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公司基本資料信息
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HEBI X系列模塊化關節(jié)可以讓工程師、研究人員、系統(tǒng)集成商甚至大學生能夠快速、輕松地定制出任何配置的科研級機器人。這些模塊化關節(jié)都裝有傳感器，能夠進行位置、速度和靈敏的轉矩控制以及三軸慣性測量。
每個模塊化關節(jié)都是一個串聯(lián)的彈性驅動器，它將無刷電機、齒輪傳動鏈、彈簧、編碼器和控制電子元件緊湊地集成到一起。支持18V-48V直流電源，使用標準的10/100Mbps以太網(wǎng)進行通信。標準的接口、網(wǎng)絡連接和軟件工具便開發(fā)者不必從底層開始開發(fā)，花費更少的時間和精力即可取得更快的研發(fā)進展。
HEBI X系列模塊化關節(jié)不是一個簡單的伺服電機，而是一個功能齊全的機器人組件。它可連續(xù)旋轉，無需校準或歸位開機，并包含一個便于布線的通孔。這使得這些模塊化關節(jié)可用于從輪式機器人到多自由度協(xié)作機器人手臂的任何機器人。HEBI Robotics官方還提供了豐富的跨平臺軟件工具，如實時繪圖、MATLAB、ROS和C / C++ 的API等，這些工具使配置和控制HEBI X系列模塊化關節(jié)變得輕而易舉...
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型號 |
X5-1 |
X5-4 |
X5-9 |
X8-3 |
X8-9 |
X8-16 |
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最大扭矩 |
2.5 N-m |
7 N-m |
13 N-m |
7 N-m |
20 N-m |
38 N-m |
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連續(xù)扭矩 |
1.3 N-m |
4 N-m |
9 N-m |
3 N-m |
8 N-m |
16 N-m |
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最大速度 |
90 RPM |
32 RPM |
14 RPM |
84 RPM |
30 RPM |
15 RPM |
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質量 |
315g |
335g |
360g |
460g |
480g |
500g |
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尺寸 |
43mm x 110mm x 73mm |
45mm x 110mm x 73mm |
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電源 |
18-48V DC (標稱24V) |
18-48V DC (標稱24V ) |
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溫度 |
-10°C to 50°C |
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通信 |
100 Mbps以太網(wǎng)（雙端口） |
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角分辨率 |
0.005° |
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扭矩分辨率 |
0.01 Nm |
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齒隙 |
+/- 0.25° |
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傳感器 |
角位置 角速度 輸出扭矩 三軸加速記/陀螺儀 溫度 電壓 電流 |
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