Franka機(jī)械臂同時(shí)兼顧研究與應(yīng)用，為了應(yīng)對研究需要，F(xiàn)ranka提供開源接口（FCI），用戶可通過 C++ 和 ROS 進(jìn)行編程。而為了方便使用，其內(nèi)置的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過移動(dòng)端APP或Web頁面進(jìn)行操作，且不要求掌握任何編程技巧。此外，該系統(tǒng)靈敏度高，針對大多數(shù)重復(fù)且單調(diào)的操作，如精細(xì)控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝，率先實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化。

        自從2016年在漢諾威機(jī)器人大賽獲得第一名后，F(xiàn)ranka Emika這個(gè)公司就獲得了太多的關(guān)注，它的產(chǎn)品，擁有七個(gè)自由度的機(jī)械手臂，有一個(gè)可愛的名字，更有十分強(qiáng)大的性能。今天起，您可通過您可靠的老朋友——硅步機(jī)器人，了解、咨詢、參觀、當(dāng)然也可以購買到Franka機(jī)械臂。

Franka機(jī)械臂同時(shí)兼顧研究與應(yīng)用，為了應(yīng)對研究需要，它提供開源接口（FCI），用戶可通過C++和ROS進(jìn)行編程。而為了方便使用，其內(nèi)置的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過移動(dòng)端APP或Web頁面進(jìn)行操作，且不要求掌握任何編程技巧。此外，該系統(tǒng)靈敏度高，針對大多數(shù)重復(fù)且單調(diào)的操作，如精細(xì)控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝，率先實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)化。

Franka機(jī)械臂除了在硬件設(shè)計(jì)上秉承德國人一貫的嚴(yán)謹(jǐn)風(fēng)格外，其軟件對硬件和對開發(fā)者的配合和支持也十分優(yōu)秀。

FCI：Franka Control Interface（FCI）提供了用戶與機(jī)器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過FCI能獲取機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，同時(shí)可通過以太網(wǎng)連接的外部工作站直接控制機(jī)器人。

Research app：Research app包是模塊化的機(jī)器人應(yīng)用程序，每個(gè)程序代表機(jī)器人任務(wù)的一部分步驟。用戶可以輕松地在桌面上將這些應(yīng)用程序進(jìn)行參數(shù)化，以形成整個(gè)自動(dòng)化任務(wù)。當(dāng)在桌面中選擇時(shí)，每個(gè)應(yīng)用程序都會打開一個(gè)菜單，以交互的方式引導(dǎo)用戶完成整個(gè)流程。

協(xié)作機(jī)器人從誕生開始，就更新了人們對傳統(tǒng)機(jī)器人的認(rèn)知，而具有七個(gè)自由度，同時(shí)每個(gè)關(guān)節(jié)都有力傳感器的Franka Emika 機(jī)械臂，又使其成為協(xié)作機(jī)器人中的優(yōu)秀者。

硅步機(jī)器人為您提供Franka Emika 機(jī)器人，以及配套方案，助您在相關(guān)領(lǐng)域的科研如虎添翼。