作簡單、可擴(kuò)展性強(qiáng)，既能滿足科研機(jī)構(gòu)的研發(fā)需要，亦可為機(jī)器人技術(shù)愛好者提供一個強(qiáng)大的機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺。 TurtleBot2的硬件主要有Yujin Kobuki移動底座、2200mAh電池和可裝卸的結(jié)構(gòu)模塊，選配Kinect視覺傳感器及雙核筆記本。TurtleBot 2使用目前最流行的ROS（Robot Operating System ）作為操作系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)3D地圖導(dǎo)航、跟隨等功能。 TurtleBot2配備有ROS開放源碼的SDK，及相關(guān)的示例源代碼，以幫助使用者開發(fā)及測試自己開發(fā)的機(jī)器人算法程序。使用者可下載及運(yùn)行http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot社區(qū)中各種開源的機(jī)器人程序軟件包（包括計(jì)算機(jī)視覺庫OpenCV和PC驅(qū)動程序等），亦可通過硅步教育網(wǎng)站（http://edu.gaitech.hk/）上專業(yè)的教程和豐富的示教案例進(jìn)行學(xué)習(xí)。
Turtlebot2 配置參數(shù)：
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尺寸 |
354 X 354 X 420 mm |
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自重 |
6.3 kg |
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最大負(fù)載 |
5 kg |
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最高速度 |
0.65 m/s |
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最大旋轉(zhuǎn)速度 |
180 °/s |
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底盤高度 |
15 mm |
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電池 |
2200mAh Li-lon |
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電源接口 |
5V/1A,12V/1.5A,12V/5A,19V/1A |
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深度相機(jī) |
Microsoft kinect |
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