|
公司基本資料信息
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
Turtlebot3是Turtlebot系列中的第三代產(chǎn)品，它在二代的基礎(chǔ)之上做了一些改進(jìn)，并開(kāi)發(fā)了一些新功能，以補(bǔ)充其前身缺乏的功能和滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。TurtleBot3采用機(jī)器人智能驅(qū)動(dòng)器Dynamixel驅(qū)動(dòng)，是一款小型的、可編程的、基于ROS的高性?xún)r(jià)比移動(dòng)機(jī)器人，可用于教育、研究和產(chǎn)品原型制造。TurtleBot3的目標(biāo)是在不犧牲功能和質(zhì)量的情況下，大幅縮小平臺(tái)的大小和降低價(jià)格，同時(shí)提供可擴(kuò)展性。TurtleBot3可以根據(jù)用戶(hù)需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)包括重構(gòu)機(jī)械部件可選嵌入式計(jì)算機(jī)和傳感器。此外，TurtleBot3可搭配低功耗，小尺寸的嵌入式計(jì)算機(jī)，360°測(cè)距儀以及3D打印的零部件。TurtleBot3可用于SLAM、導(dǎo)航和集成，因此適合于家庭服務(wù)機(jī)器人。TurtleBot3可以運(yùn)行SLAM(simultaneous localization and mapping)算法來(lái)構(gòu)建地圖，并實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃和避障功能。它還可以通過(guò)筆記本電腦、手柄或基于android智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制。同時(shí)TurtleBot3可以集成機(jī)械手，可以通過(guò)集成像OpenManipulator這樣的機(jī)械手來(lái)抓取物體。
TurtleBot3參數(shù)如下：
|
型號(hào) |
Burger |
Waffle Pi |
|
最大運(yùn)動(dòng)速度 |
0.22 m/s |
0.26 m/s |
|
最大角速度 |
2.84 rad/s (162.72 °/s) |
1.82 rad/s (104.27 °/s) |
|
最大負(fù)載 |
15kg |
30kg |
|
尺寸 (L x W x H) |
138 x 178 x 192mm |
281 x 306 x 141mm |
|
自重 (含控制板、電池、傳感器) |
1kg |
1.8kg |
|
通過(guò)障礙高度 |
≤10 mm |
|
|
預(yù)計(jì)工作時(shí)間 |
2.5小時(shí) |
2小時(shí) |
|
預(yù)計(jì)充電時(shí)間 |
2.5小時(shí) |
|
|
嵌入式控制板 |
樹(shù)莓派 3b/3b+ |
|
|
控制單元 |
32位ARM Cortex®-M7帶FPU (216 MHz, 462 DMIPS) |
|
|
激光測(cè)距儀 |
360°激光距離傳感器LDS-01 |
|
|
相機(jī) |
無(wú) |
樹(shù)莓派相機(jī)模塊 v2.1 |
|
IMU |
3軸陀螺儀，3軸加速度計(jì)，3軸磁強(qiáng)計(jì) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
